基于频域分析的PMSM双闭环PI控制器整定方法 被引量：2

1

作者 江腾耀 李伟 +3 位作者 朱超 王伟伟 杨蕴萌 邱照原 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第1期52-61,共10页

以永磁同步电机(PMSM)双闭环调速系统为对象,在对其数学模型进行合理简化的基础上,综合考虑了逆变器开关周期、电流和速度滤波等环节的影响,给出了一种在频域进行PI控制器参数设计的整定方法。通过建立双环的数学模型,得到关于开环频域... 以永磁同步电机(PMSM)双闭环调速系统为对象,在对其数学模型进行合理简化的基础上,综合考虑了逆变器开关周期、电流和速度滤波等环节的影响,给出了一种在频域进行PI控制器参数设计的整定方法。通过建立双环的数学模型,得到关于开环频域特征量的解析式,根据电流环在中低频段的特性以及转速环中阻尼系数难以精确测定的问题,分析推导了电流环和转速环PI参数简化设计的方法。利用工程经验将闭环时域指标转化开环频域特征量,并结合各类约束条件合理界定其取值范围,由此得到的PI控制器可以兼顾快速性和稳态跟踪能力。仿真和实物实验验证了整定方法的可行性,该方法确立了双环控制器参数与其对应的开环截止频率和相位裕度的解析式,并明确了开环频域特征量与闭环时域指标的关系,具有较强的工程参考和应用价值。 展开更多

关键词 永磁同步电机 电流环 转速环 pi参数 频域分析

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基于PI电流环电动助力转向系统的鲁棒H_∞控制 被引量：7

2

作者 李强 何仁 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2009年第2期138-142,共5页

首先在电流闭环PI控制的基础上,建立电动助力转向系统传递函数的仿真模型,应用混合灵敏度方法设计了电动助力转向系统的鲁棒H∞控制器.通过仿真分析,结果表明,基于PI电流环的混合灵敏度鲁棒H∞控制器能在较宽频带范围内增强地面低频信... 首先在电流闭环PI控制的基础上,建立电动助力转向系统传递函数的仿真模型,应用混合灵敏度方法设计了电动助力转向系统的鲁棒H∞控制器.通过仿真分析,结果表明,基于PI电流环的混合灵敏度鲁棒H∞控制器能在较宽频带范围内增强地面低频信号、削弱地面高频信号和抑制转矩传感器噪声,同时考虑到了转矩传感器实际测量噪声均远小于仿真所采用值.所设计基于PI电流环的混合灵敏度鲁棒H∞控制器具有较强鲁棒性能,助力跟踪能力和抗干扰能力,改善转向回正特性,提供驾驶员较为满意的路感,提高车辆的转向操纵性能. 展开更多

关键词 汽车 电动助力转向系统 传递函数 pi电流环 鲁棒H∞控制

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基于改进重复控制和双闭环PI控制的逆变器研究 被引量：12

3

作者 宋建成 刘国瑞 +4 位作者 李永学 付峻青 宋玉峰 樊志坚 黄保柱 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1768-1772,共5页

针对逆变器由于输入直流电压波动、桥臂控制死区和带非线性负载引起输出电压波形畸变,供电品质下降等问题,建立了PWM逆变器的数学模型,提出了一种基于改进重复控制和双闭环PI控制相结合的逆变器新型控制方案,采用改进重复控制方法提高... 针对逆变器由于输入直流电压波动、桥臂控制死区和带非线性负载引起输出电压波形畸变,供电品质下降等问题,建立了PWM逆变器的数学模型,提出了一种基于改进重复控制和双闭环PI控制相结合的逆变器新型控制方案,采用改进重复控制方法提高逆变器的稳态精度,利用双闭环PI控制方法改善逆变器的动态特性。该方案在一套基于STM32F103VB控制系统的UPS电源装置逆变单元进行了相关实验,实验结果表明,设计的逆变器稳态精度高,动态响应快。 展开更多

