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基于LeGO-LOAM算法的激光雷达定位与室内地图构建
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作者 王勇涛 文志东 +1 位作者 陈浩 谈世磊 《激光杂志》 北大核心 2025年第9期154-159,共6页
本研究提出了一种基于LeGO-LOAM算法的激光雷达定位与室内地图构建方法,旨在解决无人机导航中高精度实时定位与地图构建的需求。针对LOAM算法在室内地面丰富场景下对地面特征利用不足的问题,LeGO-LOAM算法通过改进LOAM框架,在点云分割... 本研究提出了一种基于LeGO-LOAM算法的激光雷达定位与室内地图构建方法,旨在解决无人机导航中高精度实时定位与地图构建的需求。针对LOAM算法在室内地面丰富场景下对地面特征利用不足的问题,LeGO-LOAM算法通过改进LOAM框架,在点云分割阶段显式分离地面点,并在特征提取与雷达里程计优化阶段引入地面平面约束,显著提升了算法在轻量化和地面优化方面的性能:其轻量化设计支持低功耗嵌入式系统实时运行,而地面约束优化有效抑制了俯仰角与高度方向的漂移,提升了分割与建图精度。算法核心包括点云分割、特征提取、雷达里程计和建图模块,结合Velodyne VLP-16激光雷达采集的稀疏点云数据,实现了6自由度位姿估计与高效地图构建。实验表明,该算法通过八叉树(Octomap)压缩点云数据,地图存储空间降低至原始点云的约15%,同时支持基于概率更新的动态障碍物处理,增强了地图的鲁棒性。在实验室场景的验证中,LeGO-LOAM算法展现出高精度定位能力(平均绝对轨迹误差(ATE)为0.25 m)与高效地图压缩性能,为无人机自主导航提供了可靠解决方案。 展开更多
关键词 LeGO-LOAM算法 激光雷达定位 室内地图构建 八叉树地图 点云分割 特征提取
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P-Grid覆盖网络的加速收敛构建算法 被引量:1
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作者 宋玮 赵跃龙 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期96-103,共8页
在原P-Grid构建算法的基础上,针对节点无初始数据负载量(Ignore-of-Load)及有初始数据负载量(Care-of-Load)两种情况提出改进的构建算法.对Ignore-of-Load算法,从加大路径延长的程度以及推荐成功率两方面提高其收敛速度;同时,提出了以... 在原P-Grid构建算法的基础上,针对节点无初始数据负载量(Ignore-of-Load)及有初始数据负载量(Care-of-Load)两种情况提出改进的构建算法.对Ignore-of-Load算法,从加大路径延长的程度以及推荐成功率两方面提高其收敛速度;同时,提出了以路径为主导、以数据为主导及具有符合度调整的3种Care-of-Load算法,并进行了比较.模拟实验结果表明:Ignore-of-Load算法能减少原算法交互次数的50%以上,大幅提高了算法的收敛速度;具有符合度调整的Care-of-Load算法在收敛速度上表现良好,并且对数据索引的查找成功率在90%左右. 展开更多
关键词 覆盖网络 p-grid构建算法 收敛速度 交互次数 初始数据负载量 查找失败率
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论政策共识构建中的算法支配:模式与维度 被引量:8
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作者 向玉琼 《理论与改革》 CSSCI 北大核心 2024年第2期117-128,171,共13页
人类社会进入算法时代,政策共识构建无论是在科学化发展还是在民主化进程中都受到算法影响,当这种影响发展到一定程度时则会出现算法支配的现象。根据算法的自动化程度与相对于人类的独立性,政策共识构建中的算法支配可分为四种模式:工... 人类社会进入算法时代,政策共识构建无论是在科学化发展还是在民主化进程中都受到算法影响,当这种影响发展到一定程度时则会出现算法支配的现象。根据算法的自动化程度与相对于人类的独立性,政策共识构建中的算法支配可分为四种模式:工具性支配、平台式支配、博弈性支配、自动化支配。四种模式对政策共识构建的影响体现在不同层面,但都是从四个方面展开:通过代码设计对政策诉求进行标准化解读;对个体感知做出隐蔽控制以此编辑诉求内容;形成严密的审查体系对行为进行监控并做出引导;设定计算规则塑造共识构建的程序和方式。总体而言,政策共识构建的算法支配体现为技术支配与权力支配的混合,需要基于对算法的全面认知做出应对。 展开更多
