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基于STM32的密炼机自整定PID温控系统设计 被引量:5
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作者 荆中亚 陈为 《电子设计工程》 2024年第5期51-55,共5页
针对密炼机温度控制系统中人工整定PID带来的系统响应不及时、误差大等问题,该文设计了一种基于STM32的自整定PID温度控制系统。对于电动阀只能单极性调节问题,通过设置适当的工艺点来控制继电输出。为提高震荡曲线的辨识,采用参数归一... 针对密炼机温度控制系统中人工整定PID带来的系统响应不及时、误差大等问题,该文设计了一种基于STM32的自整定PID温度控制系统。对于电动阀只能单极性调节问题,通过设置适当的工艺点来控制继电输出。为提高震荡曲线的辨识,采用参数归一化方法计算震荡曲线的临界增益。考虑密炼机的工作环境和系统响应曲线的频率特性,加入带有临界滞环控制的继电控制方法,提高了特征参数的精确性,更好地整定了PID参数。应用结果表明,基于STM32的PID整定温度控制系统能够将温度误差控制在1℃左右,且控制时间相比于人工PID控制系统提高了30%,极大地满足了密炼机的温度控制要求,具有良好的实用价值。 展开更多
关键词 温度控制 密炼机温控 自整定pid 继电反馈
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Reliability Analysis of Repairable System with Multiple Closed-Loop Feedbacks Based on GO Method
2
作者 Huina Mu Yuhang Cui +3 位作者 Xinrong Hou Xiaojian Yi Wentao Ma Wei Liu 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2022年第4期431-440,共10页
In order to solve the problem of reliability modeling and the analysis of complex systems with multiple closed-loop feedbacks,a new reliability analysis method for repairable systems with multiple closed-loop feedback... In order to solve the problem of reliability modeling and the analysis of complex systems with multiple closed-loop feedbacks,a new reliability analysis method for repairable systems with multiple closed-loop feedbacks is proposed based on the goal-oriented(GO)methodology.Firstly,the basic theories and advantages of GO method are introduced.Secondly,a type-24B multiple closed-loop feedback structure operator is proposed through GO method with its operation formula given,which expands the types of GO method operators and the application scope of their reliability analysis.Finally,taking a certain type of diesel engine fuel supply system an example,the quantitative and qualitative analysis is carried out through GO method,Monte Carlo simulation as well as FTA respectively.The availability results verify the availability of the proposed type-24B operator in the reliability analysis of multiple closed-loop feedback systems.The qualitative analysis results indicate the accuracy and usability of the GO method as a qualitative analysis method. 展开更多
关键词 multiple closed-loop feedback goal-oriented(GO)method OPERATOR reliability analysis
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Fuzzy-PID controlled lift feedback fin stabilizer