关键词 重复控制 双闭环pi调节 PWM逆变器 电容电流内环

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考虑一拍滞后的PMSM电流环改进PI调节器 被引量：9

4

作者 王伟华 肖曦 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期1882-1888,共7页

数字控制方式通常存在一拍滞后延时。这种延时容易引起PI调节器出现超调和振荡,给永磁同步电机电流环带宽的提高带来不利影响。理论分析基础上,提出一种简易的改进方法,在调节器输出环节考虑一拍滞后的影响,达到提升电流环动态性能的目... 数字控制方式通常存在一拍滞后延时。这种延时容易引起PI调节器出现超调和振荡,给永磁同步电机电流环带宽的提高带来不利影响。理论分析基础上,提出一种简易的改进方法,在调节器输出环节考虑一拍滞后的影响,达到提升电流环动态性能的目的;提出一种PI参数设计规则,实现对电流无超调的快速控制。仿真和实验结果表明,所提改进方案可使电流在两个周期内无超调地跟踪上电流指令,并且可使PI参数的稳定域拓宽近一倍。所提改进方案可显著提高电流环动态性能,而且需要增加的计算量少,实用性强。 展开更多

关键词 一拍滞后 pi调节器 电流环 动态性能

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永磁同步电机闭环控制系统数字PI参数整定 被引量：35

5

作者 刘景林 公超 +1 位作者 韩泽秀 王晓梅 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期26-32,共7页

为了研究简单、准确的永磁同步电动机数字PI控制器参数整定方法;改进了常用的在连续域内整定PI参数的过程,采用了在w'域内进行参数设计的离散化方法,将采样时间和零阶保持器(ZOH)引起的相角滞后直接体现在设计过程中,具体研究内容为... 为了研究简单、准确的永磁同步电动机数字PI控制器参数整定方法;改进了常用的在连续域内整定PI参数的过程,采用了在w'域内进行参数设计的离散化方法,将采样时间和零阶保持器(ZOH)引起的相角滞后直接体现在设计过程中,具体研究内容为:首先建立系统各环节的数学模型,并得到闭环系统的离散模型框图;接着利用工程经验将时域性能指标转换成开环频域特征量,并在w'域内解析计算得到了PI控制器参数。整定过程采用先电流内环后转速外环的方式,仿真和实验发现利用该设计方法得到的结果满足设计要求,超调量小于5%,调节时间约1.92 s,研究表明该方法可以为永磁同步电动机数字PI控制器参数整定提供指导。 展开更多

关键词 永磁同步电动机 pi控制器参数 离散化 电流环 转速环

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交流感应电机串联PI控制及其参数整定方法 被引量：6

6

作者 肖仁鑫 张海洋 +1 位作者 陈峥 申江卫 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第4期613-618,共6页

为实现交流感应电机(ACIM,AC Induction Motor)电流环和转速环的快速整定,采用一种串联PI控制器控制ACIM电流和转速。对电流串联PI控制器,其积分系数由电流环极点确定,比例系数由电流环带宽确定;综合考虑转速环快速性和稳定性要求,引进... 为实现交流感应电机(ACIM,AC Induction Motor)电流环和转速环的快速整定,采用一种串联PI控制器控制ACIM电流和转速。对电流串联PI控制器,其积分系数由电流环极点确定,比例系数由电流环带宽确定;综合考虑转速环快速性和稳定性要求,引进转速环阻尼系数,推导出转速环串联PI控制器比例和积分系数。从频域和时域研究了阻尼系数对转速环性能影响,并考察转速阻尼系数为4时ACIM响应额定阶跃转速时的电流跟踪情况。研究表明,采用串联PI控制器控制ACIM时,可以分别采用电流环带宽和转速环阻尼系数进行整定,实现电流环和转速环各个回路的单参数控制,整定过程方便快捷,用于整定控制参数物理意义明确。 展开更多

关键词 交流感应电机 串联pi控制器 参数整定 电流环带宽 阻尼系数

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变电感参数三电平不可逆PWM整流器的电流PI优化控制 被引量：18