关键词 算法支配 政策共识构建 算法民主
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商业算法自动化决策的私权构建与实现 被引量:2
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作者 孙跃元 许建峰 《中州学刊》 CSSCI 北大核心 2024年第2期70-78,共9页
商业算法自动化决策的私权建构是算法私人治理中的关键一环,个体赋权的核心在于保护“人”在技术威胁中的主体地位。算法权利能够保护决策相对人的正当利益,捍卫人的独立性与自治,其为概念标准之满足;具体的算法权利或被明文规定于法规... 商业算法自动化决策的私权建构是算法私人治理中的关键一环,个体赋权的核心在于保护“人”在技术威胁中的主体地位。算法权利能够保护决策相对人的正当利益,捍卫人的独立性与自治,其为概念标准之满足;具体的算法权利或被明文规定于法规中,或可用权利推定的方法从基础权利中派生出,并具有实现可能性,其为实证标准之满足。用“权利束”作为分析权利的实用主义方法,算法权利可被视为决策相对人享有的一系列旨在增强个体抵御算法风险能力的权利类型,具有开放特征和规范弹性。然而,权利理论若向实践转化,需借助算法“权利束”中各个权利的制度化实现,从算法知情权、算法解释权和算法决策拒绝权出发,构建权利实现路径。 展开更多
关键词 算法自动化决策 权利证成 算法权利束 私权构建
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基于BEBLID描述子与SuperGlue补偿匹配改进的ORB-SLAM3算法
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作者 赵义武 王星朝 +3 位作者 黄丹丹 刘智 郭星辰 侯舒帆 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第3期249-256,共8页
为了提高同时定位与地图构建(SLAM)系统的精确性和稳定性,在ORB-SLAM3的基础上提出了一种基于BEBLID描述子与SuperGlue补偿匹配的视觉SLAM算法。首先,对图像数据进行特征提取,计算BEBLID描述子,并利用这种二进制描述子进行特征匹配;然后... 为了提高同时定位与地图构建(SLAM)系统的精确性和稳定性,在ORB-SLAM3的基础上提出了一种基于BEBLID描述子与SuperGlue补偿匹配的视觉SLAM算法。首先,对图像数据进行特征提取,计算BEBLID描述子,并利用这种二进制描述子进行特征匹配;然后,针对匹配效果不稳定的问题,采用SuperGlue算法对具备映射关系但未成功匹配的特征点对补偿匹配,以提高跟踪的稳定性。实验结果表明,相比于ORB-SLAM3算法,使用BEBLID描述子进行特征匹配能够平均降低16.08%的绝对轨迹误差;使用SuperGlue进行补偿匹配能够提高算法跟踪效果的稳定性。综合应用BEBLID描述子和SuperGlue补偿匹配策略,可以显著提高SLAM系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 同时定位与地图构建 特征匹配 BEBLID描述子 SuperGlue算法 补偿匹配
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算法厌恶抑或算法欣赏——人工智能时代的个体算法认知及其反思
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作者 吴志鹏 文军 《理论与改革》 北大核心 2025年第5期84-99,170,171,共18页
技术发展的关键在于运用,而运用的前提在于人们对于技术的接纳。随着人工智能时代的到来,厘清个体的算法认知对于加快建立智能社会新形态与推动数智社会构建具有至关重要的作用。研究发现,个体对于算法的认知呈现出算法厌恶与算法欣赏... 技术发展的关键在于运用,而运用的前提在于人们对于技术的接纳。随着人工智能时代的到来,厘清个体的算法认知对于加快建立智能社会新形态与推动数智社会构建具有至关重要的作用。研究发现,个体对于算法的认知呈现出算法厌恶与算法欣赏的双重表征,并受到情境特征的显著影响。具体而言,当人类被算法完全替代时、面对主观性质的任务时或面临奖励的激励结构时,人们往往表现出算法厌恶的倾向;反之,当人类与算法实现回环时、面对客观性质的任务时或面临损失的激励结构时,人们通常表现出算法欣赏的态度。其中,引发算法厌恶的主要动因包括算法错误与归因偏差、伦理困境与隐私担忧、角色替代与自主威胁;而性能优势与算法熟悉、效率至上与认知卸载、技术光环与象征资本则是促成算法欣赏的主要动因。未来,需要进一步加强跨文化与跨学科研究,在增进人们对于算法理解的同时,进一步释放算法的普惠效应,加快形成智能经济与智能社会新形态。 展开更多
