中国大型污染场地风险管控和修复管理建议

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作者 郝望望 唐阔 +5 位作者 郭磊 蔡云 迟子芳 颜增光 郭观林 王玉 《环境科学研究》 北大核心 2025年第2期356-365,共10页

大型污染场地污染面积大、环境风险高、管控和修复难度大,对人体健康和生态系统影响严重。我国大型污染场地主要分布于东部和中部地区,特别是老工业基地涉及行业类型广泛,因长年连片工业活动遗留了众多此类场地,亟需采取针对性的土壤污... 大型污染场地污染面积大、环境风险高、管控和修复难度大,对人体健康和生态系统影响严重。我国大型污染场地主要分布于东部和中部地区,特别是老工业基地涉及行业类型广泛,因长年连片工业活动遗留了众多此类场地,亟需采取针对性的土壤污染风险管控和修复措施,而此项工作涉及经济、社会和技术各方面,常规的管控和修复思路并不完全适用该类型场地。本文全面梳理了国内外大型污染场地界定标准、基于风险与适应性的管理策略及典型实践案例,识别出我国存在大型污染场地界定标准不明确、风险管控和修复管理体系不完善、科技与资金保障不完备等问题。鉴于此,提出我国大型污染场地风险管控与修复管理工作建议:①明确大型污染场地的界定标准,筛查并形成清单,因地施策管控已有、预防新增;②推动自然规划等部门与环境部门协作,以“环境修复+开发利用”试点为依托,构建大型污染场地内部风险分级管理模式,完善调查、风险评估、管控和修复、长期监测的全方位、全周期技术标准体系;③强化复合污染机理研究、建立修复决策支持系统、拓展多元化资金筹集,通过推进科研突破、信息化升级与强化资金保障等措施,支撑大型污染场地长期管理。 展开更多

关键词 大型污染场地 老工业基地 场地清单 风险管控和修复

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基于二阶价值梯度模型强化学习的工业过程控制方法 被引量：1

2

作者 张博 潘福成 +1 位作者 周晓锋 李帅 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第8期2434-2440,共7页

为了实现对高延时、非线性和强耦合的复杂工业过程稳定准确的连续控制,提出了一种基于二阶价值梯度模型强化学习的控制方法。首先,该方法在模型训练过程中加入了状态价值函数的二阶梯度信息,具备更精确的函数逼近能力和更高的鲁棒性,学... 为了实现对高延时、非线性和强耦合的复杂工业过程稳定准确的连续控制,提出了一种基于二阶价值梯度模型强化学习的控制方法。首先,该方法在模型训练过程中加入了状态价值函数的二阶梯度信息,具备更精确的函数逼近能力和更高的鲁棒性,学习迭代效率更高;其次,通过采用新的状态采样策略,可以更高效地利用模型进行策略学习。最后,通过在OpenAI的Gym公共实验环境和两个工业场景的仿真环境的实验表明:基于二阶价值梯度模型对比传统的基于最大似然估计模型,环境模型预测误差显著降低;基于二阶价值梯度模型的强化学习方法学习效率优于现有的基于模型的策略优化方法,具备更好的控制性能,并减小了控制过程中的振荡现象。可见该方法能有效地提升训练效率,同时提高工业过程控制的稳定性和准确性。 展开更多

关键词 工业过程控制 模型强化学习 二阶价值梯度 状态价值函数 状态采样策略

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基于水资源空间均衡的“四水四定”调控模型构建 被引量：17

3

作者 魏豪杉 王红瑞 +3 位作者 郏鹏鑫 周利超 李永坤 刘昌明 《水资源保护》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期71-77,共7页

为实现未来不同时间尺度下的水资源空间均衡与动态调控,创建了一套完整严谨、可动态调控的“四水四定”模型体系。通过模糊信息粒化窗口的支持向量机模型预测区域未来总用水量,利用基于时间序列相似性分析的自回归支持向量机模型预测区... 为实现未来不同时间尺度下的水资源空间均衡与动态调控,创建了一套完整严谨、可动态调控的“四水四定”模型体系。通过模糊信息粒化窗口的支持向量机模型预测区域未来总用水量,利用基于时间序列相似性分析的自回归支持向量机模型预测区域未来分用水量,并对两类数据进行不确定性分析;构建了复杂回归函数对各类用水指标进行情景预测,经统计检验后将其作为当前用水模式下未来用水指标;构建了“四水四定”水资源承载力模型和水资源空间均衡模型,基于未来总用水量、未来各分用水量、未来用水指标,选用水资源负载系数、用水效益和水土资源匹配系数3个指标,结合基尼系数量化水资源空间均衡度,分析当前用水模式下未来水资源均衡度;构建了最优化模型,以最小化基尼系数为目标函数调整未来用水模式,实现水资源动态调控。所创建的模型体系可以实现未来不同时间尺度下的水资源空间均衡与动态调控。 展开更多