7

作者 何礼高 陈鑫兵 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期203-209,共7页

在矢量控制PWM整流中,需要精确地输入电感值作为控制参数。而高功率密度AC-DC整流器中输入电感常采用铁粉心作为电感材质,这些材质磁心的电感值随着输入电压、输入电流和负载的变化而变化,电感值的变化导致电流环增益和控制参数发生变... 在矢量控制PWM整流中,需要精确地输入电感值作为控制参数。而高功率密度AC-DC整流器中输入电感常采用铁粉心作为电感材质,这些材质磁心的电感值随着输入电压、输入电流和负载的变化而变化,电感值的变化导致电流环增益和控制参数发生变化。因此,采用传统的控制方法比较难满足宽输入电压和变电感量条件下整流器控制性能的要求。文中提出采用优化电流PI控制器的矢量控制实现三相三电平不可逆PWM整流,该策略能够在宽输入电压范围和变电感值下实现PF(Power Factor)值和电流THD的优化控制。文章在分析三电平不可逆PWM整流器电路模型基础上提出优化PI控制器的矢量控制算法实现过程,借助系统的闭环模型推导出控制器参数设计原则。最后给出的仿真波形和实验结果验证了控制方案的有效性和优越性。 展开更多

关键词 变电感参数 三电平PWM整流 矢量控制 宽输入电压 电流环 pi优化控制

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双闭环模糊PI控制的双馈发电机矢量控制系统 被引量：3

8

作者 梁云峰 谷凤民 +1 位作者 虎恩典 郭学东 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第6期139-142,共4页

针对双馈发电机数学模型具有非线性、多变量、强耦合等特点,在矢量控制的基础上,提出了采用双闭环模糊PI控制方式,其中转子电流内环为PI控制,转子旋转角速度ωr外环为模糊PI控制,按照双馈发电机性能指标最佳控制中的功率因数最高控制方... 针对双馈发电机数学模型具有非线性、多变量、强耦合等特点,在矢量控制的基础上,提出了采用双闭环模糊PI控制方式,其中转子电流内环为PI控制,转子旋转角速度ωr外环为模糊PI控制,按照双馈发电机性能指标最佳控制中的功率因数最高控制方式,使用MATLAB对其建模并仿真,验证了所采用控制方法的正确性和可行性,并可实现在比较宽的风速范围内实现较大风能的吸收;当风速发生变动的工况下系统也具有良好的动态品质。 展开更多

关键词 双闭环模糊pi 转子电流 转子旋转角速度 双馈发电机 矢量控制系统

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基于能量守恒PI控制方法的有源电力滤波器研究 被引量：12

9

作者 卢浩 宋明华 +1 位作者 谢启 梁胜军 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期68-72,共5页

针对并联型有源电力滤波器谐波电流分量检测运算复杂,从直流侧电容电压以及APF补偿电流的双闭环控制角度出发,分析了在省略谐波及无功电流模块后的APF电流关系,在此基础上提出可基于新型电源电流控制的方法,不再需要复杂的硬件设计和有... 针对并联型有源电力滤波器谐波电流分量检测运算复杂,从直流侧电容电压以及APF补偿电流的双闭环控制角度出发,分析了在省略谐波及无功电流模块后的APF电流关系,在此基础上提出可基于新型电源电流控制的方法,不再需要复杂的硬件设计和有功电流运算单元,且保留了双闭环电流控制回路和参考指令电流控制器。并从能量守恒的角度论证了这种方法的可行性,提出了一种高性能的APF控制方法。最后通过仿真实验证明理论分析的正确性。 展开更多

关键词 有源电力滤波器 谐波检测 电源电流控制 能量pi控制 直流侧电压 双闭环

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基于复合PI控制器的永磁伺服电机电流控制 被引量：24

10

作者 崔业兵 左月飞 +2 位作者 桂亮 朱孝勇 曾凡铨 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期105-110,共6页

在永磁电机伺服系统中,电流环PI控制器通常基于零极点对消的方式设计得到,这会限制系统动态性能的提升。针对这一问题,首先通过传递函数分析说明传统电流环PI控制器存在的问题,然后基于状态方程设计电流环复合PI控制器。通过传递函数进... 在永磁电机伺服系统中,电流环PI控制器通常基于零极点对消的方式设计得到,这会限制系统动态性能的提升。针对这一问题,首先通过传递函数分析说明传统电流环PI控制器存在的问题,然后基于状态方程设计电流环复合PI控制器。通过传递函数进行对比,从理论上说明电流复合PI控制器比传统电流PI控制器具有更好的抗扰性能,并给出相应的约束条件。最后,通过实验对比电流阶跃响应和跟踪正弦给定响应。实验结果表明,采用复合PI控制器的电流控制系统对正弦给定的跟踪误差更小,电流阶跃响应也更快,即电流复合PI控制系统具有更好的跟踪性能和抗扰性能,证明了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 永磁伺服电机 电流环 pi 零极点对消 抗扰

