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基于驾驶质量性能的Acc Pedal Map设计 被引量:8
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作者 常朕 穆加彩 吴文文 《农业装备与车辆工程》 2018年第7期78-81,共4页
以某商用车公司开发的某款自动挡的SUV车型为例,通过对该车型的Acc Pedal Map进行优化,总结出了一套基于驾驶质量性能的Acc Pedal Map开发设计方法。最终针对设计的Acc Pedal Map进行仿真分析和实车试验验证,发现仿真结果及实验验证结... 以某商用车公司开发的某款自动挡的SUV车型为例,通过对该车型的Acc Pedal Map进行优化,总结出了一套基于驾驶质量性能的Acc Pedal Map开发设计方法。最终针对设计的Acc Pedal Map进行仿真分析和实车试验验证,发现仿真结果及实验验证结果高度吻合。说明此方法设计的Acc Pedal Map可以很好地满足整车驾驶质量的要求,对于驾驶质量性能开发有着重要的参考意义。 展开更多
关键词 驾驶质量 ACCELERATION pedal MAP 仿真分析 试验验证
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某越野车塑料休息踏板振动问题的分析及优化 被引量:1
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作者 涂晴 邓磊 申一方 《工程塑料应用》 北大核心 2025年第4期69-75,共7页
针对某越野车扬声器中度音量以上会引发驾驶员左侧脚塑料休息踏板振动发麻的问题展开了分析与优化研究。首先在踏板上布置振动加速度传感器,得到振动测试曲线,识别出主要问题频率为250Hz和320 Hz,对踏板振动传递路径进行了机理分析,分别... 针对某越野车扬声器中度音量以上会引发驾驶员左侧脚塑料休息踏板振动发麻的问题展开了分析与优化研究。首先在踏板上布置振动加速度传感器,得到振动测试曲线,识别出主要问题频率为250Hz和320 Hz,对踏板振动传递路径进行了机理分析,分别对A柱下外饰板和车身地板进行诊断排查分析,结果显示两者均不是主要振动传递路径。然后对塑料踏板进行模态测试分析,模态综合频响曲线显示塑料踏板在251.6Hz和319.1Hz存在明显的峰值,与问题频率一致,综合分析测试结果可知踏板本身结构弱、振动灵敏度大是主要原因。再建立内饰车身有限元模型,对其进行模态分析,分析结果与测试结果对比误差均在5%以内,同时建立扬声器到塑料踏板的振动传递函数分析工况,发现仿真与测试结果趋势一致。最后以踏板振动传递函数为目标进行拓扑优化,发现优化后的踏板振动传递灵敏度减小明显。制作样件进行实车验证,结果表明通过减小踏板振动传递函数灵敏度显著改善了踏板振动问题,该研究方法为其他同类型问题优化提供了参考。 展开更多
关键词 塑料休息踏板 振动优化 振动传递函数 模态分析 拓扑优化
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基于脑电图和肌电图融合的单踏板控制系统紧急制动意图检测
3
作者 邓国超 赵津 +1 位作者 王广玮 马智文 《汽车技术》 北大核心 2025年第11期32-40,共9页
为快速准确检测单踏板控制系统中驾驶员的制动意图,针对传统检测方法响应滞后且难以应对复杂环境和个体差异的问题,提出了一种融合脑电图(EEG)与肌电图(EMG)信号的紧急制动意图检测方法。通过高保真驾驶模拟试验,采集12名受试者的EEG和... 为快速准确检测单踏板控制系统中驾驶员的制动意图,针对传统检测方法响应滞后且难以应对复杂环境和个体差异的问题,提出了一种融合脑电图(EEG)与肌电图(EMG)信号的紧急制动意图检测方法。通过高保真驾驶模拟试验,采集12名受试者的EEG和EMG信号,采用自适应功率谱密度(APSD)与共空间模式(CSP)提取特征,并使用正则化线性判别分析(RLDA)进行时域特征分类。结果表明,该方法识别准确率达到94.91%,较单一EEG信号方法提高31.26百分点,显著提升了车辆响应速度。 展开更多
