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基于分数阶PD^μ控制器的车辆方向控制
被引量：
11
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作者
庄德军
喻凡
林逸
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第2期278-283,共6页
在分数阶微积分及分数阶PIλDμ控制器的基础上,给出了一个带有分数阶PDμ控制器的车辆方向控制算法,设计了一种基于预瞄-跟随理论的分数阶PDμ控制器的在线整定方法,并对带有分数阶PDμ控制器和带有整数阶PD控制器的驾驶员-车辆系统进...
在分数阶微积分及分数阶PIλDμ控制器的基础上,给出了一个带有分数阶PDμ控制器的车辆方向控制算法,设计了一种基于预瞄-跟随理论的分数阶PDμ控制器的在线整定方法,并对带有分数阶PDμ控制器和带有整数阶PD控制器的驾驶员-车辆系统进行了综合性能评价.结果表明,分数阶PDμ控制器在闭环系统中是有效且可靠的,分数阶控制器的使用使驾驶员-车辆系统的性能有了明显的改善.
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关键词
分数阶PD^
μ控制器
驾驶员-车辆系统
预瞄-跟随理论
评价
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职称材料
时滞分数阶系统PD^μ控制器参数整定的图解法
被引量：
2
2
作者
王德进
张江辉
张涛
《控制工程》
CSCD
北大核心
2010年第6期730-734,共5页
针对时滞分数阶系统,讨论分数阶PDμ控制器的参数整定问题。首先,利用一个可应用于时滞分数阶系统的图解稳定性准则,固定μ值,在比例-微分平面上绘制PDμ控制器参数稳定域,并讨论不同μ值对参数稳定域形状和大小的影响。该图解稳定性准...
针对时滞分数阶系统,讨论分数阶PDμ控制器的参数整定问题。首先,利用一个可应用于时滞分数阶系统的图解稳定性准则,固定μ值,在比例-微分平面上绘制PDμ控制器参数稳定域,并讨论不同μ值对参数稳定域形状和大小的影响。该图解稳定性准则给出的是时滞分数阶系统稳定的一个充分必要条件,所得结果没有任何保守性。然后,将该种图解法思想扩展应用于系统性能设计,给出PDμ控制器最优参数整定的图解设计方法。在稳定域内分别考虑幅值裕度、相角裕度和相对稳定度性能设计问题。最后,提出了PDμ控制器参数整定的具体算法。仿真设计算法说明该图解法简洁有效,设计灵活,为一种实用的工程设计方法。
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关键词
时滞系统
分数阶系统
PD^
μ控制器
图解稳定性准则
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职称材料
题名
基于分数阶PD^μ控制器的车辆方向控制
被引量：
11
1
作者
庄德军
喻凡
林逸
机构
上海交通大学振动冲击噪声国家重点实验室
北京理工大学机械与车辆工程学院
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第2期278-283,共6页
文摘
在分数阶微积分及分数阶PIλDμ控制器的基础上,给出了一个带有分数阶PDμ控制器的车辆方向控制算法,设计了一种基于预瞄-跟随理论的分数阶PDμ控制器的在线整定方法,并对带有分数阶PDμ控制器和带有整数阶PD控制器的驾驶员-车辆系统进行了综合性能评价.结果表明,分数阶PDμ控制器在闭环系统中是有效且可靠的,分数阶控制器的使用使驾驶员-车辆系统的性能有了明显的改善.
关键词
分数阶PD^
μ控制器
驾驶员-车辆系统
预瞄-跟随理论
评价
Keywords
fractional order PD^μ controller
driver vehicle system
preview-follower theory
evaluation
分类号
U270 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
时滞分数阶系统PD^μ控制器参数整定的图解法
被引量：
2
2
作者
王德进
张江辉
张涛
机构
天津科技大学电子信息与自动化学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2010年第6期730-734,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60874028)
文摘
针对时滞分数阶系统,讨论分数阶PDμ控制器的参数整定问题。首先,利用一个可应用于时滞分数阶系统的图解稳定性准则,固定μ值,在比例-微分平面上绘制PDμ控制器参数稳定域,并讨论不同μ值对参数稳定域形状和大小的影响。该图解稳定性准则给出的是时滞分数阶系统稳定的一个充分必要条件,所得结果没有任何保守性。然后,将该种图解法思想扩展应用于系统性能设计,给出PDμ控制器最优参数整定的图解设计方法。在稳定域内分别考虑幅值裕度、相角裕度和相对稳定度性能设计问题。最后,提出了PDμ控制器参数整定的具体算法。仿真设计算法说明该图解法简洁有效,设计灵活,为一种实用的工程设计方法。
关键词
时滞系统
分数阶系统
PD^
μ控制器
图解稳定性准则
Keywords
time-delay systems
fractional-order systems
PD^μ controllers
graphical stability criterion
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于分数阶PD^μ控制器的车辆方向控制
庄德军
喻凡
林逸
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
11
在线阅读
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职称材料
2
时滞分数阶系统PD^μ控制器参数整定的图解法
王德进
张江辉
张涛
《控制工程》
CSCD
北大核心
2010
2
在线阅读
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职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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