3
作者 梁燕华 金鸿章 梁利华 《Journal of Marine Science and Application》 2008年第2期127-134,共8页
Conventional PID controllers are widely used in fin stabilizer control systems, but they have time-variations, nonlinearity, and uncertainty influencing their control effects. A lift feedback fuzzy-PID control method ... Conventional PID controllers are widely used in fin stabilizer control systems, but they have time-variations, nonlinearity, and uncertainty influencing their control effects. A lift feedback fuzzy-PID control method was developed to better deal with these problems, and this lift feedback fin stabilizer system was simulated under different sea condition. Test results showed the system has better anti-rolling performance than traditional fin-angle PID control systems. 展开更多
关键词 lift fin stabilizer lift force feedback control fuzzy control pid SELF-ADJUSTING
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利用位置式数字PID算法提高DFB激光器驱动电源稳定性 被引量:11
4
作者 战俊彤 付强 +3 位作者 段锦 张肃 高铎瑞 姜会林 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1757-1761,共5页
由于分布反馈式(DFB)激光器输出光功率受其激射电流的影响,为了保证其稳定的光功率输出,研制了基于位移式数字PID算法的高稳定性DFB激光器驱动电源。在硬件设计方面,该驱动电源主要由控制器模块、恒流源模块和保护电路模块组成。采用模... 由于分布反馈式(DFB)激光器输出光功率受其激射电流的影响,为了保证其稳定的光功率输出,研制了基于位移式数字PID算法的高稳定性DFB激光器驱动电源。在硬件设计方面,该驱动电源主要由控制器模块、恒流源模块和保护电路模块组成。采用模拟PI深度负反馈环节有效地提高了驱动电流的稳定性。在软件方面,采用位置式数字PID算法,消除了实际驱动电流值与理论值之间的微小差异。利用该驱动电源,对中心波长为1 563.01 nm的DFB激光器做了驱动测试。实验表明,长期稳定性(>220 h)优于4×10-5,中心波长未出现漂移,为其在红外气体检测中提供了优越性能保障。 展开更多
关键词 分布反馈式激光器 驱动电源 模拟PI深度负反馈 位置式数字pid算法 1 563.01 NM
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PMAC控制器中PID调节的应用 被引量:32
5
作者 吴玉厚 潘振宁 +1 位作者 张珂 高玉山 《沈阳建筑工程学院学报(自然科学版)》 2004年第2期153-157,共5页
介绍了开放式运动控制器PMAC的结构及原理.阐述了PMAC的PID滤波器工作原理以及PID调节,并将此控制器作为实验磨床的数控系统.引入了前馈控制,构成了具有反馈和前馈的复合控制的系统结构,提高了系统的控制精度,实现了"无误差调节&qu... 介绍了开放式运动控制器PMAC的结构及原理.阐述了PMAC的PID滤波器工作原理以及PID调节,并将此控制器作为实验磨床的数控系统.引入了前馈控制,构成了具有反馈和前馈的复合控制的系统结构,提高了系统的控制精度,实现了"无误差调节",使伺服特性达到刚性强、稳定性好、跟随误差小,进而实现精密加工的目的.通过对一些重要参数的调节,研究了PMAC控制器中PID的调节,获得合理的系统PID参数,达到良好的稳态和动态性能,最终实现跟随误差的最小化,为实现PMAC在精密加工中的应用打下基础. 展开更多
关键词 PMAC 磨床 反馈 pid调节 跟随误差
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基于PID控制的加速器束流闭轨反馈 被引量:3
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作者 宣科 王琳 +5 位作者 刘功发 李为民 李川 王季刚 鲍循 徐宏亮 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1427-1429,共3页