关键词 单踏板控制 脑电信号 制动意图检测
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煤矿电动车辆单踏板再生制动效能分析 被引量:1
4
作者 任志勇 石琴 闫凯 《中国机械工程》 北大核心 2025年第2期209-219,共11页
针对煤矿无轨辅助运输电动车辆提出了一种基于加速踏板的单踏板再生制动控制策略,以进一步提高再生制动能量回收率和能源利用效率。基于车辆制动动力学和能量守恒定律,对再生制动过程进行了理论建模。结合煤矿无轨辅助运输电动车辆驱动... 针对煤矿无轨辅助运输电动车辆提出了一种基于加速踏板的单踏板再生制动控制策略,以进一步提高再生制动能量回收率和能源利用效率。基于车辆制动动力学和能量守恒定律,对再生制动过程进行了理论建模。结合煤矿无轨辅助运输电动车辆驱动系统以及加速踏板的结构特征,建立了基于加速踏板开度的再生制动转矩求解模型,同时,为满足大强度制动工况需求,建立了由加速踏板切换至制动踏板时的再生制动转矩计算模型,对车辆加速、滑行及制动过程中控制策略的工作原理依次进行了分析。针对典型的驾驶循环工况,在底盘测功机上对单踏板再生制动控制策略的能耗经济性进行实车测试,结果显示NEDC和WLTC工况续驶里程分别增加了41.65 km和35.86 km。实车综合路试结果表明,加速、制动踏板切换过程中再生制动转矩过渡平稳,整车加减速过程平顺。研究结果为再生制动系统的优化开发奠定了技术基础,有利于煤矿电动车辆的推广和普及。 展开更多
关键词 煤矿电动车辆 加速踏板 再生制动 能量回收 控制策略
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考虑异质交通流冲突的非机动车道宽度设计
5
作者 李岩 邵进 +2 位作者 刘林建 梁淑娟 汪帆 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期80-87,共8页
为降低超车过程中异质交通流间的冲突,在传统非机动车道宽度设计方法基础上,提出一种考虑异质交通流避让行为的设计方法。首先,采用减速群体占比和踏频值分析车辆的受干扰程度;其次,通过建立车-车作用力模型计算不同类型车辆间的作用力... 为降低超车过程中异质交通流间的冲突,在传统非机动车道宽度设计方法基础上,提出一种考虑异质交通流避让行为的设计方法。首先,采用减速群体占比和踏频值分析车辆的受干扰程度;其次,通过建立车-车作用力模型计算不同类型车辆间的作用力,拟合作用力与避让间距的关系求解安全避让距离,可得推荐非机动车道宽度为传统车道宽度及安全避让距离之和;然后,建立安全评价模型,评价不同宽度非机动车道的安全性,以验证该设计方法的合理性;最后,实例分析西安市4个路段非机动车道的骑行样本。结果表明:2车混行的非机动车道中,减速群体占比为传统非机动车道的0.93倍,骑行踏频值提高0.07圈/s,道路安全值是传统非机动车道的1.07倍,车道内的干扰更小,骑行者更为安全。 展开更多
关键词 异质交通流 非机动车道 宽度设计 车-车作用力 踏频值 安全避让距离
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偏置碰撞中落地式油门踏板对驾驶员小腿损伤特征及保护 被引量:3
6
作者 康巍 王刚 +2 位作者 鞠春贤 王宇 郭建保 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期39-46,共8页