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CO_2焊接逆变电源的模糊PI电流波形控制研究 被引量：4

11

作者 汪运浩 刘珊中 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第7期899-903,1005,共6页

CO2气体保护焊中影响飞溅和焊缝成形的直接因素是焊接电流。文章通过电流波形发生器产生符合提高焊接质量的短路、燃弧阶段的电流波形,并设计了相应的模糊PI控制器,构成CO2焊接逆变电源的模糊PI电流波形控制系统,以减少飞溅,提高焊缝成... CO2气体保护焊中影响飞溅和焊缝成形的直接因素是焊接电流。文章通过电流波形发生器产生符合提高焊接质量的短路、燃弧阶段的电流波形,并设计了相应的模糊PI控制器,构成CO2焊接逆变电源的模糊PI电流波形控制系统,以减少飞溅,提高焊缝成形。仿真研究表明,所设计的控制器系统能使焊接电流快速、准确地跟踪给定的电流波形。文中讨论了回路电感对短路末期焊接电流大小的影响,为实际的CO2焊接逆变电源控制系统的设计提供理论依据和参考。 展开更多

关键词 CO2气体保护焊 电流波形发生器 模糊pi控制器 回路电感

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改善步进电机电流响应速度的抗饱和PI控制 被引量：2

12

作者 聂川 祝九思 唐佳 《包装工程》 CAS 北大核心 2017年第17期153-157,共5页

目的为了提高连续式包装机的生产效率,提出一种新型的抗积分饱和PI电流控制器设计方法。方法针对PI控制器积分饱和现象引起的步进电机绕组电流响应过慢问题,根据控制器输入输出状态,确定抗饱和增益值的大小,调整积分作用效果。在控制器... 目的为了提高连续式包装机的生产效率,提出一种新型的抗积分饱和PI电流控制器设计方法。方法针对PI控制器积分饱和现象引起的步进电机绕组电流响应过慢问题,根据控制器输入输出状态,确定抗饱和增益值的大小,调整积分作用效果。在控制器输入变化较慢时,充分发挥积分器的作用,减小超调量;在输入变化较快时,使积分器更快地退出饱和,提高系统响应速度。结果实验结果表明,该方法较传统PI控制和反计算固定增益PI控制能更精确地控制绕组电流,有效提高了电流响应速度和减小了超调量。结论该方法使绕组电流更好地跟随参考值变化,改善了电机在不同运行状态下的动态性能。 展开更多

关键词 连续式包装机 步进电机 闭环电流控制 pi控制器 抗积分饱和 响应速度

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磁浮列车悬浮控制器的电流环分析与优化设计 被引量：25

13

作者 李云钢 柯朝雄 程虎 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期94-97,共4页

电流环是磁浮列车悬浮控制器的重要子系统。在分析PI型电流环及最速电流环的控制特点的基础上,设计了一种次速电流环控制器,它具有调节速度快、抗信号扰动能力强、对对象参数不敏感等优点。仿真表明次速电流环的调节速度和最速电流环相... 电流环是磁浮列车悬浮控制器的重要子系统。在分析PI型电流环及最速电流环的控制特点的基础上,设计了一种次速电流环控制器,它具有调节速度快、抗信号扰动能力强、对对象参数不敏感等优点。仿真表明次速电流环的调节速度和最速电流环相当,但在系统中存在干扰信号时,抖动会明显减小。实验表明,次速电流环调试方便,能结合悬浮控制子系统很好地完成悬浮任务。 展开更多

关键词 磁浮列车 悬浮控制 pi型电流环 最速电流环 次速电流环

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电网扰动时矩阵变换器的电流闭环控制及稳定性分析 被引量：5

14

作者 谭平安 朱建林 +2 位作者 易灵芝 岳舟 毛朝斌 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期64-68,共5页

