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基于Petri-net的机器人足球角色转换研究 被引量:4
1
作者 钟碧良 陈承志 杨宜民 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2001年第20期14-15,57,共3页
文章在分析机器人足球的角色的基础上,提出了用Petri-net来描述角色转换的原理,该方法简洁明了,完全适用于机器人足球多协调决策系统。
关键词 足球机器人 多智能系统 petri-net 角色转换
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基于Petri-Net的流程验证新方法
2
作者 常关羽 杨海成 莫蓉 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期180-187,共8页
为解决业务流程管理应用系统中模型可验证性支持不足的问题,提出一种面向应用系统的流程验证新方法。该方法利用Petri-Net网络分析原理,聚焦于工作流网络模型,在关联矩阵、回归态、变迁序列等网络特征量的基础上推导出工作流网流程验证... 为解决业务流程管理应用系统中模型可验证性支持不足的问题,提出一种面向应用系统的流程验证新方法。该方法利用Petri-Net网络分析原理,聚焦于工作流网络模型,在关联矩阵、回归态、变迁序列等网络特征量的基础上推导出工作流网流程验证思路,形成了以Petri-Net网络不变量求解为根本的验证算法。设计了实验对算法进行理论分析验证和应用仿真验证,证明了算法的有效性。对算法进行了效率分析实验,实验结果表明,算法在验证效率上要明显优于覆盖图和因果足迹法。最后,开发了验证算法的实用工具程序包,并对其应用效果进行了展示。本文设计的流程验证方法合理高效,适合在实际系统中应用。 展开更多
关键词 业务流程模型 petri-net 工作流 模型验证
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化工过程故障诊断的模糊概率Petri-net的研究
3
作者 钟碧良 李春香 《计算机工程与科学》 CSCD 2002年第5期90-93,共4页
本文研究基于模糊与概率信息的模糊概率Petri net故障的诊断方法 ,概率信息用来解决问题冲突 ,模糊信息用来解决故障诊断不确定性并计算诊断的可靠性。在石油化工装置中的应用表明 。
关键词 化工过程 故障诊断 模糊概率 petri-net 模糊规则
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混杂Petri-net的配电网多层级节点电压混杂控制 被引量:2
4
作者 郭伟 安佳坤 +3 位作者 刘洋 邵华 杨书强 窦春霞 《中国电力》 CSCD 北大核心 2023年第9期140-148,167,共10页
开发利用分布式可再生能源是推进“双碳”目标的重要举措之一,而由于分布式发电具有较强的波动性和不确定性,其规模化接入会导致低压配电网电压越限等问题。为此,提出一种基于混杂Petrinet的混杂控制方法。上层采用基于节点电压越限条... 开发利用分布式可再生能源是推进“双碳”目标的重要举措之一,而由于分布式发电具有较强的波动性和不确定性,其规模化接入会导致低压配电网电压越限等问题。为此,提出一种基于混杂Petrinet的混杂控制方法。上层采用基于节点电压越限条件触发的变压器挡位智能切换控制策略,以实现大幅度电压越限的粗调;下层采用基于功率-电压灵敏度的虚拟电厂有功功率优化动态调节策略,以实现电压频繁越限的细调。该方法在挖掘利用低压配电网自身变压器以及分布式可调节资源聚合调节潜力的同时,大大节省配置治理设备的资金投入,对助推分布式新能源的规模化消纳具有重要意义。 展开更多
关键词 配电网 petri-net 双层混杂控制 电压越限 功率-电压灵敏度 分布式能源
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基于MAS和Petri-net技术的新能源电网协调控制策略 被引量:6
5
作者 朱涛 梁铃 +1 位作者 宋振涛 程广清 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期1-7,共7页