研究了Euro NCAP正面偏置碰撞工况中落地式油门踏板对驾驶员大腿及小腿产生的伤害机理,并制定了相应的腿部保护策略。对同一个平台上分别搭载悬挂式油门踏板和落地式油门踏板的2款车型,在整车碰撞过程中的脚部运动响应、伤害曲线特征进... 研究了Euro NCAP正面偏置碰撞工况中落地式油门踏板对驾驶员大腿及小腿产生的伤害机理,并制定了相应的腿部保护策略。对同一个平台上分别搭载悬挂式油门踏板和落地式油门踏板的2款车型,在整车碰撞过程中的脚部运动响应、伤害曲线特征进行分析研究;通过试验及有限元仿真分析,制定了相应的腿部保护策略;进行了整车试验验证。结果表明:悬挂式油门踏板对小腿的伤害产生在小腿下部,伤害形式为脚掌外翻产生的X向弯矩;落地式油门踏板脚掌外翻幅度较小,产生的伤害在小腿上部和大腿部位,伤害形式为由小腿胫骨撞击仪表板产生的胫骨弯曲导致的小腿上部Y向弯矩和膝盖滑动位移。与优化前相比,落地式油门踏板优化后的保护策略,使膝盖滑动位移(D_(S))降低72.2%,小腿右上胫骨指数(TI)降低48.6%;相对于同平台装载悬挂式油门踏板车型的情况,D_(S)降低11.5%,TI降低25%。 展开更多
关键词 汽车被动安全 正面偏置碰撞 油门踏板 小腿伤害 大腿伤害
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实施科学的前世今生(下篇)——理论、范式和特点 被引量:7
7
作者 徐东 蔡毅媛 陈江芸 《协和医学杂志》 CSCD 北大核心 2024年第3期686-693,共8页
实施科学经过20余年的发展已建立起一套理论、模型和框架,可用于指导实施过程,确定影响实施的因素,并评价实施效果。在理论的指导下,实施性研究强调以问题为导向,寻找解决问题的循证实践,识别实施循证实践的障碍和促进因素,并选择性地... 实施科学经过20余年的发展已建立起一套理论、模型和框架,可用于指导实施过程,确定影响实施的因素,并评价实施效果。在理论的指导下,实施性研究强调以问题为导向,寻找解决问题的循证实践,识别实施循证实践的障碍和促进因素,并选择性地应用实施策略推动循证实践的采用、实施和维持,从而形成实施性研究范式。这一范式亦赋予了实施性研究在研究设计方面的鲜明特色,包括大量使用理论、模型和框架,符合真实世界和环境,应用混合研究设计,采用快速研究方法,以及根据实施环境优化干预。本文作为“实施科学的前世今生”下篇,将简要介绍实施科学的理论、范式和特点。 展开更多
关键词 实施科学 实施性研究 理论 踏车模型 特点
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膝下动脉血运重建的临床实践中国专家共识 被引量:3
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作者 国家心血管病专家委员会血管外科专业委员会下肢动脉疾病学组 中国医药教育协会血管外科专业委员会 +1 位作者 纪东华 刘暴 《中国循环杂志》 CSCD 北大核心 2024年第2期116-122,共7页
膝下动脉粥样硬化常累及多支膝下动脉,且多为多节段性病变,临床上多表现为肢体慢性威胁性缺血,最终导致截肢事件发生,严重影响患者生活质量,甚至危及生命。随着腔内血管外科技术和器械的发展,其治疗理念和技术有了很大的改变,本共识根... 膝下动脉粥样硬化常累及多支膝下动脉,且多为多节段性病变,临床上多表现为肢体慢性威胁性缺血,最终导致截肢事件发生,严重影响患者生活质量,甚至危及生命。随着腔内血管外科技术和器械的发展,其治疗理念和技术有了很大的改变,本共识根据国内近年来的临床实践经验,结合最新循证资料以及国外相关指南,提出适合中国人群特点的临床实践推荐意见,旨在为国内血管外科及相关领域医师提供最新的临床实践依据。 展开更多
关键词 膝下动脉 足弓 肢体慢性威胁性缺血 血运重建 临床实践
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整体式EHB系统建模及安全机制研究 被引量:1