矩阵变换器作为一种交-交直接变换电路拓扑,由于没有中间储能环节,当电网电压不平衡或非正弦时将直接影响其输出特性。以提高矩阵变换器的输出电流品质为控制目标,基于空间矢量调制技术,同时结合PI调制对输出电流进行闭环控制。通过控... 矩阵变换器作为一种交-交直接变换电路拓扑,由于没有中间储能环节,当电网电压不平衡或非正弦时将直接影响其输出特性。以提高矩阵变换器的输出电流品质为控制目标,基于空间矢量调制技术,同时结合PI调制对输出电流进行闭环控制。通过控制输出电流空间矢量幅值维持恒定,在电网存在扰动时都能使得输出电流波形正弦且平衡。基于开环传递函数,运用对数频率稳定判据对系统进行了稳定性分析。在此基础上采用Matlab软件对该控制策略在3种不同工作条件下进行了仿真分析,结果表明输出电流幅值和频率都能很好地跟随给定,动态响应快,且不受电网低次谐波和负序分量的影响,同时器件的开关频率恒定,验证了控制策略的可行性和有效性。 展开更多

关键词 矩阵变换器 空间矢量调制 pi调制 电流闭环控制 稳定性分析

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一种PWM整流器动态性能改进控制策略 被引量：26

15

作者 王晗 张建文 蔡旭 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第S1期194-202,共9页

风力发电三相脉宽调制(pulse width modulation,PWM)整流器多采用双闭环PI控制,调节器的比例系数和积分系数均为常值,不能在整个功率范围内都得到良好动态特性,特别是应用在能量波动比较频繁的风力发电系统。此外PI积分环节存在饱和效应... 风力发电三相脉宽调制(pulse width modulation,PWM)整流器多采用双闭环PI控制,调节器的比例系数和积分系数均为常值,不能在整个功率范围内都得到良好动态特性,特别是应用在能量波动比较频繁的风力发电系统。此外PI积分环节存在饱和效应,导致整流器在启动和负载突变瞬间出现较大冲击电流,严重威胁功率开关器件的安全,而且导致控制器软件过流保护,使得装置不能正常运行,需要对其动态控制性能进行改进。该文对PI控制的动态特性进行分析,提出一种改进控制方法,外环采用电压平方反馈闭环的变参数控制方法,内环采用无差拍预测电流控制;另外在启动时候进行电压给定值斜率限制以及增加负载电流前馈,从而抑制启动冲击电流和改善系统的动态性能。实验结果验证了提出方法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 风力发电 PWM整流器 双闭环pi控制 预测电流控制

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有源电力滤波器选择性谐波电流控制策略 被引量：34

16

作者 刘威葳 丁洪发 段献忠 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第27期14-20,共7页

良好的控制策略是实现并联型有源电力滤波器(active power filter,APF)补偿功能的关键。由于并联型APF常规电流PI控制方法的闭环增益受系统稳定性条件约束,并联型APF对负载主要谐波分量补偿不充分。针对该问题,提出一种用于APF的新型选... 良好的控制策略是实现并联型有源电力滤波器(active power filter,APF)补偿功能的关键。由于并联型APF常规电流PI控制方法的闭环增益受系统稳定性条件约束,并联型APF对负载主要谐波分量补偿不充分。针对该问题,提出一种用于APF的新型选择性谐波电流控制策略。该控制策略在常规电流PI控制策略的基础上,对负载电流主要谐波(该文主要指5次、7次谐波)单独提取与控制,而对其余次谐波采用一个常规电流PI控制器控制。该设计方法,增大了系统对主要谐波分量的跟踪增益,提高了APF对谐波的补偿率,实现了控制系统更好的频率响应。将该方法应用于实验室制作的一台30 kVA并联型APF实验装置,可将电流总谐波畸变率(total harmonic distortion,THD)由23.21%补偿为3.75%。仿真与实验结果证明了以上结论。 展开更多

