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题名矿用CAN/485总线网关的设计与实现
被引量：9
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作者
张丽
丁恩杰
何玉伟
彭瑞勇
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机构
中国矿业大学信电学院
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2007年第3期96-98,共3页
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文摘
结合煤矿生产的特点和要求,文章设计了一种基于PIC18F248的CAN总线与RS485总线之间的互连网关,并给出了设计原理及网关的软、硬件具体实现方案。该网关采用低功耗设计,具有可靠性高、结构简单、成本低、实时性好等特点,非常适用于煤矿井下。
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关键词
矿井
CAN/485网关
CAN总线
RS485总线
pic18f248
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Keywords
mine, CAN/485 gateway, CAN bus, RS485 bus, pic18f248
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分类号
TD672
[矿业工程—矿山机电]
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题名基于智能传感器的控制手柄设计
被引量：4
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作者
王恒升
何清华
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机构
中南大学机电工程学院
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
2004年第4期541-546,共6页
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基金
国家 8 6 3项目资助 (2 0 0 3AA4 30 2 0 0 )
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文摘
以集成加速度传感器ADXL2 0 2为手柄的运动敏感器件 ,并以PIC18F2 4 8MCU为核心设计了带有CAN接口和RS2 32接口的控制手柄。该控制手柄可作为工程机械分布式控制系统的一个智能传感器节点。由于ADXL2 0 2既能敏感静态加速度 ,又能敏感动态加速度 ,从而可获得操作者的加速意图 ,更具人性化特点。针对工程机械使用环境中的振动和冲击 ,文中又设计了适用于微控制器实现的整系数低通滤波器 ,实际测试表明 ,该控制手柄完全可以满足实际工况的使用要求。
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关键词
智能传感器
控制手柄
整系数低通滤波器
pic18f248
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Keywords
intelligent sensor
joystick
integral coefficient LP filter
pic18f248
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名焊缝跟踪视觉传感器扫描电机的高精度测控技术研究
被引量：4
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作者
杨楠
沙吉乐
杨学友
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机构
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
油田建设工程公司电仪自动化工程分公司
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出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
2007年第4期37-40,共4页
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基金
国家自然科学基金专项基金(编号:50327501)
天津市应用基础研究计划重点项目(编号:05YFJZJC01700)
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文摘
焊接机器人焊接过程中的弧光会产生严重的干扰,图像的提取存在困难,为此提出了一种激光光学扫描式的焊缝跟踪视觉传感器。这种视觉传感器主要包括无刷直流电机,线阵CCD,扫描转镜以及半导体激光器。传感器设计中的关键是无刷直流电机的驱动和转速控制,它决定了传感器的测量精度。本文选用了芯片BA6849FP驱动无刷直流电机,并利用PIC18F248单片机实现了电机转速的测量和控制,使转速稳定性误差小于0.5%,对改善工业机器人焊接质量有重要意义。
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关键词
焊接
激光光学扫描
无刷直流电机
转速
BA6849FP
pic18f248
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Keywords
welding, laser scanning, brushless direct current motor, rotation speed
BA6849FP, pic18f248
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分类号
TM301.2
[电气工程—电机]
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