束流闭轨反馈是提高束流轨道稳定性的有效措施,好的反馈算法可大幅提高束流轨道的稳定性。本文介绍了束流闭轨反馈校正理论和PID控制原理,以及应用PID控制进行储存环束流闭轨的反馈校正,并给出了模拟结果。结果表明,应用PID控制后,反馈... 束流闭轨反馈是提高束流轨道稳定性的有效措施,好的反馈算法可大幅提高束流轨道的稳定性。本文介绍了束流闭轨反馈校正理论和PID控制原理,以及应用PID控制进行储存环束流闭轨的反馈校正,并给出了模拟结果。结果表明,应用PID控制后,反馈系统的稳态误差更小,反馈精度更高,进一步提高了束流轨道的稳定性。 展开更多
关键词 闭轨畸变 反馈校正 pid控制
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主动油气悬架反馈线性化及PID控制 被引量:8
7
作者 李小伟 史俊武 张建武 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1521-1525,共5页
从油气弹簧建模与试验验证出发,建立了特种车辆主动油气悬架的非线性模型.为满足特种车辆的工况要求,应用微分几何理论,通过微分同胚变换与非线性状态反馈将原非线性系统进行全局精确线性化,并对其设计线性PID控制算法.仿真结果表明,该... 从油气弹簧建模与试验验证出发,建立了特种车辆主动油气悬架的非线性模型.为满足特种车辆的工况要求,应用微分几何理论,通过微分同胚变换与非线性状态反馈将原非线性系统进行全局精确线性化,并对其设计线性PID控制算法.仿真结果表明,该非线性系统的控制策略具有算法设计简单、控制效果良好等特点. 展开更多
关键词 主动油气悬架 微分几何 反馈线性化 pid控制
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开关电源时变模型的新型PID算法 被引量:4
8
作者 成庶 陈特放 余明扬 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期970-974,共5页
针对开关电源模型的复杂性和时变性,传统PID控制无法很好满足其控制要求等问题,提出一种新型的免疫反馈PID控制器。该控制方法性能在模型时变的系统中优于常规PID控制。在此基础上,利用IGBT作为主要开关器件,采用全桥式带变压隔离器的B... 针对开关电源模型的复杂性和时变性,传统PID控制无法很好满足其控制要求等问题,提出一种新型的免疫反馈PID控制器。该控制方法性能在模型时变的系统中优于常规PID控制。在此基础上,利用IGBT作为主要开关器件,采用全桥式带变压隔离器的BUCK变换器作为主电路结构,以TMS320F2812作为控制电路核心,研制出一种新型数字化车载110 V高频开关电源。将所提出的控制方法应用于样机,通过测试发现样机输出精度达到1%,高于传统车载110 V控制电源的精度5%;此外,其响应速度迅速,谐波小,可靠性强。 展开更多
关键词 开关电源 免疫反馈 增量式pid
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采用免疫BP算法的模糊神经网络PID控制器 被引量:8
9
作者 葛锁良 方唐利 岳胜 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期679-682,704,共5页
文章在传统PID控制器的基础上,结合模糊控制和神经网络控制理论设计出自适应模糊神经网络PID控制器,并将免疫反馈机制应用到BP学习算法中,通过自适应调整学习速率,改善算法的收敛性;通过Matlab仿真验证了引入免疫反馈机制的BP算法的优... 文章在传统PID控制器的基础上,结合模糊控制和神经网络控制理论设计出自适应模糊神经网络PID控制器,并将免疫反馈机制应用到BP学习算法中,通过自适应调整学习速率,改善算法的收敛性;通过Matlab仿真验证了引入免疫反馈机制的BP算法的优越性。仿真及实际应用结果表明,采用免疫BP算法的模糊神经网络PID控制器响应速度快,控制输出稳定,抗干扰能力强,鲁棒性好,较模糊PID和传统PID控制器具有更好的动、静态特性。 展开更多
关键词 模糊神经网络pid控制器 免疫反馈机制 BP学习算法
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基于模糊免疫PID的多媒体流自调整算法研究 被引量:2
10
作者 孙雁飞 张顺颐 +1 位作者 饶翔 石进 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期1651-1656,共6页
提出了一种基于模糊免疫PID的多媒体流自调整算法(MFIPID),实现对多媒体流的在线自调节和多媒体流资源有效管理。分析多媒体流自适应节模型,实现IP网络可用带宽的预估计,采用全论域范围内带有自调整因子的模糊规则自调整方法进行免疫抑... 提出了一种基于模糊免疫PID的多媒体流自调整算法(MFIPID),实现对多媒体流的在线自调节和多媒体流资源有效管理。分析多媒体流自适应节模型,实现IP网络可用带宽的预估计,采用全论域范围内带有自调整因子的模糊规则自调整方法进行免疫抑制量的模糊非线性逼近,并与免疫反馈机理相结合,多媒体流传输过程中自适应整定PID参数以改进传统PID算法。仿真验证了MFIPID算法的有效性。 展开更多
关键词 多媒体流传输 资源管理 模糊逼近 免疫反馈 pid自调节