为提高新能源微电网电力供应的安全性和经济性,提出了一种基于Multi-Agent和Petri-net技术的协调控制策略。微电网是一个典型的混合系统,包括多种分布式发电和储能单元,它们具有不同行为特征和多种运行模态。考虑到这些分布式单元模态... 为提高新能源微电网电力供应的安全性和经济性,提出了一种基于Multi-Agent和Petri-net技术的协调控制策略。微电网是一个典型的混合系统,包括多种分布式发电和储能单元,它们具有不同行为特征和多种运行模态。考虑到这些分布式单元模态运行和逻辑切换的复杂性,构建了Multi-Agent系统(MAS),通过多Agent的交互作用来实现分布式协调控制策略。由于Petri-net模型是表述多模态运行系统的最有效工具之一,所以采用petr-net模型来描述各分布式单元的模态切换行为并以此设计其单元Agent模态切换控制策略。在此基础上,基于Multi-Agent系统框架在上层中心Agent中构建各分布式能源单元之间的模态协调切换控制策略,来实现整个微电网运行模态的有效切换。最后仿真验证了所提出的控制策略的有效性。 展开更多
关键词 微电网 MULTI-AGENT系统 协调控制策略 分布式能源 多模态行为 petri-net
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基于构件的Petri-net工作流建模方法 被引量:1
6
作者 张海滨 曹健 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第B12期519-521,共3页
Petri-net是一种行之有效的工作流建模方法。随着工作流的发展,用Petri-net描述的工作流模型越来越复杂,越来越庞大。针对此问 题,该文引入构件的思想改善现有的Petri-net建模方法,利用构件的封装性、多态性、可复用性等特点,来增强Petr... Petri-net是一种行之有效的工作流建模方法。随着工作流的发展,用Petri-net描述的工作流模型越来越复杂,越来越庞大。针对此问 题,该文引入构件的思想改善现有的Petri-net建模方法,利用构件的封装性、多态性、可复用性等特点,来增强Petri-net的建模能力,简化 Petri-net的模型结构。同时给出了两个模型实例。研究结果表明,与传统的Petri-net模型相比,该建模方法在提高描述能力、降低模型复杂 度、提高系统柔性方面有明显优点。 展开更多
关键词 Petri—net 工作流建模 构件
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一种基于Petri-Net的新型MVC模式及实现 被引量:3
7
作者 李莹 王甲民 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第17期202-205,共4页
MVC(模型/视图/控制器)是一种应用广泛的设计模式,ERP是一种复杂的大型企业信息系统。阐述了MVC模式的原理及其主要应用方式,提出并实现了一种基于Petri-Net的新型MVC模式,能非常好地解决CS(Client/Server)环境下ERP系统具有的复杂的交... MVC(模型/视图/控制器)是一种应用广泛的设计模式,ERP是一种复杂的大型企业信息系统。阐述了MVC模式的原理及其主要应用方式,提出并实现了一种基于Petri-Net的新型MVC模式,能非常好地解决CS(Client/Server)环境下ERP系统具有的复杂的交互操作以及复杂的业务流程。 展开更多
关键词 MVC Petri—Net ERP
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抽象数据类型Petri-Net
8
作者 陈慧南 《南京邮电学院学报》 北大核心 1990年第4期70-76,共7页
Petri网是一种状态转移模型,与有限状态机(FSM)相比,Petri网更适于通过较自然的方法来描述并发、并行或不确定系统.系统模型化的目的在于进行系统分析.对于Petri网,不仅可以采用转移模型通常进行的可达性分析,还可用线性代数方法进行分... Petri网是一种状态转移模型,与有限状态机(FSM)相比,Petri网更适于通过较自然的方法来描述并发、并行或不确定系统.系统模型化的目的在于进行系统分析.对于Petri网,不仅可以采用转移模型通常进行的可达性分析,还可用线性代数方法进行分析,更给系统的特性分析提供了一条有效的途径,近年来成为很引人注目的建模工具.本文设计了一个抽象数据类型:Petri-Net,它将成为用Petri网技术进行分析的基础. 展开更多
