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基于PB递归神经网络的陪护机器人多模式交互控制方法
1
作者
徐敏
陶永
魏洪兴
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第8期861-866,共6页
本文提出了一种基于PB递归神经网络（RNNPB）算法的陪护机器人多模式交互控制方法。首先，提出了一种包含多模式交互、交互识别与交互决策等智能体组成的陪护机器人多模式交互框架，然后，将基于PB的学习算法应用于陪护机器人的交互过...
本文提出了一种基于PB递归神经网络（RNNPB）算法的陪护机器人多模式交互控制方法。首先，提出了一种包含多模式交互、交互识别与交互决策等智能体组成的陪护机器人多模式交互框架，然后，将基于PB的学习算法应用于陪护机器人的交互过程，形成了一种基于RNNPB模型的陪护机器人多模式交互控制方法，通过交互状态识别及决策判断结果进行交互输出，实现了陪护机器人交互过程中复杂任务的规划和交互的学习适应。实验验证了该交互控制方法的有效性。
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关键词
陪护机器人
pb
递归
神经网络
(RNN
pb
)
多模式交互
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职称材料
人工神经网络对时间增长序列预测能力分析
被引量：
10
2
作者
张建勋
贺京同
+1 位作者
王维
卢桂章
《预测》
CSSCI
1999年第5期60-63,共4页
本文从人工神经网络的构成函数出发，分析了网络对某一类具有时间增长特性的过程或序列在学习和建模时存在的局限性和用神经网络模型对这一类系统进行预测时存在的固有误差问题；提出对具有时间增长特性的过程或序列进行预处理后再用神...
本文从人工神经网络的构成函数出发，分析了网络对某一类具有时间增长特性的过程或序列在学习和建模时存在的局限性和用神经网络模型对这一类系统进行预测时存在的固有误差问题；提出对具有时间增长特性的过程或序列进行预处理后再用神经网络建立系统的非线性模型。
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关键词
时间增长序列
pb神经网络
宏观经济模型
预测
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职称材料
题名
基于PB递归神经网络的陪护机器人多模式交互控制方法
1
作者
徐敏
陶永
魏洪兴
机构
厦门理工学院电子与电气工程系
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
出处
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第8期861-866,共6页
基金
863计划（2008AA040201,2009AA043901）资助项目.
文摘
本文提出了一种基于PB递归神经网络（RNNPB）算法的陪护机器人多模式交互控制方法。首先，提出了一种包含多模式交互、交互识别与交互决策等智能体组成的陪护机器人多模式交互框架，然后，将基于PB的学习算法应用于陪护机器人的交互过程，形成了一种基于RNNPB模型的陪护机器人多模式交互控制方法，通过交互状态识别及决策判断结果进行交互输出，实现了陪护机器人交互过程中复杂任务的规划和交互的学习适应。实验验证了该交互控制方法的有效性。
关键词
陪护机器人
pb
递归
神经网络
(RNN
pb
)
多模式交互
Keywords
companion robot
recurrent neural network with parametric bias （RNN
pb
）
multimodel interac-tion
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
人工神经网络对时间增长序列预测能力分析
被引量：
10
2
作者
张建勋
贺京同
王维
卢桂章
机构
天津大学管理学院
南开大学机器人与信息自动化研究所
出处
《预测》
CSSCI
1999年第5期60-63,共4页
基金
国家自然科学基金
文摘
本文从人工神经网络的构成函数出发，分析了网络对某一类具有时间增长特性的过程或序列在学习和建模时存在的局限性和用神经网络模型对这一类系统进行预测时存在的固有误差问题；提出对具有时间增长特性的过程或序列进行预处理后再用神经网络建立系统的非线性模型。
关键词
时间增长序列
pb神经网络
宏观经济模型
预测
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
G303 [文化科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于PB递归神经网络的陪护机器人多模式交互控制方法
徐敏
陶永
魏洪兴
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2011
0
在线阅读
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职称材料
2
人工神经网络对时间增长序列预测能力分析
张建勋
贺京同
王维
卢桂章
《预测》
CSSCI
1999
10
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职称材料
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