期刊文献+
共找到32篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
基于工业PC机的果树采摘机器人控制系统设计 被引量:16
1
作者 李占坤 赵德安 +1 位作者 姬伟 张超 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第6期142-144,共3页
针对果树采摘机器人控制系统,本设计中硬件平台采用KP-6420i型工控机和RS-232转RS-422转换器的控制结构构成,这样的硬件系统具有模块化,成本低,易实现的特点。视觉系统采用VFW图像采集系统,它可以直接访问视频缓冲区,不需要生成中间文件... 针对果树采摘机器人控制系统,本设计中硬件平台采用KP-6420i型工控机和RS-232转RS-422转换器的控制结构构成,这样的硬件系统具有模块化,成本低,易实现的特点。视觉系统采用VFW图像采集系统,它可以直接访问视频缓冲区,不需要生成中间文件,实时性高,可以满足果树采摘机器人对图像实时处理的速度要求。软件基于VisualC++6.0开发环境,通过串行通信实现对机械臂的运动控制,最后通过实验验证了设计的合理性和有效性。 展开更多
关键词 采摘器人 控制系统 工业pc 串行通信
在线阅读 下载PDF
基于嵌入式微控制器核心和层次化网络监控机制的开放结构数控系统的构建 被引量:9
2
作者 李宏伟 王太勇 +2 位作者 薛国光 李波 林建波 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期47-49,共3页
数控系统正朝向开放结构和模块化方向发展 ,但当前的研究模式都集中在PC机模式的运动控制层面 ,其在实时性、可靠性和经济性方面的问题 ,使得其尚未能在企业实用领域取得突破。本文针对PC数控开放结构的不足 ,提出以嵌入式微控制器构建... 数控系统正朝向开放结构和模块化方向发展 ,但当前的研究模式都集中在PC机模式的运动控制层面 ,其在实时性、可靠性和经济性方面的问题 ,使得其尚未能在企业实用领域取得突破。本文针对PC数控开放结构的不足 ,提出以嵌入式微控制器构建开放结构数控系统 ,并实现采用层次化网络激活机制的现场状态监控方案。 展开更多
关键词 开放结构 数控系统 嵌入式微控制器 网络监控 pc 控制
在线阅读 下载PDF
基于工业PC机的数控火焰切割机数控系统开发 被引量:7
3
作者 陈金成 周向东 黄健 《机床与液压》 北大核心 1999年第5期18-19,共2页
本文通过分析数控火焰切割机加工工艺的特点, 开发了基于工业PC 机的数控火焰切割机数控系统, 并对它的硬件和软件设计作了详细的论述,
关键词 工业pc 数控火焰切割 数控系统
在线阅读 下载PDF
PC 工业总线型继电保护测试系统 被引量:2
4
作者 刘承志 李长胜 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第5期132-136,共5页
本文介绍了新型PC工业总线型继电保护测试系统,该系统充分发挥PC机的高速运算能力,贮存能力和丰富的软件开发及应用能力,开发了直观方便的窗口式操作界面和动态试验源。并利用高速开关电子元件(IGBT),应用PWM技术研制... 本文介绍了新型PC工业总线型继电保护测试系统,该系统充分发挥PC机的高速运算能力,贮存能力和丰富的软件开发及应用能力,开发了直观方便的窗口式操作界面和动态试验源。并利用高速开关电子元件(IGBT),应用PWM技术研制的高可靠的大功率的线性电源系统,使该系统更加实用可靠。 展开更多
关键词 继电保护 测试系统 工业总线型 电力系统 pc
在线阅读 下载PDF
基于工业PC机的新型数控系统研究 被引量:1
5
作者 王文 陈文远 陈子辰 《机电工程》 CAS 1997年第6期102-103,共2页
本文分析了一种新的计算机数控系统,即基于工业PC机的数控系统的发展现状.并着重对该数控系统的硬件结构和软件体系作了研究,最后对数控技术的未来进行了展望.