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免疫遗传PID汽车纯机械转向系统参数优化 被引量:8
11
作者 宁胜花 谭光兴 李冉 《广西工学院学报》 CAS 2010年第3期38-41,56,共5页
以免疫反馈机理和遗传PID算法为基础,提出了一种免疫遗传PID算法.该算法的核心是将免疫反馈机理和遗传算法结合,并以ITAE性能准则为目标函数;将该算法用于汽车纯机械转向系统PID参数优化的过程中,并用Matlab仿真实验.仿真结果表明:基于... 以免疫反馈机理和遗传PID算法为基础,提出了一种免疫遗传PID算法.该算法的核心是将免疫反馈机理和遗传算法结合,并以ITAE性能准则为目标函数;将该算法用于汽车纯机械转向系统PID参数优化的过程中,并用Matlab仿真实验.仿真结果表明:基于免疫反馈机理和遗传算法的PID参数优化可以有效地提高汽车转向柱转角跟随转向盘转角的速度,缩短滞后时间,且使汽车机械转向系统具有较好的稳定性,其结果可为汽车电动助力转向系统的参数优化提供理论依据. 展开更多
关键词 遗传pid 免疫反馈机理 汽车机械转向系统 参数优化
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具有PID结构的改进广义预测控制算法 被引量:2
12
作者 李桂丽 刘文超 刘军 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第5期462-465,共4页
针对一般广义预测控制超调难以抑制的问题,通过改变一般预测控制的目标函数把PID与广义预测控制结合起来,利用PID的反馈作用改善系统的性能指标,并充分利用预测信息达到抑制超调和提高系统稳定性的目的,仿真结果表明该算法是有效的。
关键词 广义预测控制 pid 反馈控制
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三容实验系统的变结构PID控制 被引量:2
13
作者 韩光信 高兴泉 陈虹 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第B07期38-41,共4页
基于非线性系统的反馈线性化,介绍了一种变结构PID控制方法.该方法能够有效地改善有控制量约束系统的控制性能.以某试验系统为被控对象,在对其进行反馈线性化同时实现静态解耦的基础上,给出了变结构PID控制的实验结果,并与常规PID控... 基于非线性系统的反馈线性化,介绍了一种变结构PID控制方法.该方法能够有效地改善有控制量约束系统的控制性能.以某试验系统为被控对象,在对其进行反馈线性化同时实现静态解耦的基础上,给出了变结构PID控制的实验结果,并与常规PID控制进行了比较.结果表明了变结构PID控制的优越性. 展开更多
关键词 三容系统 反馈线性化 变结构pid控制 实验结果
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基于免疫PID的漂浮式小型天线扰动抑制研究 被引量:1
14
作者 姚志英 曹海青 王渝 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期936-942,共7页
针对小型天线漂浮于海面所受到的各种扰动,研究了一种基于免疫反馈原理的免疫比例-积分-微分(Proportional-Integral-Derivative,PID)控制器,应用于海面小型漂浮式动载天线跟踪卫星的姿态控制中,保证扰动环境下漂浮式天线与卫星间高质... 针对小型天线漂浮于海面所受到的各种扰动,研究了一种基于免疫反馈原理的免疫比例-积分-微分(Proportional-Integral-Derivative,PID)控制器,应用于海面小型漂浮式动载天线跟踪卫星的姿态控制中,保证扰动环境下漂浮式天线与卫星间高质量通信.研究小型天线在海洋中漂浮时所受到海洋环境扰动的类型和特点;将免疫反馈原理和PID控制器相结合组成免疫PID控制器,应用于抑制海洋环境扰动对小型漂浮天线姿态控制的影响;以小型天线方位系统控制为例,通过Matlab仿真和半实物仿真验证了免疫PID控制器可以很好地实现海洋环境扰动下小型天线的方位控制,可很好地抑制各种扰动对天线方位调整的影响,保证漂浮式天线与卫星间的高质量通信. 展开更多
关键词 姿态控制 扰动抑制 免疫反馈原理 免疫pid
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基于Labview的PID算法在小型水下机器人中的应用 被引量:2
15
作者 梁富琳 叶家玮 +1 位作者 伍成柏 解宏选 《中国舰船研究》 2008年第1期65-67,72,共4页
主要讨论基于图形化编程语言(Labview)的PID控制算法在小型水下机器人中的应用。利用PID算法对小型水下机器人的航向角和深度进行控制,从而提高其稳定性。实验表明,通过PID算法对机器人运动的控制,能实现水下机器人对目标进行锁定观测... 主要讨论基于图形化编程语言(Labview)的PID控制算法在小型水下机器人中的应用。利用PID算法对小型水下机器人的航向角和深度进行控制,从而提高其稳定性。实验表明,通过PID算法对机器人运动的控制,能实现水下机器人对目标进行锁定观测。通过本文的控制方案,不但简化了控制系统,同时也大大改善了小型水下机器人的工作性能,从而使其能适应较复杂的工作环境。 展开更多