关键词 算法 算法认知 算法厌恶 算法欣赏 人工智能 数智社会构建
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基于FPGA与MRFO算法的交通信号灯智能控制方法
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作者 杨楠 肖军 《现代电子技术》 北大核心 2025年第20期51-55,共5页
为依据交通流量实现交通灯自适应调整、最大化通行效率并提升交通智能化管理水平,提出一种基于FPGA与蝠鲼觅食优化(MRFO)算法的交通信号灯智能控制方法。分析交通信号灯智能控制实际需求,构建基于FPGA的交通信号灯智能控制框架。基于智... 为依据交通流量实现交通灯自适应调整、最大化通行效率并提升交通智能化管理水平,提出一种基于FPGA与蝠鲼觅食优化(MRFO)算法的交通信号灯智能控制方法。分析交通信号灯智能控制实际需求,构建基于FPGA的交通信号灯智能控制框架。基于智能控制框架,根据实际交通运行情况构建交通路口所有流向车辆延时最小目标函数及相关约束条件。通过MRFO算法,在满足约束条件情况下迭代寻优交通信号灯智能控制目标函数,得到最优控制策略以实现交通信号灯智能控制。实验验证表明,所提方法在训练样本较少的情况下仍能实现较低车辆延时,具有高效性;且能够依据交通路口车流量情况自适应调整信号灯时长,保证车辆通过率均在96%以上。该方法能够有效缓解路段拥堵、减少安全事故,提升交通安全水平,验证了其有效性。 展开更多
关键词 FPGA MRFO算法 交通信号灯 智能控制 控制框架构建 目标函数 最优控制策略
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基于空间散乱数据点的舱体布局模型构建
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作者 王秋璐 杨建宏 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第11期170-174,共5页
现有舱体布局建模方法存在灵活性差、计算复杂度高、易陷入局部最优等问题,因此研究基于空间散乱数据点的舱体布局模型具有重要价值。本文在传统模拟退火算法基础上进行改进,采用非线性降温策略、引入空间拓扑关系约束并增加记忆功能,... 现有舱体布局建模方法存在灵活性差、计算复杂度高、易陷入局部最优等问题,因此研究基于空间散乱数据点的舱体布局模型具有重要价值。本文在传统模拟退火算法基础上进行改进,采用非线性降温策略、引入空间拓扑关系约束并增加记忆功能,结合深度学习中自动编码器进行数据预处理,运用DBSCAN算法划分功能区域,以空间利用率、通行效率、功能分区合理性为目标函数,考虑船舶重心平衡、设备安装规范等约束条件,构建了基于空间散乱数据点的舱体布局模型。验证改进模拟退火算法在舱体布局中多目标优化中的有效性,构建的模型在空间利用率、通行效率、功能冲突点数等指标上相较于传统方法有显著提升,为船舶舱体布局优化提供了更优的解决方案。 展开更多
关键词 改进退火算法 舱体布局 聚类算法 模型构建
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基于Louvain算法的空中目标分群方法研究
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作者 邱照原 倪龙强 +3 位作者 姚桐 梁晶 杨定木 王俊森 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第4期108-114,共7页
随着航空兵器的发展,空中威胁正在逐步向异构化、集群化以及协同化等方向发展,为了提升防空武器系统空中目标态势简洁性、降低指挥员对态势信息的处理量,对目标进行分群在空中态势构建中变得越来越重要。针对现有群目标仅在空间维进行分... 随着航空兵器的发展,空中威胁正在逐步向异构化、集群化以及协同化等方向发展,为了提升防空武器系统空中目标态势简洁性、降低指挥员对态势信息的处理量,对目标进行分群在空中态势构建中变得越来越重要。针对现有群目标仅在空间维进行分类,对其余先验信息利用不足,难以体现群目标之间的关联性等问题,设计了一种基于Louvain算法的空中目标分群方法。通过提取目标类型、敌我、攻防、航向、位置、速度等属性作为分群依据,根据目标群的空间、功能和协同关系层次设置不同的距离度量方法,实现了对空中目标群的多层次分类。为验证方法的有效性,设计了多类型、多批次的防空对抗仿真场景,并与密度聚类算法进行了性能对比。仿真测试结果表明,相较于密度聚类算法,所设计的方法能够更准确地实现对目标的多层次分群。 展开更多
关键词 目标分群 态势构建 Louvain算法 多维特征提取
