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基于分数阶微积分PD^λ比例导引制导规律
被引量：
8
1
作者
王飞
雷虎民
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第1期126-130,共5页
为了继承和发扬传统PID比例导引的优点,同时弥补其不足,本文在扩展PID比例导引制导律的基础上,提出了分数阶微积分PDλ比例导引律.首先介绍了分数阶微积分的定义、性质及其数值方法,分析了分数阶微积分PDλ比例导引制导系统的静态误差...
为了继承和发扬传统PID比例导引的优点,同时弥补其不足,本文在扩展PID比例导引制导律的基础上,提出了分数阶微积分PDλ比例导引律.首先介绍了分数阶微积分的定义、性质及其数值方法,分析了分数阶微积分PDλ比例导引制导系统的静态误差和制导灵敏度,研究了分数阶微积分PDλ比例导引律的弹道特性和控制器特性,最后结合仿真分析得出结论:PDλ控制器对其本身参数和被控对象参数的变化都不敏感,具有更强的鲁棒性,PDλ比例导引律提高了导弹制导系统的性能,提高了导弹的命中精度.
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关键词
分数阶微积分
pdλ比例导引律
PID
比例
导
引
律
静态误差和制
导
灵敏度
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职称材料
题名
基于分数阶微积分PD^λ比例导引制导规律
被引量：
8
1
作者
王飞
雷虎民
机构
空军工程大学导弹学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第1期126-130,共5页
基金
总装武器装备预研基金资助项目(9140A04050407JB3201)
航天科技创新基金"多导弹协同作战制导研究"资助项目(CASC0209)
航空基金资助项目(20090196005)
文摘
为了继承和发扬传统PID比例导引的优点,同时弥补其不足,本文在扩展PID比例导引制导律的基础上,提出了分数阶微积分PDλ比例导引律.首先介绍了分数阶微积分的定义、性质及其数值方法,分析了分数阶微积分PDλ比例导引制导系统的静态误差和制导灵敏度,研究了分数阶微积分PDλ比例导引律的弹道特性和控制器特性,最后结合仿真分析得出结论:PDλ控制器对其本身参数和被控对象参数的变化都不敏感,具有更强的鲁棒性,PDλ比例导引律提高了导弹制导系统的性能,提高了导弹的命中精度.
关键词
分数阶微积分
pdλ比例导引律
PID
比例
导
引
律
静态误差和制
导
灵敏度
Keywords
fractional calculus
pd
^λ guidance law
PID guidance law
stability of the trajectory
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于分数阶微积分PD^λ比例导引制导规律
王飞
雷虎民
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
8
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