关键词 PETRI网 抽象数据类型 数据结构
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基于面向对象Petri-net的LWF建模方法 被引量:6
9
作者 郑学恩 许承东 +1 位作者 范国超 赵靖 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第7期1626-1632,共7页
设计工作流是一种非公平性的环形工作流(loop workflow,LWF),这种工作流模型增加了陷入活锁状态的风险,导致设计流程无法向下进行。针对设计工作流活锁问题,提出了基于面向对象Petri网的扩展工作流网。该方法设计了跃迁状态转移机制和... 设计工作流是一种非公平性的环形工作流(loop workflow,LWF),这种工作流模型增加了陷入活锁状态的风险,导致设计流程无法向下进行。针对设计工作流活锁问题,提出了基于面向对象Petri网的扩展工作流网。该方法设计了跃迁状态转移机制和虚拟托肯的网标识,使LWF从无限循环的活锁状态转变为可计数的有限循环迭代状态,同时给出了能够描述虚拟托肯标识的可达性分析方法。分析结果表明应用所提方法建立的弹箭设计工作流模型避免了活锁,且具有可达性。 展开更多
关键词 PETRI网 环状工作流 可达性 活锁 集成设计
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基于Petri网的城市干旱应急供水流程策略推演 被引量:1
10
作者 牛文娟 刘明慧 戴文杰 《人民黄河》 北大核心 2025年第4期71-76,共6页
为提高城市干旱应急供水效率,基于城市干旱应急预案,建立了城市干旱应急供水流程及其Petri网仿真模型,以内蒙古伊金霍洛旗2022年6月旱灾为例,结合各类用水部门用水过程,进行9种单一策略情景和4种混合策略情景的城市干旱应急供水流程策... 为提高城市干旱应急供水效率,基于城市干旱应急预案,建立了城市干旱应急供水流程及其Petri网仿真模型,以内蒙古伊金霍洛旗2022年6月旱灾为例,结合各类用水部门用水过程,进行9种单一策略情景和4种混合策略情景的城市干旱应急供水流程策略推演,基于推演结果得出不同策略的作用效果。结果表明:1)利用城市应急备用水源增加水库供水量,供水量由524万m^(3)提升至614万m^(3)时,城市维持正常供水的时间可由7 d增加至8 d,用水满足率由58.62%提升至68.69%;2)水资源外调能力由15万m^(3)/d提高至25万m^(3)/d时,城市维持正常供水的时间可由8 d增加至9 d,用水满足率由73.72%提升至83.79%;3)对生活、农业、工业、生态限制供水比例为正常供水的90%、70%、50%、0%时,城市维持正常供水的时间可由7 d增加至10 d,用水满足率由58.62%提高至89.57%;4)通过依次运用限制供水、启用城市应急备用水源和启用外调水等策略,可使城市用水满足率达到100%。 展开更多
关键词 城市干旱 应急供水 PETRI网 策略推演
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基于多级库存管理理论的导航星座可用性研究
11
作者 赵灵峰 黄朝伟 +3 位作者 林若禹 黄莎莎 薛小锋 冯蕴雯 《西北工业大学学报》 北大核心 2025年第2期222-232,共11页
目前星座可用性的备份策略研究方法单一且忽略了卫星短期故障,采用马尔可夫理论但对备份策略研究不够深入。针对上述问题,提出了一种基于多级库存管理理论并考虑星座状态的星座可用性研究方法。以备份卫星的保障率为指标建立星座备份策... 目前星座可用性的备份策略研究方法单一且忽略了卫星短期故障,采用马尔可夫理论但对备份策略研究不够深入。针对上述问题,提出了一种基于多级库存管理理论并考虑星座状态的星座可用性研究方法。以备份卫星的保障率为指标建立星座备份策略的数学模型;根据马尔可夫理论,结合单星可用性和星座状态概率进一步建立星座服务可用性数学模型;以某导航星座为例进行案例分析对比。根据模型计算结果,探究了星座故障状态概率变化;给出了备份卫星部署位置、补充时机以及增加数量对提高星座服务可用性的影响;验证了短期故障对卫星星座可用性的影响程度与长期故障相当,在工程应用中不可忽视。 展开更多
关键词 卫星星座 多级库存管理理论 备份策略 PETRI网 马尔可夫过程 星座可用性
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绿色云环境下基于动态匹配机制的资源调度策略