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基于BIM与虚拟钻孔信息构建的三维透明化地质建模方法
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作者 肖成志 秦自超 +2 位作者 王清洲 司小雷 孙志杰 《建筑科学与工程学报》 北大核心 2025年第5期171-180,共10页
为体现三维地质模型的准确性、完整性并反映地质条件的透明度对地质模型的实用价值,针对复杂的地质现象、稀疏的采样数据和繁琐的建模过程中影响地质模型的精度与透明化的关键因素,提出一种基于BIM与虚拟钻孔信息构建的三维透明化地质... 为体现三维地质模型的准确性、完整性并反映地质条件的透明度对地质模型的实用价值,针对复杂的地质现象、稀疏的采样数据和繁琐的建模过程中影响地质模型的精度与透明化的关键因素,提出一种基于BIM与虚拟钻孔信息构建的三维透明化地质建模方法。该方法通过三维透明化地质模型梯级构建理念和地层层序建立方法,结合高精度感知技术和原始勘探钻孔数据提出了采集地层特征参数的方法;同时引入虚拟钻孔并采用Delaunay三角剖分算法增加钻孔数据点密度,以勘探钻孔和其他原始资料为数据源,借助空间插值算法构建了虚拟钻孔空间位置与特征信息。结果表明:该方法基于BIM技术,采用“点-面-体”逐次递进构建地层,实现了自动构建三维透明化地质模型功能;利用施工阶段地层暴露或局部详勘获取的地层信息,通过动态反馈实现对三维地质模型信息误差的修正,驱动三维地质模型动态重构,逐步梯次实现目标区域地质条件透明化,为地下工程精细化施工和信息化管理决策提供有益指导。 展开更多
关键词 透明化地质 梯级构建 BIM技术 虚拟钻孔 空间插值算法
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卷烟机烟支质量精准预测模型构建及应用
11
作者 唐翰犀 张晟 +4 位作者 徐然 吕小波 陈彦梦 吴永金 陈文韬 《包装工程》 北大核心 2025年第19期258-267,共10页
目的烟支质量直接影响烟草包装的成型质量,针对卷烟机烟支质量控制存在的时间滞后性问题,提出一种智能预测方法以降低废品率并提升质量稳定性。方法以PROTOS 2C卷烟机作为研究对象,构建Stacking集成学习模型,融合XGBoost、LGBM、LSTM、... 目的烟支质量直接影响烟草包装的成型质量,针对卷烟机烟支质量控制存在的时间滞后性问题,提出一种智能预测方法以降低废品率并提升质量稳定性。方法以PROTOS 2C卷烟机作为研究对象,构建Stacking集成学习模型,融合XGBoost、LGBM、LSTM、TCN和Transformer 5种算法,通过实时数据分析和预测算法实现烟条段质量趋势预测,并在线实时量化关联因素,引导技术人员提升设备调整维度、精度。结果实验表明,该模型在均方误差(MSE)、散点图、残差直方图与核密度估计(KDE)等评价指标上表现最优,烟条段质量变化趋势能提前5 s预测,微波检测剔除烟支数量同比降低86.70%,调整时间同比减少79.29%,显著提升了烟支质量控制的稳定性和实时性。结论Stacking集成模型有效解决了传统控制模式的滞后性问题,有助于生产提前调整设备部件、参数,优化生产流程,提升烟支质量的稳定性和一致性。 展开更多
关键词 PROTOS 2C卷烟机 烟条段质量 精准预测 算法模型 构建 质量控制
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均衡虚拟网构建算法研究 被引量:14
12
作者 齐宁 王保进 +1 位作者 汪斌强 张栋 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期1301-1306,共6页
如何在物理资源有限的条件下构建出满足用户需求的虚拟网是一个热点问题。该文针对虚拟网(Virtual Network,VN)的构建方法进行了论述,分析了虚拟网构建的数学模型,给出了构建策略的若干重要原则,为提高构网成功率,分别提出基于链路负载... 如何在物理资源有限的条件下构建出满足用户需求的虚拟网是一个热点问题。该文针对虚拟网(Virtual Network,VN)的构建方法进行了论述,分析了虚拟网构建的数学模型,给出了构建策略的若干重要原则,为提高构网成功率,分别提出基于链路负载均衡度和节点负载均衡度的虚拟网构建算法,在此基础上提出了考虑均衡的自适应虚拟网构建算法(Balanced Adaptive VN Construction Algorithm,BACA)以及链路失效后的处理方法和迁移策略。最后,通过仿真实验,从虚拟网构建需求接收率和构建后整个网络的链路均衡度以及节点均衡度3个方面验证了BACA的优越性。 展开更多
关键词 网络虚拟化 虚拟网 构建算法 自适应 负载均衡
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基于遗传算法的生产车间制造单元构建技术研究 被引量:6