9
作者 戴丽萍 金智林 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第9期119-127,共9页
针对整体式线控液压制动(EHB)系统中电子电气系统的随机失效问题,提出基于故障诊断与容错策略的安全机制。在AMEsim中搭建包含电子控制单元ECU、踏板感觉模拟器单元、建压单元和液压控制单元的制动系统模型,仿真分析结果表明,该模型响... 针对整体式线控液压制动(EHB)系统中电子电气系统的随机失效问题,提出基于故障诊断与容错策略的安全机制。在AMEsim中搭建包含电子控制单元ECU、踏板感觉模拟器单元、建压单元和液压控制单元的制动系统模型,仿真分析结果表明,该模型响应快、精度高,满足制动系统的要求并可以提供良好的踏板感觉曲线。针对踏板位移传感器失效,设计整体式EHB系统安全机制。基于模型得到踏板位移传感器的冗余仿真信号,设计踏板位移传感器失效的故障诊断与容错策略,在典型工况下进行踏板位移传感器失效仿真测试,结果表明,提出的故障诊断与容错策略可以对踏板位移传感器实现故障诊断,并通过容错输出正确踏板位移信号,且诊断时间快,有效地提高了整体式EHB系统的功能安全性。 展开更多
关键词 安全机制 整体式线控液压制动系统 故障诊断与容错 踏板位移传感器失效
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矿山辅运电动车辆加速踏板集成再生制动控制策略 被引量:1
10
作者 武仲斌 任志勇 +1 位作者 赵远 张君 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期3677-3686,共10页
煤矿斜井无轨辅助运输车辆在长距离下坡工况中存在大量的制动能量可供回收,受限于脚踏阀-本安电位计复合型制动踏板的并行结构,传统防爆型电动车辆多采用的机械-再生并行制动控制策略对制动能量的回收程度有限。为此,针对矿山无轨辅助... 煤矿斜井无轨辅助运输车辆在长距离下坡工况中存在大量的制动能量可供回收,受限于脚踏阀-本安电位计复合型制动踏板的并行结构,传统防爆型电动车辆多采用的机械-再生并行制动控制策略对制动能量的回收程度有限。为此,针对矿山无轨辅助运输电动车辆,提出了一种集成至加速踏板中的再生制动控制策略,以进一步提高再生制动能量回收率,有效增加矿井无轨辅助运输电动车辆的续航能力。基于车辆制动动力学和能量守恒定律,对再生制动过程进行了理论建模。结合辅运电动车辆驱动系统及加速踏板结构特征,建立了加速踏板集成型再生制动控制策略模型,并对车辆加速、滑行及制动过程中控制策略的工作原理依次进行了分析。根据国内某斜井煤矿辅运大巷人车转场运输作业载荷特征,制定了包含车速、坡道2因素在内的循环测试工况,以此为输入条件在Matlab/Simulink数值计算平台上对加速踏板集成型再生制动与制动踏板液压-再生并行制动2种控制策略进行了仿真对比分析,并在双滚筒转鼓式底盘测功机上对加速踏板集成型再生制动控制策略的仿真计算结果进行了实验验证。实验结果表明,加速踏板集成再生制动控制模型总电耗比原系统减少21.06%,等效工况续驶里程延长23 km,仿真与台架测试结果误差不超过5%,具有更好的能耗经济性。 展开更多
关键词 无轨辅助运输 电动车辆 加速踏板 再生制动 能量回收
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基于主客观赋权法的制动踏板感觉评价方法
11
作者 徐容 张鸿 《农业装备与车辆工程》 2024年第11期90-94,共5页