12
作者 李维勇 王颖 张伟 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第2期299-307,386,共10页
针对云计算系统低性能高能耗的问题,提出一种基于动态匹配机制的资源调度算法。根据价值度和紧急度进行任务分类,采用四象限法则将全局云任务队列拆成四个分队列;利用具有记忆标识的颜色Petri网建立资源节点可用度评估模型,根据节点可... 针对云计算系统低性能高能耗的问题,提出一种基于动态匹配机制的资源调度算法。根据价值度和紧急度进行任务分类,采用四象限法则将全局云任务队列拆成四个分队列;利用具有记忆标识的颜色Petri网建立资源节点可用度评估模型,根据节点可用度所处区间动态划分四级资源池;将四个分队列中的任务匹配调度到四级资源池中,同时,资源池采用不同的电源管理技术进行管理。仿真结果表明,相对传统的资源调度策略,该策略能够有效保证用户服务性能,并显著降低系统总能耗开销。 展开更多
关键词 云计算 资源调度 任务分类 颜色PETRI网 电源管理
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基于CGSPN的复杂电子系统测试性参数确定方法
13
作者 张超 房颖涛 +2 位作者 董志杰 何世烈 周振威 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第5期1525-1535,共11页
因大量采用分布式、综合化、模块化方案,复杂电子系统极易出现共因故障和故障并发等新问题,传统测试性参数确定方法难以解决。针对这一问题,提出一种基于着色广义随机Petri网(colored generalized stochastic Petri nets,CGSPN)的复杂... 因大量采用分布式、综合化、模块化方案,复杂电子系统极易出现共因故障和故障并发等新问题,传统测试性参数确定方法难以解决。针对这一问题,提出一种基于着色广义随机Petri网(colored generalized stochastic Petri nets,CGSPN)的复杂电子系统测试性参数确定新方法。首先,综合需求信息、约束边界和维修保障等要求,建立电子系统两层级CGSPN模型,引入着色,实现不同模块各种状态的实时追踪和故障并发处理,通过广义随机处理共因故障的随机不确定性;然后,利用着色和可用度探索一种带有冗余设计的测试性参数处理手段,丰富测试性体系;最后,构建一种不同模块、各种状态融合的并行分析技术,统一系统层和模块层之间的状态转移关系,避免分阶段串行处理和等效替换。以通信导航识别系统为例进行实例分析,所提方法比传统方法具有更好的可用性和有效性。 展开更多
关键词 电子系统 测试性参数 着色广义随机Petri网 共因故障 故障并发
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可处理流程模型中重复任务的适应性评估方法
14
作者 韦庆杰 赵世望 +3 位作者 汤雅惠 刘歆 廖停宇 饶梦琪 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第5期1792-1805,共14页
基于托肯重放的适应性评估方法是流程挖掘的一致性检查中应用最广泛的方法之一,它能够以较低的时间代价计算出流程模型和事件日志之间的适应性,但无法有效处理重复任务。在遇到重复任务时,该方法会激活具有相同标签名的不同任务,这将影... 基于托肯重放的适应性评估方法是流程挖掘的一致性检查中应用最广泛的方法之一,它能够以较低的时间代价计算出流程模型和事件日志之间的适应性,但无法有效处理重复任务。在遇到重复任务时,该方法会激活具有相同标签名的不同任务,这将影响轨迹后续的重放路径,从而对流程模型的评估结果产生影响。基于对齐的适应性评估方法虽然能有效处理重复任务,但是寻找最优对齐的过程极其耗时,无法应用于大型事件日志。该研究旨在解决上述问题,改进托肯重放的过程,提出了一种可处理流程模型中重复任务的适应性评估方法(FEAD),FEAD可以有效处理重复任务,并考虑重放重复任务时可能执行的所有路径,从中选出最优。通过在多个人工构建的数据集和真实数据集上进行实验,结果表明FEAD可以有效处理重复任务,且在时间消耗上远远低于基于对齐的适应性评估方法。 展开更多
关键词 流程挖掘 一致性检查 PETRI网 重复任务
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基于故障枚举树生成模糊Petri网的变电站故障诊断方法 被引量:4