关键词 工业pc 数控系统 工控
在线阅读 下载PDF
工业PC与PLC结合在LED自动分选系统中的应用 被引量:1
6
作者 陈作炳 邹明 《机电工程》 CAS 2002年第3期24-26,共3页
介绍了利用PC与PLC结合在LED自动分选系统控制中的硬件配置、软件组成以及应采取的各种抗干扰措施 。
关键词 可编程序控制器 工业pc PLC LED 自动分选系统 大屏幕显示器
在线阅读 下载PDF
基于工业PC机的通用化数控系统研究 被引量:12
7
作者 高安生 钱新恩 +4 位作者 陈良鹏 陈培植 徐燕申 牛占文 吴会林 《制造技术与机床》 EI CSCD 北大核心 1997年第7期7-9,共3页
重点介绍以工业PC机为核心的通用型数控系统的设计思想,硬件结构,系统的软件设计。分别给出了软硬件的结构框图。该数控系统已配置在一台数控车床上,实现了复杂回转类模具工件CNC/CAD/CAM的集成化加工。
关键词 数控系统 工业pc CNC/CAD/CAM
在线阅读 下载PDF
VB下PLC与PC的通信在工业机器人监控系统中的应用 被引量:6
8
作者 王生发 潘敏 《机电工程》 CAS 2001年第6期35-37,共3页
结合FX系列可编程控制器的特点 ,介绍了用VB实现计算机同多台PLC通信的方法 。
关键词 工业器人 可编程控制器 通信 PLC pc 监控系统
在线阅读 下载PDF
自动剪板机PLC控制系统的设计
9
作者 熊幸明 《电气制造》 2005年第3期62-64,共3页
PLC(可编程控制器)是一种将计算机技术、自动控制技术和通信技术结合在一起的新型工业自动控制设备,在工业自动控制中得到广泛应用。剪板机的PLC控制就是一例。系统原来采用继电器一接触器控制,但控制系统较复杂,大量的硬件接线使系... PLC(可编程控制器)是一种将计算机技术、自动控制技术和通信技术结合在一起的新型工业自动控制设备,在工业自动控制中得到广泛应用。剪板机的PLC控制就是一例。系统原来采用继电器一接触器控制,但控制系统较复杂,大量的硬件接线使系统可靠性降低,也间接地降低了设备的工作效率。采用PLC控制后,较好地解决了这一问题。本文将我们应用PLC控制的设计思路、系统的硬件和软件组成作一介绍。 展开更多
关键词 PLC控制系统 自动剪板 可编程控制器 自动控制设备 自动控制技术 工业自动控制 计算技术 系统可靠性 技术结合 工作效率 设计思路 软件组成 接触器 继电器 应用 硬件
在线阅读 下载PDF
雷达伺服控制系统中PLC与PC机串行通信的应用
10
作者 雷志刚 《现代电子技术》 2002年第11期17-18,共2页
分析了 PL C自由端口模式 (Freeport)通信的工作原理 ,针对西门子 S7- 2 0 0型 PL C与上位机 PC机串行通信中的难点 ,以雷达伺服控制系统应用为例 ,提出了一种可行的解决方案 。
关键词 雷达伺服控制系统 PLC pc 自由端口模式 串行通信 可编程控制器
在线阅读 下载PDF
红茶自动发酵机控制系统研究
11
作者 陈加友 《中国茶叶》 2016年第10期20-22,共3页
红茶发酵机的系统控制,若能实现逻辑运算、定时、计数和算术运算、顺序控制等操作的指令,通过模拟式、数字式的输入和输出,控制发酵的生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都按易于使工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设... 红茶发酵机的系统控制,若能实现逻辑运算、定时、计数和算术运算、顺序控制等操作的指令,通过模拟式、数字式的输入和输出,控制发酵的生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都按易于使工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计,则将非常适用于红茶的自动生产和加工,使整个生产过程达到智能化控制,有效控制茶叶发酵环境的温湿度和自动供氧排氧,可大幅度提高茶叶的品质和生产效率。 展开更多
关键词 发酵 工业控制系统 控制系统研究 可编程序控制器 算术运算 顺序控制 生产效率 生产过程 温湿度 排氧
在线阅读 下载PDF
基于S7-1200PLC校直机控制系统的设计 被引量:3
12
作者 丁苏赤 杨前坤 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第6期75-77,共3页
针对校直工艺的要求,在传统校直机的基础上设计了一种基于S7-1200PLC自动校直机控制系统。根据控制系统的要求,设计了系统硬件,着重描述了电机控制、压头控制以及数据采集系统。提出了校直机的工艺流程,给出了主从机编程架构,采用工业... 针对校直工艺的要求,在传统校直机的基础上设计了一种基于S7-1200PLC自动校直机控制系统。根据控制系统的要求,设计了系统硬件,着重描述了电机控制、压头控制以及数据采集系统。提出了校直机的工艺流程,给出了主从机编程架构,采用工业以太网技术解决了主从机之间的通讯。 展开更多
关键词 校直 控制系统 S7-1200 工业pc
在线阅读 下载PDF
开放式结构平台上的SIASUN-06B机器人控制系统的研究 被引量:3
13
作者 沈跃 刘慧 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第5期101-103,共3页