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作者 刘雪梅 朱丽君 +1 位作者 李爱平 黄君政 《制造技术与机床》 北大核心 2013年第2期50-54,共5页
为适应多品种、小批量的市场需求,单元制造技术应运而生。针对单元制造实施过程中最关键的单元构建问题,在工件多工艺路线的基础上,以单元间及单元内物流量总和最小为目标,利用数学规划法建立单元构建的数学模型;然后采用遗传算法求解,... 为适应多品种、小批量的市场需求,单元制造技术应运而生。针对单元制造实施过程中最关键的单元构建问题,在工件多工艺路线的基础上,以单元间及单元内物流量总和最小为目标,利用数学规划法建立单元构建的数学模型;然后采用遗传算法求解,并根据单元构建问题的特殊性,修改了基本遗传算法的编码方式及遗传操作算子;最后从生产实际出发,结合算例证明了结果的可行性,从而验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 单元制造 单元构建 物流控制 遗传算法
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武器装备体系复杂网络模型构建算法 被引量:6
14
作者 朱刚 谭贤四 +2 位作者 王红 毕红葵 王流通 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2015年第4期115-119,共5页
针对武器装备体系的复杂性和网络化趋势,在现有研究基础上构建了以目标为中心的武器装备体系对抗网,基于OODA模型分析了协同式武器装备体系和受控式武器装备体系的异同,提出了以目标为中心的受控式武器装备体系连接结构的构建算法。最... 针对武器装备体系的复杂性和网络化趋势,在现有研究基础上构建了以目标为中心的武器装备体系对抗网,基于OODA模型分析了协同式武器装备体系和受控式武器装备体系的异同,提出了以目标为中心的受控式武器装备体系连接结构的构建算法。最后实例验证了算法的可行性,为构建武器装备体系网络提供了新思路。 展开更多
关键词 武器装备体系网络模型 复杂网络 构建算法
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面向知识与信息管理的领域本体自动构建算法 被引量:10
15
作者 侯鑫 张旭堂 +2 位作者 金天国 彭高亮 刘文剑 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期159-170,共12页
针对已有领域本体构建算法的不足,提出了一种基于图的面向知识与信息管理的领域本体自动构建算法,包括概念抽取和关系提取。将领域文本文档映射为文档概念图,采用基于图上随机游走的词汇加权算法从全局和局部两方面衡量词汇的重要性,利... 针对已有领域本体构建算法的不足,提出了一种基于图的面向知识与信息管理的领域本体自动构建算法,包括概念抽取和关系提取。将领域文本文档映射为文档概念图,采用基于图上随机游走的词汇加权算法从全局和局部两方面衡量词汇的重要性,利用图顶点聚类算法对词汇进行分类以产生候选概念。提出了基于约束条件下频繁信息子图挖掘的概念间任意关系提取算法,并引入信息函数对子图的信息量进行评价,得到的领域概念和概念间的关系通过本体评价进行评估后,采用OWL-DL描述为领域本体。通过实验验证了本算法的有效性。 展开更多
关键词 领域本体 自动构建 知识管理 信息管理 文档概念图 频繁子图挖掘 信息子图 算法
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矿区地上下三维信息模型构建算法与系统开发 被引量:4
16
作者 刘馨蕊 陈永生 +1 位作者 张睿 马洪滨 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期579-582,587,共5页
研究了地上三维场景模型与地下三维矿体模型的构建方法,提出了基于散点构网的地质实体充填算法模型.结合地理信息系统的建设方法,以辽宁某铁矿为原型,开发了其地上下三维可视化信息系统,实现了各类三维模型的创建、三维显示与浏览、空... 研究了地上三维场景模型与地下三维矿体模型的构建方法,提出了基于散点构网的地质实体充填算法模型.结合地理信息系统的建设方法,以辽宁某铁矿为原型,开发了其地上下三维可视化信息系统,实现了各类三维模型的创建、三维显示与浏览、空间属性查询、交互操作、测量与空间分析等功能.系统既实现了地上下三维模型的快速建立,又解决了以往三维模型中只能显示,不能查询、量测、编辑等问题,可以宏观地把握、微观地洞察矿区地上下整体地形地质特征和地理信息空间分布,更客观全面地表达矿山三维地理信息实体,可作为数字矿山、智能采矿的基础. 展开更多
