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题名PD型模糊控制器稳态误差的一种补偿策略
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作者
王杰
宋北光
李同涛
朱煜钰
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机构
郑州大学电气工程学院
河南省电子规划研究院
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出处
《郑州大学学报（理学版）》
CAS
2006年第3期43-46,共4页
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基金
河南省自然科学基金资助项目
编号0411010300
+1 种基金
河南省教育厅自然科学基金资助项目
编号2004510005
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文摘
针对一类具有自衡特性的SISO系统,借助其开环阶跃输入稳态响应所提供的信息设计了一个新颖的PD型模糊控制器.其基本思想是:合理确定模糊逻辑控制系统的结构和参数,使系统处于稳态时控制器的输出等于或近似等于某个先验知识确定的值,该值能将系统输出维持在设定值的一个微小邻域内.通过增加前馈环节,调整误差及其变化率在调节过程不同阶段中的比重,提高了系统的快速性.经仿真实验证明该控制器具有良好的稳态性和鲁棒性.
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关键词
模糊控制器
稳态误差
pd型控制器
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Keywords
fuzzy controller
steady state error
pd controller
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名考虑干扰的交通子区模糊迭代学习边界控制
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作者
马甜甜
闫飞
王昆
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机构
太原理工大学电气与动力工程学院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2024年第9期1581-1592,共12页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61703300)
中国博士后科学基金资助项目(2019M651082)
山西省应用基础研究项目(201801DB221191)。
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文摘
针对固定增益迭代学习控制器跟踪交通子区内期望累计车辆数n^(*)的速度较慢,迭代次数过多的问题,并考虑到实际交通子区内存在的干扰对其运行状态的影响,建立了含有干扰项的交通流模型并对其进行离散化。采用开闭环比例微分(proportion differentiation,PD)型模糊迭代学习控制器,根据研究子区实际路网内的累计车辆数与期望累计车辆数n^(*)的误差及其变化率对开闭环PD型迭代学习控制器的迭代学习增益和反馈增益进行调整,使交通子区内的实际累计车辆数可以较快速地跟踪期望累计车辆数n^(*),并对开闭环PD型模糊迭代学习控制器的收敛性进行严格证明。通过对轻度和中度干扰影响下的交通子区进行仿真,结果显示,对比固定增益迭代学习控制器,开闭环PD型模糊迭代学习控制器的误差收敛速度分别提高24%和31%,平均排队长度分别减少24.52%和16.55%,平均延误分别减少21.63%和19.23%,平均停车次数分别减少23.68%和10.77%。
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关键词
边界控制
开闭环pd型模糊迭代学习控制器
宏观基本图
干扰事件
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Keywords
Perimeter control
open-closed-loop pd type fuzzy iterative learning controller
macroscopic fundamental diagram
interference events
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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