关键词 “四水四定” 水资源空间均衡 水资源动态调控 时间序列相似性 支持向量机模型 模糊信息粒化窗口

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基于模型不确定性自适应估计的工业机械臂改进TDE控制策略 被引量：1

4

作者 高舒芳 张文 吴凯 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第3期540-550,共11页

在对工业机械臂进行控制时,采用传统的基于时延估计的控制(TDEC/TDC)方法难以有效平衡控制精度与输入抖振,针对这一问题,提出了一种基于模型不确定性自适应估计的改进TDEC策略。首先,结合多自由度机械臂动力学模型,构建了时延估计(TDE)... 在对工业机械臂进行控制时,采用传统的基于时延估计的控制(TDEC/TDC)方法难以有效平衡控制精度与输入抖振,针对这一问题,提出了一种基于模型不确定性自适应估计的改进TDEC策略。首先,结合多自由度机械臂动力学模型,构建了时延估计(TDE)控制器;然后,利用动力学模型扰动项的时延估计值及时延估计梯度值,提出了机械臂动力学模型不确定性自适应估计器,并将TDEC及滑模控制作为辅助控制策略,与所提出的自适应估计器相结合,形成了完整的工业机械臂改进TDEC方法;基于Lyapunov方法,对改进的TDEC控制策略进行了稳定性分析;最后,通过仿真分析和实验的方式,验证了改进的TDEC控制方法的优越性。研究结果表明:相较于传统的TDEC方法,改进的TDEC控制策略在机械臂加载/未加载条件下的控制精度平均分别提高了62.29%及45.38%;相较于已有的自适应TDEC方法,改进的TDEC控制策略在机械臂加载/未加载条件下的控制精度平均分别提高了23.31%及36.40%;同时,通过测量计算控制输入能耗的平方值积分,表明了改进的TDEC控制策略能够在保留TDEC优势的基础上有效抑制输入抖振,且能够有效地与已有自适应TDEC方法相结合,提升了对工业机械臂的控制效果,其具有良好的灵活性。 展开更多

关键词 工业机械臂 控制精度 输入抖振 基于时延估计的控制 LYAPUNOV 无模型控制 滑模控制

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陆基工厂化水产养殖池自动清洗机器人设计与试验

5

作者 赵晴晴 田云臣 +3 位作者 崔智明 李建波 马国宁 隋金柱 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第7期68-74,共7页

针对现阶段陆基工厂化水产养殖池人工清洗存在劳动强度大、效率低等问题,设计基于轨道移动、具有越池清洗功能的养殖池自动清洗机器人。该机器人由移动机构、清洗机构和控制系统等组成。移动机构沿养殖池上方导轨前后、左右移动,清洗机... 针对现阶段陆基工厂化水产养殖池人工清洗存在劳动强度大、效率低等问题,设计基于轨道移动、具有越池清洗功能的养殖池自动清洗机器人。该机器人由移动机构、清洗机构和控制系统等组成。移动机构沿养殖池上方导轨前后、左右移动,清洗机构通过旋转和上下伸缩装置完成养殖池池底和池壁清洗,控制系统通过STM32F103单片机实现对清洗机器人的精准控制。通过建立全覆盖栅格地图的方法进行路径规划,并采用最短切线、野火法等算法实现自动避障,并对机器人进行测试。结果表明:刷盘转速和驱动速度最优组合方式为刷盘转速600 r/min,驱动速度0.2 m/s。 展开更多

关键词 陆基工厂化 水产养殖 清洗机器人 自动控制 路径规划

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环境规制与工业绿色全要素生产率——基于命令—控制型与市场激励型规制工具的实证分析 被引量：64

