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关于P3P问题解的唯一性条件的几点讨论被引量：25: 1; 作者周鑫朱枫《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第12期1696-1701,共6页; P3P问题的多解现象使其应用受到了限制 ,前人的研究结果对布置控制点和摄像机没有太大的指导意义 .该文作者采用了与前人不同的研究方法 ,发现 3个控制点构成等腰三角形时 ,在空间可以找到一些区域 ,当摄像机在这些区域中时 ,可以唯一... 展开更多; 关键词 p3p问题唯一性条件摄像机计算机视觉图像分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

P3P问题的多解现象的概率研究(英文) 被引量：3: 2; 作者张彩霞胡占义《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期2100-2104,共5页; 一般情况下,P3P问题可能出现1,2,3或4个解.但是,若3个控制点和摄像机光心这4点共圆,则会出现无穷多组解.利用"蒙特卡洛"方法模拟出P3P问题分别出现1,2,3,4个解的概率为0.9993,0.0007,0.0000,0.0000.结果论证了如下的事实,即... 展开更多; 关键词 p3p问题多解现象蒙特卡洛方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

P3P问题的解与本质二次曲线对交点之间的关系被引量：1: 3; 作者王波胡立华 +1 位作者张彩霞许华荣《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期1022-1027,共6页; P3P问题是一种重要的基于单幅图像的视觉定位方法,其多解性研究一直是重要的研究方向.针对P3P问题解个数的判定问题,提出一种基于本质二次曲线交点的解个数的判定方法.P3P问题的解与由其基本约束方程导出的2条本质二次曲线在第一象限内... 展开更多; 关键词 p3p问题多解性本质二次曲线对; 在线阅读下载PDF 职称材料

坐标变换求解P3P问题的应用研究被引量：1: 4; 作者汤建良《深圳大学学报（理工版）》 EI CAS 2004年第2期187-188,共2页; 坐标变换技巧被巧妙运用于计算机视觉领域,可提供P3P问题解数的更多几何信息,为建立求解P3P问题的快速稳定算法提供了部分理论基础.; 关键词坐标变换 p3p问题计算机视觉快速稳定算法解数圆环曲面; 在线阅读下载PDF 职称材料

P3P问题唯一解条件的补充研究: 5; 作者王挺王越超李小凡《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z3期2493-2494,共2页; P3P问题的多解现象使其应用受到了限制,本文结合已有的研究成果,对于P3P问题的空间唯一解区域进行了进一步分析,发现当构成P3P问题的3个控制点形成等腰三角形分布时,在空间存在另外2个区域;当摄像机在这些区域中时,可以唯一地求出所构成... 展开更多; 关键词 p3p问题多解现象唯一解; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于旋转体的摄像机定位方法被引量：2: 6; 作者王挺王越超姚辰《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期493-501,共9页; 基于旋转体的摄像机定位是单目合作目标定位领域中的涉及较少并且较为困难的一个问题,传统的基于点基元、直线基元及曲线基元的定位方法在用于旋转体定位过程中都存在相应的问题.文中设计了一种由4个相切椭圆构成的几何模型,该模型环绕... 展开更多; 关键词旋转体 p3p问题多解现象唯一解; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种鲁棒的2D激光雷达和摄像机最小解标定方法被引量：2: 7; 作者彭梦邬书跃 +1 位作者陈龙李卓凡《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2023年第8期146-154,共9页; 因为P3P问题固有的结构缺陷,二维激光雷达和摄像机的最小解标定方法存在数值稳定性差、精度较差等问题。针对上述问题,本文提出了一种鲁棒的最小解标定方法,对P3P问题的求解算法和最优解选择误差度量进行改进。首先,根据3个棋盘格构建的... 展开更多; 关键词智能交通 2D激光雷达 p3p问题外参数标定 Rp3p算法可信度加权; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名关于P3P问题解的唯一性条件的几点讨论被引量：25: 1; 作者周鑫朱枫; 机构中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室; 出处《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第12期1696-1701,共6页; 基金国家"八六三"高技术研究发展计划项目 (2 0 0 2AA742 0 4 2 )资助; 文摘 P3P问题的多解现象使其应用受到了限制 ,前人的研究结果对布置控制点和摄像机没有太大的指导意义 .