15
作者 吴与伦 肖谭南 陈颖 《工矿自动化》 北大核心 2025年第1期85-94,共10页
针对目前考虑时序信息的Petri网故障诊断模型复杂、自动建模困难的问题,提出了一种基于故障枚举树生成模糊Petri网的变电站故障诊断方法。为了完备地遍历变电站系统中各故障组合场景,提出了一种基于广度优先搜索的故障枚举树遍历方法,... 针对目前考虑时序信息的Petri网故障诊断模型复杂、自动建模困难的问题,提出了一种基于故障枚举树生成模糊Petri网的变电站故障诊断方法。为了完备地遍历变电站系统中各故障组合场景,提出了一种基于广度优先搜索的故障枚举树遍历方法,实现了变电站一二次故障组合的快速遍历仿真。基于仿真结果建立变电站模糊时序Petri网故障诊断模型,通过并行推理计算实现变电站故障快速诊断。在CloudPSS云仿真平台建立典型110 kV变电站的一二次联动仿真算例进行测试,结果表明:该方法将保护设备和断路器的动作时限信息计入故障推理过程,考虑在经典Petri网模型的矩阵运算推理基础上加入动作时限与告警信息的时间戳比对计算,因此在部分告警信息失真的情况下依然有较好的诊断效果;该方法可在保证故障诊断准确性的情况下应用于更加复杂的二次保护系统;采用并行分层矩阵推理算法,提升了诊断模型的推理效率,具有较高实用价值;在推理计算过程中对置信度增加了修正步骤,更加充分地考虑了保护拒动或误动及告警信息误报或漏报对故障诊断的影响,对于复杂故障情况有更高的容错性。 展开更多
关键词 变电站 故障诊断 继电保护 CloudPSS建模仿真 模糊PETRI网
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洪涝灾害“空地一体化”应急救援响应流程建模及时效分析 被引量:3
16
作者 郭昕曜 孙延杰 吕伟 《中国安全生产科学技术》 北大核心 2025年第1期48-55,共8页
为提高洪涝灾害下应急救援效率,构建特大洪涝灾害“空地一体化”应急救援响应流程的逻辑概念模型,通过随机Petri网同构的马尔科夫链对模型的有效性和系统性能进行分析与检验,揭示救援响应流程中的关键环节,计算空地协同救援的处置时间... 为提高洪涝灾害下应急救援效率,构建特大洪涝灾害“空地一体化”应急救援响应流程的逻辑概念模型,通过随机Petri网同构的马尔科夫链对模型的有效性和系统性能进行分析与检验,揭示救援响应流程中的关键环节,计算空地协同救援的处置时间。最后,以河南郑州“7·20”特大暴雨灾害的应急处置为例,对比验证空地协同应急救援流程相较于传统救援效率的提升效果。研究结果表明:本文提出的洪涝灾害“空地一体化”应急救援响应流程可将郑州“7·20”特大暴雨灾害的应急救援时间从11 d缩短为6.6 d;地面转移、直升机救援、航空转移是容易造成信息堆积的环节,若将直升机救援信息反馈环节的平均实施时间缩短为4.8 h,总体救援时间将再缩短1.8 d,可进一步提高应急救援效率。研究结果以期为提升洪涝灾害的空地联动应急救援能力提供参考。 展开更多
关键词 洪涝灾害应急救援 空地一体化 救援时效性 随机PETRI网
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一种NMSPNs参数估计算法及其在接触网可靠性建模中的应用
17
作者 钟杰 于龙 +1 位作者 王健 高仕斌 《铁道学报》 北大核心 2025年第5期47-56,共10页
非马尔可夫随机Petri网(NMSPNs)是针对复杂可修系统进行可靠性分析的常用模型。考虑复杂可修系统状态不可完全观测,导致难以获取其时间样本数据等问题,提出一种基于变迁点火次数的NMSPNs参数估计算法。推导出变迁点火次数与NMSPNs参数... 非马尔可夫随机Petri网(NMSPNs)是针对复杂可修系统进行可靠性分析的常用模型。考虑复杂可修系统状态不可完全观测,导致难以获取其时间样本数据等问题,提出一种基于变迁点火次数的NMSPNs参数估计算法。推导出变迁点火次数与NMSPNs参数之间的函数关系,进而可得迭代公式;采用蒙特卡洛模拟对NMSPNs对应的设备多失效状态演化过程进行仿真;将仿真结果替代复杂可修系统中不可观测的数据,代入迭代公式,实现对NMSPNs参数的更新。所提算法仅以变迁点火次数的目标值作为输入数据,对复杂可修系统中事件的实施时间服从分布类型没有限制,且能准确估计出NMSPNs参数。分别用复杂可修系统和接触网绝缘子的仿真实例,验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 可靠性 非马尔可夫随机PETRI网 蒙特卡洛模拟 参数估计 接触网