6

作者 申晨 贾妮莎 李炫榆 《研究与发展管理》 CSSCI 北大核心 2017年第2期144-154,共11页

本文利用1997—2013年中国30个省区市的资源消耗、环境污染和经济发展数据,结合Super-DEA方法对中国省际工业绿色全要素生产率进行测算,并以此为基础探究中国不同环境规制工具的节能减排效应差异.结果表明:市场激励型比命令—控制型规... 本文利用1997—2013年中国30个省区市的资源消耗、环境污染和经济发展数据,结合Super-DEA方法对中国省际工业绿色全要素生产率进行测算,并以此为基础探究中国不同环境规制工具的节能减排效应差异.结果表明:市场激励型比命令—控制型规制工具更具减排灵活性和激励长效性,命令—控制型规制手段对区域工业绿色全要素生产率的影响呈U形关系,基于经济激励方式下"利用市场"的环境政策工具——排污收费制度效应为正,而"建立市场"的环境政策工具——排污权交易试点政策并未表现出显著稳定的效应;东部地区的规制运行整体优于中西部地区,西部次之,中部最差;环境法制的完善对政府"利用市场"起到一定的促进作用,但"建立市场"的法制体系尚未健全.最后,提出相应的政策建议. 展开更多

关键词 环境规制 工业绿色全要素生产率 命令—控制型 市场激励型

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工业废水有毒有机物全过程控制技术策略与实践 被引量：18

7

作者 周岳溪 宋玉栋 +2 位作者 蒋进元 席宏波 赖波 《环境工程技术学报》 CAS 2011年第1期7-14,共8页

工业废水有毒有机物削减,是构建我国以人体健康和水生态系统安全为水环境目标的流域水质目标管理体系的重要环节之一。笔者归纳国外成功经验,结合我国国情,提出立足"生产—污染控制"系统的整体优化,对工业废水有毒有机物进行... 工业废水有毒有机物削减,是构建我国以人体健康和水生态系统安全为水环境目标的流域水质目标管理体系的重要环节之一。笔者归纳国外成功经验,结合我国国情,提出立足"生产—污染控制"系统的整体优化,对工业废水有毒有机物进行全过程控制的综合防治技术策略:以废水有机物排放源解析为基础,通过生产工艺改进和管理减排等措施减少进入废水处理系统的污染物量;选择废水分质处理策略,根据废水水质特性,通过有机物回收及强化降解技术实现有毒有机废水的预处理,通过高效生物处理技术实现有毒有机物的生物降解,最后通过深度处理进一步削减有毒有机物的排放量。对于大型工业联合体,通过生产装置内部、生产装置之间、生产装置与综合污水处理厂之间的协同优化,实现资源节约和有毒有机物的高效减排。通过减排技术体系的构建和污染物排放标准的制订推动新型适用废水有毒有机物控制技术的研发和应用。 展开更多

关键词 有毒有机物 工业废水 全过程控制 分质处理 预处理

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基于工控机的G代码编译程序设计 被引量：10

8

作者 刘冲 杨代华 张晓婷 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第5期60-62,共3页

对数控编译程序的功能进行了分析与说明,提出了一种在工控机平台上设计编译程序的方法。设计实现了一个基于工控机的G代码编译程序,并通过实践对其可行性进行了验证。

关键词 工控机 G代码 编译程序 数控系统

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基于工控机的集中式录波器设计 被引量：7

9

作者 杨廷方 刘沛 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期26-29,共4页

故障录波装置是电力系统暂态过程记录的主要设备。随着计算机技术的发展 ,为高性能微机型故障录波装置的研制提供了有利条件 ,同时也提出了更高的要求。为此 。

关键词 工控机 微机 故障录波器 远传通信 集中式录波器 电力系统

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推进我国产业链现代化的思路与方略 被引量：235

10

作者 盛朝迅 《改革》 CSSCI 北大核心 2019年第10期45-56,共12页

推进产业链现代化是破解我国产业基础能力不足和部分领域“卡脖子”瓶颈制约、提升产业链水平的必由之路。要在借鉴部分发达国家经验的基础上,深化对产业链现代化规律的认识,准确把握产业基础高级化和产业链现代化、安全和效率、政府引... 推进产业链现代化是破解我国产业基础能力不足和部分领域“卡脖子”瓶颈制约、提升产业链水平的必由之路。要在借鉴部分发达国家经验的基础上,深化对产业链现代化规律的认识,准确把握产业基础高级化和产业链现代化、安全和效率、政府引导和市场机制、独立自主和开放合作、超大规模市场和产业发展等之间的关系,采取有力举措加快推进产业链现代化。具体而言,应加快实施产业基础再造工程,夯实产业基础能力;加大产业链核心环节扶持,稳固完整产业链优势;加快培育产业生态主导企业,提升产业链控制力和主导能力;鼓励企业专业化发展,培育具有“杀手锏”的零部件供应企业;加大行业协会和中间组织建设,促进产业链联动发展;继续深化拓展国际合作,提升全球资源配置能力。 展开更多