该文作者采用了与前人不同的研究方法 ,发现 3个控制点构成等腰三角形时 ,在空间可以找到一些区域 ,当摄像机在这些区域中时 ,可以唯一地求出所构成的P3P问题的真实解 .同时 ,该文的研究结果又对P3P问题在实际应用中布置控制点和摄像机的位置具有指导意义 .; 关键词 p3p问题唯一性条件摄像机计算机视觉图像分析; Keywords the p3p problem multi-solution phenomenon unique solution control points camera; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名P3P问题的多解现象的概率研究(英文) 被引量：3: 2; 作者张彩霞胡占义; 机构中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室; 出处《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期2100-2104,共5页; 基金 Supported by the National Natural Science Foundation of China under Grant Nos.60375006,60475009(国家自然科学基金) the Research Foundation of North China University of Technology(北方工业大学校科研基金); 文摘一般情况下,P3P问题可能出现1,2,3或4个解.但是,若3个控制点和摄像机光心这4点共圆,则会出现无穷多组解.利用"蒙特卡洛"方法模拟出P3P问题分别出现1,2,3,4个解的概率为0.9993,0.0007,0.0000,0.0000.结果论证了如下的事实,即在大多数情况下,P3P问题有唯一解.; 关键词 p3p问题多解现象蒙特卡洛方法; Keywords p3p problem multiple solutions Monte Carlo approach; 分类号 TP309 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名P3P问题的解与本质二次曲线对交点之间的关系被引量：1: 3; 作者王波胡立华张彩霞许华荣; 机构中国科学院自动化研究所综合信息系统研究中心太原科技大学计算机科学与技术学院北方工业大学理学院厦门理工学院计算机科学与技术系; 出处《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期1022-1027,共6页; 基金国家自然科学基金(61273290 61403373 +2 种基金 61503004 61402316) 太原科技大学博士启动基金(20162009); 文摘 P3P问题是一种重要的基于单幅图像的视觉定位方法,其多解性研究一直是重要的研究方向.针对P3P问题解个数的判定问题,提出一种基于本质二次曲线交点的解个数的判定方法.P3P问题的解与由其基本约束方程导出的2条本质二次曲线在第一象限内的交点存在一一对应关系,通过判断这2条二次曲线在第一象限内交点的个数,可以直观地判定P3P问题的解的个数.最后就共边解、共点解、二重解等特殊解对应的本质二次曲线交点的几何分布性质进行了讨论.; 关键词 p3p问题多解性本质二次曲线对; Keywords p3p problem multi-solution phenomenon intrinsic quadratic pair; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名坐标变换求解P3P问题的应用研究被引量：1: 4; 作者汤建良; 机构深圳大学理学院; 出处《深圳大学学报（理工版）》 EI CAS 2004年第2期187-188,共2页; 文摘坐标变换技巧被巧妙运用于计算机视觉领域,可提供P3P问题解数的更多几何信息,为建立求解P3P问题的快速稳定算法提供了部分理论基础.; 关键词坐标变换 p3p问题计算机视觉快速稳定算法解数圆环曲面; Keywords transformation of coordinate p3p problem torus; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] O182 [理学—基础数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名P3P问题唯一解条件的补充研究: 5; 作者王挺王越超李小凡; 机构中国科学院研究生院中科院机器人学重点实验室; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z3期2493-2494,共2页; 基金国家863基金(2004AA420090)资助项目; 文摘 P3P问题的多解现象使其应用受到了限制,本文结合已有的研究成果,对于P3P问题的空间唯一解区域进行了进一步分析,发现当构成P3P问题的3个控制点形成等腰三角形分布时,在空间存在另外2个区域;当摄像机在这些区域中时,可以唯一地求出所构成的P3P问题的真实解,从而扩展了唯一解的适用范围。