关键词 地上下三维GIS 算法融合 三维模型构建 模型更新 系统开发
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基于随机权重多目标遗传算法的多目标动态单元构建方法 被引量:7
17
作者 王晓晴 唐加福 +1 位作者 宫俊 陈梅 《管理学报》 CSSCI 2008年第4期516-521,共6页
考虑多变的市场需求环境下单元生产系统在多个计划期具有多个目标的动态构建决策问题。通过对单元生产构建过程中的总费用、设备负载与能力之间最大偏差以及零部件跨单元移动的总次数3个目标进行权衡,建立了非线性多目标动态单元构建的... 考虑多变的市场需求环境下单元生产系统在多个计划期具有多个目标的动态构建决策问题。通过对单元生产构建过程中的总费用、设备负载与能力之间最大偏差以及零部件跨单元移动的总次数3个目标进行权衡,建立了非线性多目标动态单元构建的数学模型。采用自适应小生境技术、惩罚技术、双轮盘赌法和精华选择策略,提出了基于精华保留策略的随机权重多目标遗传算法求解该组合优化问题。结合实例对模型和算法进行了仿真分析,结果显示了算法对解决多目标动态单元构建问题的有效性。 展开更多
关键词 动态单元构建 单元生产 随机权重多目标遗传算法 精华保留策略
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基于MPSO-BP的RBF网络自构建学习算法 被引量:2
18
作者 於世为 诸克军 郭海湘 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期624-629,共6页
采用PSO混合编码,提出了一种基于混合MPSO-BP的RBF自构建学习算法。该算法中,每个粒子由整数与实数两部分构成,分别对RBF的基函数个数及相关参数(中心、宽度和输出层权值)进行编码。同时设计了一个特殊的适应度函数,在保证精度的前提下... 采用PSO混合编码,提出了一种基于混合MPSO-BP的RBF自构建学习算法。该算法中,每个粒子由整数与实数两部分构成,分别对RBF的基函数个数及相关参数(中心、宽度和输出层权值)进行编码。同时设计了一个特殊的适应度函数,在保证精度的前提下,使网络的结构相对简单,以增强网络的自适应与泛化能力,减少主观因素设计对网络性能的影响。仿真实验表明,相对于RBF其他学习算法,所提算法隐节点少、精度高、泛化能力强。 展开更多
关键词 混合编码 粒子群算法 构建 RBF网络
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基于GMapping算法与指纹地图构建的井下定位方法 被引量:4
19
作者 蒋磊 杨柳铭 +2 位作者 武方达 韩会杰 周雪 《工矿自动化》 北大核心 2017年第9期96-101,共6页
针对现有井下定位算法定位精度差和依赖信号源坐标的问题,提出一种基于GMapping算法与指纹地图构建的井下定位方法。将待定位的位置信号特征与信号分布图进行匹配,选择最优定位坐标,从而提高井下定位精度;通过与GMapping算法相结合,避... 针对现有井下定位算法定位精度差和依赖信号源坐标的问题,提出一种基于GMapping算法与指纹地图构建的井下定位方法。将待定位的位置信号特征与信号分布图进行匹配,选择最优定位坐标,从而提高井下定位精度;通过与GMapping算法相结合,避免了指纹地图构建过程维护成本高的问题,优化了算法的搜索与匹配效率。实际测试结果表明,该方法平均定位误差为57.7cm,可以满足井下定位要求。 展开更多
关键词 井下定位 即时定位与地图构建 GMapping算法 指纹地图 信号分布图
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论虚拟生产系统的制造资源组织模式及其系统构建算法 被引量:3
20
作者 赵韩 何俊明 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1036-1040,共5页
针对敏捷制造环境提出了基于虚拟生产系统的制造资源组织模式。探讨了基于虚拟生产系统的资源组织模式的理论思想,说明了虚拟生产系统对制造资源的处理方法,给出了基于虚拟生产系统的制造资源组织架构;分析了构建虚拟生产系统的一般方... 针对敏捷制造环境提出了基于虚拟生产系统的制造资源组织模式。探讨了基于虚拟生产系统的资源组织模式的理论思想,说明了虚拟生产系统对制造资源的处理方法,给出了基于虚拟生产系统的制造资源组织架构;分析了构建虚拟生产系统的一般方法和资源确定原则,并着重阐述基于产品和车间信息的虚拟生产系统的构建算法。作为案例研究,讨论了运用虚拟生产系统方法在半导体封装制造系统中进行生产组织的应用过程。 展开更多
关键词 制造资源组织 虚拟生产系统 组织架构 构建算法
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