关键词 产业链 产业基础高级化 产业链现代化 产业链控制力

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神光Ⅱ激光装置集中控制系统设计 被引量：3

11

作者 曾沛颖 汤晓云 +6 位作者 杨学东 纪彤 蒋敏华 朱宝强 朱健强 刘德康 沈立人 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期2595-2598,共4页

为提高神光Ⅱ激光装置的计算机控制水平,以控制系统软件开发工具EPICS为框架,设计并开发了神光Ⅱ装置的集中控制系统。具体介绍了该控制系统的总体结构和软件的逻辑组成,并以数据库和驱动程序为实例探讨了在Linux环境下EPICS软件的开发... 为提高神光Ⅱ激光装置的计算机控制水平,以控制系统软件开发工具EPICS为框架,设计并开发了神光Ⅱ装置的集中控制系统。具体介绍了该控制系统的总体结构和软件的逻辑组成,并以数据库和驱动程序为实例探讨了在Linux环境下EPICS软件的开发和应用。实验结果表明:该控制系统能够满足神光Ⅱ装置对计算机集中控制系统的功能要求,也为高功率激光装置的集中控制提供了新方案。 展开更多

关键词 高功率激光装置 EPICS 集中控制系统 数据库 分布式结构

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核电工程应用隔震技术的可行性探讨 被引量：44

12

作者 谢礼立 翟长海 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2012年第1期1-10,共10页

本文旨在观察和分析有关基底隔震技术在核电工程中应用的相关问题,重点讨论如何将此类已经相当成熟的技术应用于核电这一类十分特殊、十分重要、十分敏感而又十分复杂的工程中。文中指出隔震技术有很多优点,可以整体改进核电工程的安全... 本文旨在观察和分析有关基底隔震技术在核电工程中应用的相关问题,重点讨论如何将此类已经相当成熟的技术应用于核电这一类十分特殊、十分重要、十分敏感而又十分复杂的工程中。文中指出隔震技术有很多优点,可以整体改进核电工程的安全性和可靠性,有利于促进未来核电厂设计和建造的标准化,缩短建设时间,降低建厂的初始投资和生命周期中的运行成本。同时也指出要在核电工程中应用隔震技术还需要在隔震系统的设计、施工、采购、测试以及质量控制和质量保证等方面解决一系列科学和技术上的问题,更要注意改变目前尚缺乏将这一类技术应用于核电工程的各种规范和标准的局面。 展开更多

关键词 核电工程 核电厂 基底隔震 质量保证和质量控制 整体隔震 抗震设计 超限设计

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基于知识的数控机床ICAID系统的构建 被引量：2

13

作者 赵江洪 曾栋 +1 位作者 张军 王巍 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期458-464,共7页

将设计知识和用户知识的提取过程作为获取工业设计知识的方法,并以知识为基础构建数控机床ICAID系统中的知识系统;通过口语分析实验和意象尺度实验,得出工业设计师与工程师的设计思维差异以及构建ICAID系统所需的系统知识,即关于组织、... 将设计知识和用户知识的提取过程作为获取工业设计知识的方法,并以知识为基础构建数控机床ICAID系统中的知识系统;通过口语分析实验和意象尺度实验,得出工业设计师与工程师的设计思维差异以及构建ICAID系统所需的系统知识,即关于组织、管理的系统知识与工业设计领域求解问题的系统知识;分析设计师与工程师对数控机床造型设计的认知过程,得出自上而下和自下而上2种不同的认知方式,提出对应的意象尺度图与草图器2种知识推理机制;结合设计经验知识与构建ICAID系统所需知识的类型和应用模式,研究ICAID系统的构建方式,提出一个能为用户解决数控机床工业设计领域问题的知识系统模型。 展开更多

关键词 ICAID系统 数控机床 工业设计 系统知识 知识系统

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晋升激励、产业同构与地方保护:一个基于政治控制权收益的解释 被引量：49

