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两自由度气动机器人关节位置伺服模块的研究
被引量：
1
1
作者
陈伟
王崎
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2001年第12期28-30,共3页
利用PCM控制技术 ,研制了气动机器人关节的PCM伺服模块 ,并利用PCM伺服模块对双自由度的气动机器人关节进行位置控制 ,位置控制效果良好。通过本文的研究 。
关键词
pcm
控制技术
pcm伺服模块
气动机器人关节
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职称材料
题名
两自由度气动机器人关节位置伺服模块的研究
被引量：
1
1
作者
陈伟
王崎
机构
深圳高等职业技术学院
哈尔滨工业大学
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2001年第12期28-30,共3页
文摘
利用PCM控制技术 ,研制了气动机器人关节的PCM伺服模块 ,并利用PCM伺服模块对双自由度的气动机器人关节进行位置控制 ,位置控制效果良好。通过本文的研究 。
关键词
pcm
控制技术
pcm伺服模块
气动机器人关节
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
两自由度气动机器人关节位置伺服模块的研究
陈伟
王崎
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2001
1
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