为搭建线控制动系统制动踏板感觉主客观评价的桥梁,提出一种基于主客观组合赋权法的评价方法。首先确定评价指标,收集具备线控制动系统的指标参数和主观评分;然后建立制动踏板层次分析结构模型,分别采用层次分析法和Critic权重法确定主... 为搭建线控制动系统制动踏板感觉主客观评价的桥梁,提出一种基于主客观组合赋权法的评价方法。首先确定评价指标,收集具备线控制动系统的指标参数和主观评分;然后建立制动踏板层次分析结构模型,分别采用层次分析法和Critic权重法确定主客观权重,再经乘法合成归一法得出综合权重;最后通过制动踏板感觉指数评价方法验证所提评价方法的可行性。结果表明,在常规制动工况下,所提方法能有机结合主客观综合评价,实现制动踏板感觉等级评定。 展开更多
关键词 线控制动踏板感觉 层次分析法 Critic权重法
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线控制动系统的踏板力模拟研究 被引量:20
12
作者 郑宏宇 宗长富 +2 位作者 高越 朱天军 田承伟 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期1016-1019,共4页
汽车制动踏板力感模拟是汽车线控制动系统的重要组成部分,通过对传统制动系统进行分析得出踏板力与行程之间的关系,建立一种能够模拟传统车踏板力与踏板行程关系的踏板力模拟算法。仿真结果表明,研究的控制算法能较为精确的模拟传统车... 汽车制动踏板力感模拟是汽车线控制动系统的重要组成部分,通过对传统制动系统进行分析得出踏板力与行程之间的关系,建立一种能够模拟传统车踏板力与踏板行程关系的踏板力模拟算法。仿真结果表明,研究的控制算法能较为精确的模拟传统车踏板力与踏板行程关系,为线控制动系统中踏板力的模拟提供了依据。 展开更多
关键词 车辆工程 线控制动 计算机仿真 踏板力 踏板行程
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足内侧皮瓣血供的应用解剖学 被引量:33
13
作者 陈茂林 史增元 +2 位作者 姚乃中 尹维刚 刘秀清 《中国临床解剖学杂志》 CSCD 北大核心 1998年第2期107-109,共3页
目的:提供足内侧皮瓣血供来源、类型和临床应用资料。方法:用30侧成人下肢和15侧童尸下肢动脉铸型标本作观测。结果:皮瓣的轴心血管是内踝前血管、跗内侧血管及二者的前、后支与趾底内侧血管浅支和足底内侧血管浅支吻合成的血... 目的:提供足内侧皮瓣血供来源、类型和临床应用资料。方法:用30侧成人下肢和15侧童尸下肢动脉铸型标本作观测。结果:皮瓣的轴心血管是内踝前血管、跗内侧血管及二者的前、后支与趾底内侧血管浅支和足底内侧血管浅支吻合成的血管弓。这些血管的皮支吻合丰富。内踝前动脉、跗内侧动脉和前、后支外径分别为1.5mm、1.2mm、0.7mm和0.8mm。结论:以上述轴心血管为蒂的足内侧皮瓣,可修复足背、足跟、足前部及踝周围皮肤缺损。临床应用7例,效果良好。 展开更多
关键词 足内侧皮瓣 多源血供 解剖学
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涉及骑车人的典型交通危险场景 被引量:28
14
作者 李霖 朱西产 +1 位作者 刘颖 马志雄 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1082-1087,共6页
对上海地区真实交通中的自然行驶工况进行视频采集、筛选和分类,得到152例涉及骑车人(自行车、摩托车、电动助力车)的危险工况.通过聚类分析和卡方检验得到了7类典型的危险场景.最后用PreScan软件对这7类危险场景进行虚拟建模,得到了涉... 对上海地区真实交通中的自然行驶工况进行视频采集、筛选和分类,得到152例涉及骑车人(自行车、摩托车、电动助力车)的危险工况.通过聚类分析和卡方检验得到了7类典型的危险场景.最后用PreScan软件对这7类危险场景进行虚拟建模,得到了涉及骑车人的典型危险工况场景库. 展开更多
关键词 骑车人 危险场景 主动安全 聚类分析 卡方检验 PreScan