关键词 pid 航向角 深度 反馈
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采煤机电液比例调高前馈-反馈PID复合控制研究 被引量:6
16
作者 张义龙 彭天好 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2022年第10期191-195,共5页
针对采煤机电液比例调高液压系统在大惯量负载工况下响应速度不够快,控制精度不够高的问题,提出一种前馈-反馈PID自动调高控制方法,并将遗传算法优化后常规PID反馈控制与前馈-反馈PID复合控制进行对比,基于AMESim的仿真结果表明:相比遗... 针对采煤机电液比例调高液压系统在大惯量负载工况下响应速度不够快,控制精度不够高的问题,提出一种前馈-反馈PID自动调高控制方法,并将遗传算法优化后常规PID反馈控制与前馈-反馈PID复合控制进行对比,基于AMESim的仿真结果表明:相比遗传算法优化参数后的常规PID反馈控制,前馈-反馈PID复合控制能够进一步提高系统响应速度,减小轨迹跟踪位移稳态误差,对优化采煤机电液比例调高控制系统具有借鉴意义。 展开更多
关键词 采煤机电液比例调高 前馈-反馈pid控制 遗传算法 稳态误差
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大时滞过程的自整定PID控制器 被引量:1
17
作者 张静 曹玉强 王强 《兵工自动化》 2006年第3期63-64,66,共3页
大时滞过程的自整定PID控制器,采用基于内模控制策略的继电型PID自整定。通过继电反馈辨识方法获得被控对象模型参数。该控制器由等效扰动信号、被控对象、对象模型、内模控制器、反馈滤波器及参考输入滤波器组成。其仿真结果表明:该方... 大时滞过程的自整定PID控制器,采用基于内模控制策略的继电型PID自整定。通过继电反馈辨识方法获得被控对象模型参数。该控制器由等效扰动信号、被控对象、对象模型、内模控制器、反馈滤波器及参考输入滤波器组成。其仿真结果表明:该方法不仅具有良好的鲁棒性,而且调节快速,参数整定方法简单,适合工程应用。 展开更多
关键词 内模控制 继电反馈辨识 自整定 pid控制器
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电弧炉电极调节系统的满意度PID控制 被引量:1
18
作者 刘小河 管萍 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2012年第5期1-6,共6页
电弧炉电极调节系统是具有强非线性及随机扰动的系统。在满意度PID控制方法基础上,对电弧炉电极调节系统进行了基于反馈线性化的满意度PID控制设计研究,并进行了单指标约束和多指标约束情况下满意度PID控制的仿真,验证了此控制方法的适... 电弧炉电极调节系统是具有强非线性及随机扰动的系统。在满意度PID控制方法基础上,对电弧炉电极调节系统进行了基于反馈线性化的满意度PID控制设计研究,并进行了单指标约束和多指标约束情况下满意度PID控制的仿真,验证了此控制方法的适用性,这对电弧炉电极调节系统及同类非线性系统的研究有重要意义。 展开更多
关键词 电弧炉 满意度控制 反馈线性化 pid控制器 仿真
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反馈系统中PID控制器特性分析 被引量:7
19
作者 刘鹏 薛伟琪 许浒 《空间电子技术》 2011年第3期54-57,共4页
PID控制器自发明以来,被广泛应用于工业控制领域,但必须针对被控对象选择合适的参数,才能使闭环反馈系统获得良好的瞬态和稳态特性。文章分析了PID控制器参数对系统特征方程根的影响,指出调整PID参数可以确定系统特征方程的极点,使系统... PID控制器自发明以来,被广泛应用于工业控制领域,但必须针对被控对象选择合适的参数,才能使闭环反馈系统获得良好的瞬态和稳态特性。文章分析了PID控制器参数对系统特征方程根的影响,指出调整PID参数可以确定系统特征方程的极点,使系统获得满意的闭环特性;并用仿真结果证明了PID控制器可使具有延时、积分特性的被控对象得到良好的特性。 展开更多
关键词 反馈控制 pid控制器 特性分析
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一种基于PID+线性多变量反馈的同步发电机励磁控制器 被引量:1
20
作者 周志强 黄玉水 卢淋芗 《通信电源技术》 2007年第4期45-46,49,共3页
介绍了一种用于同步发电机的新型励磁控制方法———PID+线性多变量反馈控制策略。该控制方法的思路是将PID的输出和线性多变量反馈励磁控制器的输出进行综合,从而设计出一种新型的同步发电机励磁控制器。仿真与实验结果均表明该励磁控... 介绍了一种用于同步发电机的新型励磁控制方法———PID+线性多变量反馈控制策略。该控制方法的思路是将PID的输出和线性多变量反馈励磁控制器的输出进行综合,从而设计出一种新型的同步发电机励磁控制器。仿真与实验结果均表明该励磁控制器在提高电力系统的稳定性以及稳定发电机输出电压方面有明显效果。 展开更多
关键词 pid调节 线性多变量反馈 励磁控制器
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