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题名PCB平面绕组力矩电机闭环反馈式驱动系统设计
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作者
张奇
王劲松
屈阿雪
宋贺
马泽同
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机构
长春理工大学光电工程学院
长春理工大学光电工程学院
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2022年第15期6113-6122,共10页
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基金
吉林省重点科技研发项目(20180201025GX)。
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文摘
针对PCB(printed circuit board)平面绕组力矩电机运转时平稳性的问题,采用能实现极低导通电阻的IRF2807PBF MOS管作为驱动电路的主要芯片,结合IR2010s驱动芯片以及STM32F103ZET6主控芯片搭建整体的驱动电路,提升了在慢速情况下电路的驱动能力。利用SS361RT霍尔磁性位置传感器,形成速度闭环反馈,并运用自抗扰控制算法对速度增量进行控制,使用PI(proportion integral)电流环对电流增量进行控制,最后通过SVPWM模块输出六路PWM(pulse width modulation)脉冲序列控制三相全桥电路中的各相MOS(metal oxide semiconductor)管导通,从而实现了一种针对PCB平面绕组力矩电机的PWM闭环反馈式平稳调速驱动系统。通过仿真和实验表明,相比于使用传统的PI速度环设计的电机驱动系统,该驱动系统在相同转速下能大大提升电机运行时的平稳性。将驱动系统用于光学生物测量仪PCB平面电机控制的延迟线部分,能使延迟线平稳低速运行,保证了测量精度。
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关键词
力矩电机
pcb平面绕组
闭环反馈
自抗扰控制
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Keywords
torque motor
pcb plane winding
closed loop feedback
active disturbance rejection control
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分类号
TM301.2
[电气工程—电机]
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