本文的研究结果对P3P问题在实际应用中布置控制点和摄像机的位置具有指导意义。; 关键词 p3p问题多解现象唯一解; Keywords the p3p problem multi-solution phenomenon unique solution; 分类号 TH7-55 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于旋转体的摄像机定位方法被引量：2: 6; 作者王挺王越超姚辰; 机构中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室; 出处《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期493-501,共9页; 基金国家"八六三"高技术研究发展计划项目基金(2004AA420090)资助; 文摘基于旋转体的摄像机定位是单目合作目标定位领域中的涉及较少并且较为困难的一个问题,传统的基于点基元、直线基元及曲线基元的定位方法在用于旋转体定位过程中都存在相应的问题.文中设计了一种由4个相切椭圆构成的几何模型,该模型环绕于圆柱体表面,利用二次曲线的投影仍然是二次曲线的特性和椭圆的相应性质能够得到唯一确定模型位置的3个坐标点,从而将旋转体定位问题转化为P3P问题.在对P3P的解模式区域进行分析后,推导了根据模型上可视曲线的弯曲情况来确定P3P问题解模式的判别方法,并给出证明过程.仿真实验表明了这种模型定位方法的有效性.最后利用这个模型引导机械手完成目标定位的实验.; 关键词旋转体 p3p问题多解现象唯一解; Keywords body of revolution the p3p problem multi-solution phenomenon unique solution; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种鲁棒的2D激光雷达和摄像机最小解标定方法被引量：2: 7; 作者彭梦邬书跃陈龙李卓凡; 机构湖南工程学院计算机与通信学院; 出处《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2023年第8期146-154,共9页; 基金国家自然科学基金(62173134,62006075) 湖南省自然科学基金(2023JJ50030,2023JJ50226) 湖南工程学院校级项目(YY1711,XJ1605)资助。; 文摘因为P3P问题固有的结构缺陷,二维激光雷达和摄像机的最小解标定方法存在数值稳定性差、精度较差等问题。针对上述问题,本文提出了一种鲁棒的最小解标定方法,对P3P问题的求解算法和最优解选择误差度量进行改进。首先,根据3个棋盘格构建的P3P问题,利用改进的RP3P算法进行求解,提高了解的稳定性。然后,基于可信度加权观测概率设计了一种的最优解选择策略,提高了所选解的准确性。根据实验结果可知,本文的算法在标定结果的精度和有效性上得到明显改善。仿真实验中,在不同噪声水平下,相比于Francisco方法和Hu方法,本文方法的有效解概率提高了5%~41%和2%~20%,旋转矩阵精度提高了2°~6°和1.5°~2°,平移向量精度提高了180~520 mm和150~180 mm,性能提高明显。; 关键词智能交通 2D激光雷达 p3p问题外参数标定 Rp3p算法可信度加权; Keywords intelligent transportation 2D Lidar p3p problem extrinsic calibration Rp3p algorithm reliability weight; 分类号 TN958 [电子电信—信号与信息处理] TN911 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	关于P3P问题解的唯一性条件的几点讨论	周鑫朱枫	《计算机学报》 EI CSCD 北大核心	2003	25	在线阅读下载PDF 职称材料
2	P3P问题的多解现象的概率研究(英文)	张彩霞胡占义	《软件学报》 EI CSCD 北大核心	2007	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	P3P问题的解与本质二次曲线对交点之间的关系	王波胡立华张彩霞许华荣	《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	坐标变换求解P3P问题的应用研究	汤建良	《深圳大学学报（理工版）》 EI CAS	2004	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	P3P问题唯一解条件的补充研究	王挺王越超李小凡	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一种基于旋转体的摄像机定位方法	王挺王越超姚辰	《计算机学报》 EI CSCD 北大核心	2008	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	一种鲁棒的2D激光雷达和摄像机最小解标定方法	彭梦邬书跃陈龙李卓凡	《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料