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汽车防误踩加速踏板系统的研发 被引量:22
15
作者 胡振奇 朱昌吉 +2 位作者 李君 程诚 王腾腾 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期713-716,共4页
为减少和防止紧急制动时误踩加速踏板此类事故的发生,利用汽车加速操作和紧急制动操作存在可分辨的角速度和角加速度的差别,设计了防误踩加速踏板系统,并对系统进行了台架试验和实车测试。结果表明,该系统缩短了汽车的制动距离,有效地... 为减少和防止紧急制动时误踩加速踏板此类事故的发生,利用汽车加速操作和紧急制动操作存在可分辨的角速度和角加速度的差别,设计了防误踩加速踏板系统,并对系统进行了台架试验和实车测试。结果表明,该系统缩短了汽车的制动距离,有效地防止误踩事故的发生,极大地提高了行车的主动安全性。 展开更多
关键词 误踩加速踏板 制动系统 控制器 执行器
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基于生物力学模型的拖拉机离合踏板人机工程设计 被引量:14
16
作者 杨洋 李宛骏 +3 位作者 李延凯 许良元 王亚平 陈黎卿 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期82-91,共10页
针对拖拉机离合踏板人机工程设计不足导致驾驶员容易产生疲劳的问题,该文搭建了驾驶员-离合踏板人机交互特性测试系统,基于试验结果分析了拖拉机驾驶员-离合踏板人机交互特性。在Any Body生物力学软件中建立了拖拉机驾驶员-踏板生物力... 针对拖拉机离合踏板人机工程设计不足导致驾驶员容易产生疲劳的问题,该文搭建了驾驶员-离合踏板人机交互特性测试系统,基于试验结果分析了拖拉机驾驶员-离合踏板人机交互特性。在Any Body生物力学软件中建立了拖拉机驾驶员-踏板生物力学模型,并采用表面肌电测试结果验证了仿真模型的合理性。提出下肢关节出力程度为舒适性主观感受评价指标,基于仿真结果定量研究了离合踏板阻力和踏板布局对驾驶员踏板操纵舒适性影响规律和驾驶员人体尺寸对踏板布局的影响,给出不同人体百分位尺寸前提下踏板布局极限尺寸的推荐范围。通过优化踏板连杆长度、连杆夹角以及踏板-座椅布局降低踏板阻力,驾驶员下肢受力最大值从154 N降低到120 N,降低了22%,驾驶员下肢关节出力程度降低了20.98%,本文提出的研究方法及其研究结果可为拖拉机踏板人机工程设计提供参考。 展开更多
关键词 人机工程学 生物力学 拖拉机 驾驶员 离合踏板
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内孤立波数值造波方法及其与理论和实验结果的比较 被引量:7
17
作者 李效民 张林 +2 位作者 郭海燕 姜海 王伟 《海洋与湖沼》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期898-905,共8页
为评估不同内孤立波数值造波方法,本文基于Kd V、m Kd V和e Kd V三种理论模型,分别采用双推板、平板拍击和速度入射边界三种数值造波方法,对内孤立波进行了模拟,并将数值模拟结果与理论及实验结果进行对比和分析。结果表明:三种数值造... 为评估不同内孤立波数值造波方法,本文基于Kd V、m Kd V和e Kd V三种理论模型,分别采用双推板、平板拍击和速度入射边界三种数值造波方法,对内孤立波进行了模拟,并将数值模拟结果与理论及实验结果进行对比和分析。结果表明:三种数值造波方法均能实现对内孤立波的模拟,但在造波效果及效率方面存在差异。速度入射边界法在造波效果及效率方面都比较好;平板拍击法的造波效果较好,效率略差;双推板法在造波效果及效率方面均略劣于以上两种方法。 展开更多
关键词 内孤立波 双推板法 平板拍击法 速度入射边界法