关键词 有源电力滤波器 pi控制 闭环增益 系统稳定性 选择性谐波电流控制

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三相平衡负荷电子模拟装置的研究与仿真 被引量：3

17

作者 李守蓉 田铭兴 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期12-15,共4页

设计了一种三相平衡负荷电子模拟装置。该装置采用双向PWM变流器为主电路结构,通过有功功率和无功功率的解耦控制,可以实现波动、含有谐波和双向流动的负荷的模拟。文章设计了控制系统,并构建了基于MATLAB的仿真模型。通过仿真分析,说... 设计了一种三相平衡负荷电子模拟装置。该装置采用双向PWM变流器为主电路结构,通过有功功率和无功功率的解耦控制,可以实现波动、含有谐波和双向流动的负荷的模拟。文章设计了控制系统,并构建了基于MATLAB的仿真模型。通过仿真分析,说明该负荷模拟装置的设计思路和方法是正确的。 展开更多

关键词 双向PWM变流器 电流环 pi控制 软件仿真

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并联型有源电力滤波器双闭环控制策略研究 被引量：4

18

作者 任子晖 朱慧 +1 位作者 刘伟 徐盛龙 《工矿自动化》 北大核心 2013年第12期51-54,共4页

分析了并联型有源电力滤波器控制器双闭环控制策略的实现原理:针对PI控制不能无静差地跟踪交流信号、重复控制动态响应速度较慢的问题,提出了电流内环采用基于重复控制和PI控制的复合控制策略,该策略利用重复控制改善并联型有源电力滤... 分析了并联型有源电力滤波器控制器双闭环控制策略的实现原理:针对PI控制不能无静差地跟踪交流信号、重复控制动态响应速度较慢的问题,提出了电流内环采用基于重复控制和PI控制的复合控制策略,该策略利用重复控制改善并联型有源电力滤波器控制系统的稳态跟踪性能,利用PI控制改善并联型有源电力滤波器控制系统的动态特性;针对PI控制较难确定并联型有源电力滤波器控制系统的传递函数、不能在线整定PI参数的问题,电压外环采用模糊PID控制策略控制直流侧电压。Matlab/Simulink仿真结果验证了该控制策略的正确性和可行性。 展开更多

关键词 并联型有源电力滤波器 双闭环控制 电流内环 电压外环 重复控制 pi控制 模糊piD控制

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精密直流恒流源开发 被引量：4

19

作者 黄忠慧 张耀 陈基伟 《机电工程》 CAS 2006年第5期59-61,64,共4页

开发了一种基于电流闭环反馈控制的数控直流恒流源,介绍了该电路的设计思路。提出由D/A转换器输出为粗调,数字电位器输出为微调的组合D/A输出信号的新方法。将该D/A组合输出信号做为电流环给定值,最小给定值可达0.01 mA。实验结果表明,... 开发了一种基于电流闭环反馈控制的数控直流恒流源,介绍了该电路的设计思路。提出由D/A转换器输出为粗调,数字电位器输出为微调的组合D/A输出信号的新方法。将该D/A组合输出信号做为电流环给定值,最小给定值可达0.01 mA。实验结果表明,该电路简单,调整方便,控制精度高,稳定性能好,纹波系数小,具有广泛的应用前景。 展开更多

关键词 闭环反馈 恒流源 pi调节 数字电位器

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三相电压型PWM整流器控制系统设计方法的研究 被引量：40

20

作者 丁奇 严东超 曹启蒙 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2009年第23期84-87,99,共5页

建立了三相电压型PWM整流器功率电路在两相旋转坐标系下的数学模型,采用了基于前馈解耦的控制策略,给出了三相电压型PWM器的双闭环控制结构,使用三个PI调节器实现网侧单位功率因数和直流侧电压的稳定。根据瞬时功率守恒原理推导了功率... 建立了三相电压型PWM整流器功率电路在两相旋转坐标系下的数学模型,采用了基于前馈解耦的控制策略,给出了三相电压型PWM器的双闭环控制结构,使用三个PI调节器实现网侧单位功率因数和直流侧电压的稳定。根据瞬时功率守恒原理推导了功率电路的传递函数,建立了从电压环输出到直流侧电压的小信号模型和电流环的结构框图,进而对它们各自的PI调节器进行了设计。仿真和实验结果表明,文中提出的设计方案是可行的。 展开更多

关键词 PWM整流器 直接电流控制 前馈解耦 双闭环控制 pi调节器

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