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不完全微分PID控制算法研究与仿真实验 被引量:9
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作者 邴守东 李国林 《电子工业专用设备》 2013年第1期46-50,共5页
阐述了不完全微分PID算法的原理,以及两种微分算法的数学推导算式与控制输出作用比较,并对其进行了相应的MATLAB仿真实验,取得了较好的控制效果。
关键词 控制算法 pid(中文) 微分 MATLAB仿真
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