14

作者 刘瑞明 《南方经济》 北大核心 2007年第6期61-72,共12页

本文在一个基于政治控制权收益为目标的晋升激励框架下,利用一个模仿博弈模型,对长期存在于我国经济发展中的产业同构及其引发的地方保护与市场分割现象给予一个完整解释。研究表明:在以政治控制权收益为目标的晋升激励体制下,出于对政... 本文在一个基于政治控制权收益为目标的晋升激励框架下,利用一个模仿博弈模型,对长期存在于我国经济发展中的产业同构及其引发的地方保护与市场分割现象给予一个完整解释。研究表明:在以政治控制权收益为目标的晋升激励体制下,出于对政治控制权收益中相对位置的考虑,在信息约束与风险规避条件下,地方政府官员将采取模仿经济发展战略上的方式最大化自身利益。而这种经济模仿发展战略必然导致产业同构的形成,这进一步引发地区企业在产品市场和原料市场的互相争夺,地方保护主义与人为的市场分割也就成为不可避免的现象。在随后的经验验证中,历史资料支持了上述逻辑。最后,本文指出:由于政府组织中对相对绩效的激励需要与政府主导型经济中道德风险的两难冲突,从短期看,完善政府绩效评价体系将有利于缓解这一冲突,但长期来看,产权改革和市场环境的维护才是出路所在。 展开更多

关键词 晋升激励 政治控制权收益 经济模仿 产业同构 地方保护

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变转速液压测控实验台的设计与开发 被引量：6

15

作者 刘永 谷立臣 《机电工程》 CAS 北大核心 2021年第4期507-510,共4页

针对教学与科研实验开放性、扩展性的需求问题,设计、开发了变转速液压测控实验台。设计了实验台的硬件部分、电气控制部分及测控系统结构部分;采用了以工控机和LabVIEW软件的测控平台,开发了不同的程序,以对液压马达转速、系统流量与... 针对教学与科研实验开放性、扩展性的需求问题,设计、开发了变转速液压测控实验台。设计了实验台的硬件部分、电气控制部分及测控系统结构部分;采用了以工控机和LabVIEW软件的测控平台,开发了不同的程序,以对液压马达转速、系统流量与压力等物理量进行测量和控制;以设计的液压马达转速闭环PID控制实验为例,分析了该控制方式的原理,并进行了液压马达转速阶跃变化、负载恒定工况条件下的验证实验。研究结果表明:当液压马达目标转速阶跃变化、负载恒定情况下,采用该控制方式时的实际值能很好地响应目标值的变化,并动态地维持在目标值附近;该实验台具备良好的开放性、扩展性,能满足教学与科研的需求。 展开更多

关键词 变转速 液压实验台 工控机测控系统 液压马达转速 PID闭环控制

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基于改进单类支持向量机的工业控制网络入侵检测方法 被引量：19

16

作者 刘万军 秦济韬 曲海成 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第5期1360-1365,1371,共7页

针对单类支持向量机(OCSVM)入侵检测方法无法检测内部异常点和离群点导致决策函数偏离训练样本的问题,提出了一种结合具有噪声的密度聚类(DBSCAN)方法和K-means方法的OCSVM异常入侵检测算法。首先通过DBSCAN算法,剔除训练数据中的离群点... 针对单类支持向量机(OCSVM)入侵检测方法无法检测内部异常点和离群点导致决策函数偏离训练样本的问题,提出了一种结合具有噪声的密度聚类(DBSCAN)方法和K-means方法的OCSVM异常入侵检测算法。首先通过DBSCAN算法,剔除训练数据中的离群点,消除离群点的影响;然后利用K-means划分数据类簇的方法筛选出内部异常点;最后利用OCSVM算法为每一个类簇建立单分类器用于检测异常数据。工控网络数据集上的实验结果表明,该组合分类器能够利用无异常数据样本检测出工控网络入侵,并且提高了OCSVM方法的检测效果。在气体管道网络数据集入侵检测实验中,所提方法的总体检测率为91.81%;而原始OCSVM算法则为80.77%。 展开更多

关键词 单类支持向量机 具有噪声的密度聚类 K-MEANS 工业控制网络 异常入侵检测

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加密传输在工控系统安全中的可行性研究 被引量：19

17

作者 梁耀 冯冬芹 +2 位作者 徐珊珊 陈思媛 高梦州 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期434-442,共9页

