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含参数不确定性的非线性分数阶系统输出反馈控制
1
作者
刘乐菲
葛富东
陈阳泉
《控制理论与应用》
北大核心
2025年第6期1124-1131,共8页
研究了具有参数不确定性的非线性分数阶系统的输出反馈控制问题.为此,首先提出一种新颖的分数阶比例积分(PI)观测器对未知状态进行估计,利用拉普拉斯变换和Gronwall-Bellman不等式得到观测器误差系统渐近稳定的充分条件;随后,基于分数阶...
研究了具有参数不确定性的非线性分数阶系统的输出反馈控制问题.为此,首先提出一种新颖的分数阶比例积分(PI)观测器对未知状态进行估计,利用拉普拉斯变换和Gronwall-Bellman不等式得到观测器误差系统渐近稳定的充分条件;随后,基于分数阶Lyapunov稳定性定理研究系统的输出反馈控制问题,并分析相应闭环系统的渐近稳定性;最后给出了具体的数值仿真算例,从而说明本文所得理论结果的有效性和适用性.
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关键词
输出反馈控制
pi观测器设计
非线性分数阶系统
参数不确定性
渐近稳定性
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职称材料
题名
含参数不确定性的非线性分数阶系统输出反馈控制
1
作者
刘乐菲
葛富东
陈阳泉
机构
中国地质大学(武汉)计算机学院
天津大学电气自动化与信息工程学院
天津大学天津市智能无人集群技术与系统重点实验室
美国加州大学默塞德分校机械工程系(MESA实验室)
出处
《控制理论与应用》
北大核心
2025年第6期1124-1131,共8页
基金
Supported by the Natural Science Foundation of Hubei Province (2022CFB268)。
文摘
研究了具有参数不确定性的非线性分数阶系统的输出反馈控制问题.为此,首先提出一种新颖的分数阶比例积分(PI)观测器对未知状态进行估计,利用拉普拉斯变换和Gronwall-Bellman不等式得到观测器误差系统渐近稳定的充分条件;随后,基于分数阶Lyapunov稳定性定理研究系统的输出反馈控制问题,并分析相应闭环系统的渐近稳定性;最后给出了具体的数值仿真算例,从而说明本文所得理论结果的有效性和适用性.
关键词
输出反馈控制
pi观测器设计
非线性分数阶系统
参数不确定性
渐近稳定性
Keywords
output feedback control
pi
observer design
nonlinear fraction-order systems
parametric uncertainties
asymptotic stability
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
含参数不确定性的非线性分数阶系统输出反馈控制
刘乐菲
葛富东
陈阳泉
《控制理论与应用》
北大核心
2025
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