文章对SIASUN -0 6B机器人控制器进行深入的研究 ,以PMAC(ProgrammableMulti-AxisController)代替原有控制器 ,将其改造成为具有开放式结构的控制器。改造后的控制器基于嵌入式PC/10 4工控机和Windows操作系统 ,突破了传统工业机器人封... 文章对SIASUN -0 6B机器人控制器进行深入的研究 ,以PMAC(ProgrammableMulti-AxisController)代替原有控制器 ,将其改造成为具有开放式结构的控制器。改造后的控制器基于嵌入式PC/10 4工控机和Windows操作系统 ,突破了传统工业机器人封闭式结构 ,并具有良好的可拓展性 ,在功能上既具备了工业机器人控制器的基本特性 ,同时又有一个良好的机器人控制算法试验平台。改造方法已经在实验室SIASUN -0 6B机器人上得到了验证。 展开更多
关键词 器人 控制器 控制系统 开放式结构 模块化结构 PMAC 嵌入式pc/104工控
在线阅读 下载PDF
基于TMS320LF2407的直流直线电机控制系统设计 被引量:4
14
作者 霍孟友 张光远 《电加工与模具》 2005年第3期19-22,共4页
介绍了一种利用DSP微处理器对电火花加工机床中驱动工具电极运动的直流直线电机进行控制的系统。充分利用TMS320LF2407控制器外设接口丰富及运算速度快的特点,以PC机作为上位机、DSP作为下位机,以光栅尺作为位置和速度传感器,通过PWM控... 介绍了一种利用DSP微处理器对电火花加工机床中驱动工具电极运动的直流直线电机进行控制的系统。充分利用TMS320LF2407控制器外设接口丰富及运算速度快的特点,以PC机作为上位机、DSP作为下位机,以光栅尺作为位置和速度传感器,通过PWM控制策略实现对直流直线电机的位置和速度控制。重点介绍了硬件和软件设计方法。 展开更多
关键词 TMS320LF2407 直流直线电 控制系统设计 电火花加工 软件设计方法 速度传感器 电极运动 微处理器 运算速度 外设接口 充分利用 速度控制 控制策略 DSP 控制器 上位 pc 下位 光栅尺 PWM 硬件
在线阅读 下载PDF
工业 PC 机和 80C196 利用 RS-485 接口实现多机通讯
15
作者 姚晴林 刘义和 +1 位作者 柏青海 王庆十 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1997年第2期23-28,共6页
以工业PC机为主站,以80C196单片机为从站,利用一种新的标准通讯接口(RS-485数据通讯接口)进行主站与从站间的信息传递,这种分布式网络通讯方式是实现电力系统变电所综合自动化等自动化领域中的关键技术之一。经实践... 以工业PC机为主站,以80C196单片机为从站,利用一种新的标准通讯接口(RS-485数据通讯接口)进行主站与从站间的信息传递,这种分布式网络通讯方式是实现电力系统变电所综合自动化等自动化领域中的关键技术之一。经实践证明,效果良好。 展开更多
关键词 工业pc 单片 接口电力系统 调度 自动
在线阅读 下载PDF
IPC机测控系统实验室
16
作者 陈曾汉 刘宗行 刘翔宇 《实验室研究与探索》 CAS 2002年第2期74-76,共3页
说明建立 IPC实验室的必要性 ,介绍 IPC实验室的实验装置、所能提供的实验内容和实验方法 。
关键词 工业pc 测控系统实验 计算实验室 实验教学
在线阅读 下载PDF
我国工业控制自动化技术的现状与发展趋势 被引量:4
17
作者 刘鑫 《控制工程(北京)》 2003年第6期16-24,共9页
用大量的数据和事实阐述了我国工业控制自动化技术的现状,预测了发展趋势,提出了建设性的意见。
关键词 工业控制自动 工业pc 数控技术 发展趋势 建设性意见 系统软件 可编程控制器 PLC 开放性 测控管一体化 DCS系统
在线阅读 下载PDF
一种高精度工业电阻炉温度控制系统的设计 被引量:2
18
作者 陈欣 夏婷 许淑贞 《西安理工大学学报》 CAS 1997年第3期277-280,共4页
论述了基于工业PC机(IPC)的一种高精度温度控制系统的设计。针对一类工业电阻炉的特性和主要扰动产生的原因,给出了一种反馈加前馈的复合PID控制算法,得到了反应迅速、低超调、低温段为(500±0.75)℃和高温段为(1000±0... 论述了基于工业PC机(IPC)的一种高精度温度控制系统的设计。针对一类工业电阻炉的特性和主要扰动产生的原因,给出了一种反馈加前馈的复合PID控制算法,得到了反应迅速、低超调、低温段为(500±0.75)℃和高温段为(1000±0.5)℃的高精度控制特性。 展开更多
关键词 工业pc 复合控制器 电阻炉 温度控制系统
在线阅读 下载PDF
PC机在现代工业中的应用 被引量:2
19
作者 蔡武德 《林业机械与木工设备》 北大核心 2004年第5期46-47,共2页
关键词 可编程控制器 pc 工业 自动 数字式电子装置
在线阅读 下载PDF
西北轻工业学院电机控制研究所一年来主要科研成果推介
20
《陕西科技大学学报(自然科学版)》 2000年第3期148-,共4页
关键词 传动系统 变频器 变流器 西北轻工业学院 速度链 现场总线 传动控制 负荷分配 控制 控制器系统 数显表 版辊 研究所 成果推介
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部