针对需要对现场数据加密的工业控制系统(Industrial control system,ICS),基于稳定性判据设计一种加密传输机制的可行性评估模型,结合超越方程D-subdivision求解法,提出一种数据加密长度可行域求解算法.改进IAE(Integral absolute error... 针对需要对现场数据加密的工业控制系统(Industrial control system,ICS),基于稳定性判据设计一种加密传输机制的可行性评估模型,结合超越方程D-subdivision求解法,提出一种数据加密长度可行域求解算法.改进IAE(Integral absolute error)并提出Truncated IAE(TIAE)-based指标,用于评估可行域内不同数据长度对系统实时性能的影响.利用嵌入式平台测定的加密算法执行时间与数据长度的关系,评估了两种对称加密算法应用在他励直流电机控制系统中的可行性,验证了可行域求解算法的准确性,并获得了实时性能随数据长度的变化规律. 展开更多

关键词 工业控制系统 加密传输 稳定性 数据加密长度可行域 实时性能 TIAE—based指标

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基于灰色变结构控制的中国产业结构优化模型及分析研究 被引量：8

18

作者 范德成 张伟 《统计与信息论坛》 CSSCI 2010年第10期55-60,共6页

将灰因素引入到变结构控制动态投入产出模型,建立了一个灰色变结构控制动态投入产出模型。对该模型附加必要约束条件之后,构建了以经济增长和能源节约为目标的产业结构优化模型,并对中国进行了实证分析。结果表明:中国第一产业比重下降... 将灰因素引入到变结构控制动态投入产出模型,建立了一个灰色变结构控制动态投入产出模型。对该模型附加必要约束条件之后,构建了以经济增长和能源节约为目标的产业结构优化模型,并对中国进行了实证分析。结果表明:中国第一产业比重下降过快,投资倾向过高,而消费倾向过低。 展开更多

关键词 灰色变结构控制动态投入产出模型 产业结构优化模型 最终消费 固定资本形成

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塑料机械加工机筒预热温度控制研究 被引量：1

19

作者 李苗 贾然 《塑料工业》 CSCD 北大核心 2017年第8期58-61,共4页

在塑料工业生产中,机筒预热过程常存在升温时间与设定不符,热量交换导致温度不稳定等问题。提出一种塑料机械加工机筒等时控温系统,分别针对以Microsoft Visual C++6.0为集成开发环境的温度监控系统和以单片机作为集成电路芯片的智能控... 在塑料工业生产中,机筒预热过程常存在升温时间与设定不符,热量交换导致温度不稳定等问题。提出一种塑料机械加工机筒等时控温系统,分别针对以Microsoft Visual C++6.0为集成开发环境的温度监控系统和以单片机作为集成电路芯片的智能控制系统两部分进行设计,两者间通过串行通信。结合传统PID算法和模糊控制理论,完成系统模糊控制器的设计,基于阶跃响应曲线建立塑料机械加工机筒预热温度控制模型。最后根据实际运行结果,证明该模型具有可行性。 展开更多

关键词 塑料工业 单片机 PID算法 模糊控制 知识库

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鲁棒性模型自适应方法 被引量：1

20

作者 周旭东 王国栋 刘相华 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期643-645,共3页

针对工业过程控制普遍存在扰动特别是大扰动问题 ,通常采用模型自适应方法来加以消除·提出了采用基函数修正模型自适应增益系数的方法 ,利用高斯基函数的特点把过程扰动的影响作为基函数的输入 ,从而减小过程扰动的影响 ,特别是减... 针对工业过程控制普遍存在扰动特别是大扰动问题 ,通常采用模型自适应方法来加以消除·提出了采用基函数修正模型自适应增益系数的方法 ,利用高斯基函数的特点把过程扰动的影响作为基函数的输入 ,从而减小过程扰动的影响 ,特别是减小大扰动的影响·对线性过程模型改进了加法自适应算法 ,对非线性过程模型改进了乘法自适应算法·仿真试验结果表明所提方法对加法自适应和乘法自适应都是有效的 ,对大扰动具有明显的抑制作用 ,对过程扰动具有良好的鲁棒性· 展开更多

关键词 工业过程控制 加法自适应 乘法自适应 鲁棒性 高斯基函数 数学模型 过程扰动 抑制作用

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