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足内侧逆行皮瓣的解剖及其临床应用 被引量:15
18
作者 张发惠 郑和平 +1 位作者 刘经南 刘方刚 《中国临床解剖学杂志》 CSCD 北大核心 1998年第2期120-122,共3页
50侧成人下肢标本,解剖了足内侧区的动脉及吻合情况。足底内侧动脉深支、浅支、内踝前动脉、跗内侧动脉,平均有4.8支、8.1支、6.0支、3.0支外径在0.2~0.8mm之间的皮支分布足内侧区。上述动脉循第1跖骨内侧至... 50侧成人下肢标本,解剖了足内侧区的动脉及吻合情况。足底内侧动脉深支、浅支、内踝前动脉、跗内侧动脉,平均有4.8支、8.1支、6.0支、3.0支外径在0.2~0.8mm之间的皮支分布足内侧区。上述动脉循第1跖骨内侧至其中段,穿入与跖底动脉或足底深支吻合,出现率分别为52%、24%、16%、8%,吻合支外径0.7±0.2mm。设计以吻合支为蒂的足内侧逆行皮瓣,可修复趾背、趾底、足背、足底远侧区的皮肤缺损。临床应用1例,效果满意。 展开更多
关键词 跖底动脉 足底 足背 足内侧 逆行皮瓣 解剖学
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基于制动意图识别的电动汽车能量经济性 被引量:27
19
作者 姬芬竹 杜发荣 朱文博 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期21-27,共7页
制动能量回收是提高电动汽车能量经济性的主要技术措施,准确识别驾驶意图是制动能量回收的关键。分别建立驾驶员收起加速踏板阶段和踩下制动踏板阶段的制动意图识别模型,采用模糊控制方法对制动意图进行识别,以小强度制动、中强度制动... 制动能量回收是提高电动汽车能量经济性的主要技术措施,准确识别驾驶意图是制动能量回收的关键。分别建立驾驶员收起加速踏板阶段和踩下制动踏板阶段的制动意图识别模型,采用模糊控制方法对制动意图进行识别,以小强度制动、中强度制动和紧急制动作为量化的驾驶员制动意图输出;依据制动意图识别结果制订了2种能量回收模式;基于欧洲经济委员会(ECE)法规线和I曲线建立了制动力分配策略和计算模型;针对不同的能量回收模式,以Cruise和MATLAB/Simulink为平台,建立了制动系统仿真模型,计算制动能量回收率和电动汽车续驶里程。结果表明:能量回收模式不同,电动汽车的制动能量回收率不同;在一个新欧洲驾驶循环(NEDC)中,考虑收起加速踏板阶段模拟发动机制动的能量回收模式能够提高制动能量回收率;NEDC循环工况的续驶里程提高了5.69%。 展开更多
关键词 电动汽车 能量回收率 加速踏板 制动意图 续驶里程
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基于踏板力和力变率的离合器操纵舒适性评价 被引量:15
20
作者 何源 扈静 +2 位作者 蒋增强 葛茂根 唐娟 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期10-13,共4页
文章针对人们对汽车舒适性要求的提高,从踏板力和行程的角度出发,分析踏板力及力变率对汽车离合器操纵舒适性的影响;通过分析离合器操纵机构,利用操纵过程中异点数量、踏板力与踏板行程线性度以及力变率对操纵舒适性进行评价,并建立了... 文章针对人们对汽车舒适性要求的提高,从踏板力和行程的角度出发,分析踏板力及力变率对汽车离合器操纵舒适性的影响;通过分析离合器操纵机构,利用操纵过程中异点数量、踏板力与踏板行程线性度以及力变率对操纵舒适性进行评价,并建立了相应的评价模型和客观评价标准;最后通过实验数据验证了评价标准的合理性、可行性。 展开更多
关键词 踏板力 力变率 离合器操纵舒适性 异点 线性度
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