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分数阶参数不确定系统的PIλ控制器
被引量：
13
1
作者
梁涛年
陈建军
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期400-406,共7页
利用求解分数阶参数不确定系统稳定域的方法,设计了使分数阶参数不确定系统具有鲁棒性的分数阶PIλ控制器.首先采用Kharitonov理论,将分数阶参数不确定系统分解成若干个参数确定的子系统,然后用D分解方法分别求出在PIλ控制器的控制下,...
利用求解分数阶参数不确定系统稳定域的方法,设计了使分数阶参数不确定系统具有鲁棒性的分数阶PIλ控制器.首先采用Kharitonov理论,将分数阶参数不确定系统分解成若干个参数确定的子系统,然后用D分解方法分别求出在PIλ控制器的控制下,使各个子系统都取得较大稳定域的参数λ值.再采用此λ值构建PIλ控制器并计算各个子系统的稳定域.各个子系统稳定域的交集即为参数不确定系统在PIλ控制器控制下的稳定域.同时证明了所构建的PIλ控制器能稳定整个参数不确定系统组.最后在稳定域内取控制器参数值,便构成了所设计的PIλ控制器.文中采用实例对此设计方法进行验证,并用所构建的PIλ控制器对参数不确定系统组的各个子系统进行阶跃响应分析,结果表明PIλ控制器对参数不确定系统具有较强的鲁棒性.
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关键词
参数不确定系统
稳定域
D分解法
PI^
λ控制器
Kharitonov理论
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职称材料
题名
分数阶参数不确定系统的PIλ控制器
被引量：
13
1
作者
梁涛年
陈建军
机构
西安电子科技大学机电工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期400-406,共7页
基金
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2006AA04Z402)
文摘
利用求解分数阶参数不确定系统稳定域的方法,设计了使分数阶参数不确定系统具有鲁棒性的分数阶PIλ控制器.首先采用Kharitonov理论,将分数阶参数不确定系统分解成若干个参数确定的子系统,然后用D分解方法分别求出在PIλ控制器的控制下,使各个子系统都取得较大稳定域的参数λ值.再采用此λ值构建PIλ控制器并计算各个子系统的稳定域.各个子系统稳定域的交集即为参数不确定系统在PIλ控制器控制下的稳定域.同时证明了所构建的PIλ控制器能稳定整个参数不确定系统组.最后在稳定域内取控制器参数值,便构成了所设计的PIλ控制器.文中采用实例对此设计方法进行验证,并用所构建的PIλ控制器对参数不确定系统组的各个子系统进行阶跃响应分析,结果表明PIλ控制器对参数不确定系统具有较强的鲁棒性.
关键词
参数不确定系统
稳定域
D分解法
PI^
λ控制器
Kharitonov理论
Keywords
parameter uncertain system
stability region
D-decomposition technique
PI^λcontroller
Kharitonov theorem
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
分数阶参数不确定系统的PIλ控制器
梁涛年
陈建军
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
13
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