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基于Petri网的区块链智能合约攻击者建模与检测
18
作者 杨林枫 黄政 +1 位作者 徐岩 丁志军 《计算机工程》 北大核心 2025年第4期15-26,共12页
智能合约是第二代区块链以太坊的核心,涉及大量资金流动,因部署在公有链上易遭黑客攻击。因此,检测合约潜在漏洞以确保其安全性至关重要。然而,现有检测方法难以应对攻击代码结构性欺骗、深入解析程序逻辑、缓解状态空间爆炸等情况。为... 智能合约是第二代区块链以太坊的核心,涉及大量资金流动,因部署在公有链上易遭黑客攻击。因此,检测合约潜在漏洞以确保其安全性至关重要。然而,现有检测方法难以应对攻击代码结构性欺骗、深入解析程序逻辑、缓解状态空间爆炸等情况。为此,构建一种基于Petri网的智能合约攻击者建模检测框架,利用抽象语义规则和网络动态运行特性精确捕捉攻击行为,确保智能合约检测的高适配性和高准确性。同时,提出一种多层次漏洞统一检测方法,结合各层次漏洞的关键特征,推导攻击可能性及其潜在影响。针对状态空间爆炸问题,设计一种按需生成状态空间的缓解机制,有效提升了检测效率和资源利用率。实验结果表明,所提检测方法具有可行性与实用性。 展开更多
关键词 智能合约 颜色PETRI网 攻击 建模 检测
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面向自然灾害链的CBR-Petri网应急方案动态调整方法及应用
19
作者 黎金玲 郭海湘 +3 位作者 姚鑫 于峰 蔡云宇 刘雅凝 《安全与环境学报》 北大核心 2025年第6期2301-2311,共11页
由于自然灾害事件具有突发性、链式反应等特点,为了让决策者能够在有限时间内从历史案例中快速获取可借鉴的应对经验,提出了面向自然灾害链的动态应急方案生成方法。首先,根据自然灾害时空特点构建三维立体历史案例库,设计了案例库三维... 由于自然灾害事件具有突发性、链式反应等特点,为了让决策者能够在有限时间内从历史案例中快速获取可借鉴的应对经验,提出了面向自然灾害链的动态应急方案生成方法。首先,根据自然灾害时空特点构建三维立体历史案例库,设计了案例库三维结构和四元编码案例存储模式;其次,利用案例推理(Case-Based Reasoning,CBR)的方法计算综合相似度,得到最为相似的历史案例及应急方案;然后,为了更好地实现应急方案的动态调整,根据Petri网构建自然灾害链网络演化路径图,分析触发因素中发生概率最大的因素及关键路径,实现对初始应急方案的动态调整和补充;最后,以暴雨灾害链为例验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 公共安全 自然灾害链 案例推理 PETRI网 应急方案
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地下金属矿开采作业调度仿真方法研究
20
作者 涂思羽 贾明涛 +2 位作者 关磊 冯书照 郑丽君 《黄金科学技术》 北大核心 2025年第2期387-403,共17页
地下金属矿的开采作业是一个复杂的过程,涉及多装备的调度、多工序的协调以及不确定性事件的应对。围绕井下开采作业过程的动态推演问题,提出了一种基于Petri网的建模和仿真方法,通过五层架构分解系统,将多装备调度转化为“多回采单元... 地下金属矿的开采作业是一个复杂的过程,涉及多装备的调度、多工序的协调以及不确定性事件的应对。围绕井下开采作业过程的动态推演问题,提出了一种基于Petri网的建模和仿真方法,通过五层架构分解系统,将多装备调度转化为“多回采单元—多工序—多装备”的组合优化问题,描述系统内动态交互过程。采用Petri网方法构建了包含开采作业空间、作业装备和作业工序的逻辑模型,实现开采作业系统由井下实体向计算机仿真空间的映射。仿真结果显示,整体作业进度完成时间为213.77 d,生成656条开采作业记录。应用结果表明,该方法能够有效推演矿山开采调度过程,获得不同条件下的预期生产效果。研究结果可为地下金属矿开采作业的动态调度决策提供支持。 展开更多
关键词 调度仿真 PETRI网 地下金属矿 多装备调度 开采作业 调度优化
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