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P-Grid覆盖网络的加速收敛构建算法 被引量:1
1
作者 宋玮 赵跃龙 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期96-103,共8页
在原P-Grid构建算法的基础上,针对节点无初始数据负载量(Ignore-of-Load)及有初始数据负载量(Care-of-Load)两种情况提出改进的构建算法.对Ignore-of-Load算法,从加大路径延长的程度以及推荐成功率两方面提高其收敛速度;同时,提出了以... 在原P-Grid构建算法的基础上,针对节点无初始数据负载量(Ignore-of-Load)及有初始数据负载量(Care-of-Load)两种情况提出改进的构建算法.对Ignore-of-Load算法,从加大路径延长的程度以及推荐成功率两方面提高其收敛速度;同时,提出了以路径为主导、以数据为主导及具有符合度调整的3种Care-of-Load算法,并进行了比较.模拟实验结果表明:Ignore-of-Load算法能减少原算法交互次数的50%以上,大幅提高了算法的收敛速度;具有符合度调整的Care-of-Load算法在收敛速度上表现良好,并且对数据索引的查找成功率在90%左右. 展开更多
关键词 覆盖网络 p-grid构建算法 收敛速度 交互次数 初始数据负载量 查找失败率
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论政策共识构建中的算法支配:模式与维度 被引量:6
2
作者 向玉琼 《理论与改革》 CSSCI 北大核心 2024年第2期117-128,171,共13页
人类社会进入算法时代,政策共识构建无论是在科学化发展还是在民主化进程中都受到算法影响,当这种影响发展到一定程度时则会出现算法支配的现象。根据算法的自动化程度与相对于人类的独立性,政策共识构建中的算法支配可分为四种模式:工... 人类社会进入算法时代,政策共识构建无论是在科学化发展还是在民主化进程中都受到算法影响,当这种影响发展到一定程度时则会出现算法支配的现象。根据算法的自动化程度与相对于人类的独立性,政策共识构建中的算法支配可分为四种模式:工具性支配、平台式支配、博弈性支配、自动化支配。四种模式对政策共识构建的影响体现在不同层面,但都是从四个方面展开:通过代码设计对政策诉求进行标准化解读;对个体感知做出隐蔽控制以此编辑诉求内容;形成严密的审查体系对行为进行监控并做出引导;设定计算规则塑造共识构建的程序和方式。总体而言,政策共识构建的算法支配体现为技术支配与权力支配的混合,需要基于对算法的全面认知做出应对。 展开更多
关键词 算法支配 政策共识构建 算法民主
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商业算法自动化决策的私权构建与实现 被引量:2
3
作者 孙跃元 许建峰 《中州学刊》 CSSCI 北大核心 2024年第2期70-78,共9页
商业算法自动化决策的私权建构是算法私人治理中的关键一环,个体赋权的核心在于保护“人”在技术威胁中的主体地位。算法权利能够保护决策相对人的正当利益,捍卫人的独立性与自治,其为概念标准之满足;具体的算法权利或被明文规定于法规... 商业算法自动化决策的私权建构是算法私人治理中的关键一环,个体赋权的核心在于保护“人”在技术威胁中的主体地位。算法权利能够保护决策相对人的正当利益,捍卫人的独立性与自治,其为概念标准之满足;具体的算法权利或被明文规定于法规中,或可用权利推定的方法从基础权利中派生出,并具有实现可能性,其为实证标准之满足。用“权利束”作为分析权利的实用主义方法,算法权利可被视为决策相对人享有的一系列旨在增强个体抵御算法风险能力的权利类型,具有开放特征和规范弹性。然而,权利理论若向实践转化,需借助算法“权利束”中各个权利的制度化实现,从算法知情权、算法解释权和算法决策拒绝权出发,构建权利实现路径。 展开更多
关键词 算法自动化决策 权利证成 算法权利束 私权构建
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基于BEBLID描述子与SuperGlue补偿匹配改进的ORB-SLAM3算法
4
作者 赵义武 王星朝 +3 位作者 黄丹丹 刘智 郭星辰 侯舒帆 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第3期249-256,共8页
为了提高同时定位与地图构建(SLAM)系统的精确性和稳定性,在ORB-SLAM3的基础上提出了一种基于BEBLID描述子与SuperGlue补偿匹配的视觉SLAM算法。首先,对图像数据进行特征提取,计算BEBLID描述子,并利用这种二进制描述子进行特征匹配;然后... 为了提高同时定位与地图构建(SLAM)系统的精确性和稳定性,在ORB-SLAM3的基础上提出了一种基于BEBLID描述子与SuperGlue补偿匹配的视觉SLAM算法。首先,对图像数据进行特征提取,计算BEBLID描述子,并利用这种二进制描述子进行特征匹配;然后,针对匹配效果不稳定的问题,采用SuperGlue算法对具备映射关系但未成功匹配的特征点对补偿匹配,以提高跟踪的稳定性。实验结果表明,相比于ORB-SLAM3算法,使用BEBLID描述子进行特征匹配能够平均降低16.08%的绝对轨迹误差;使用SuperGlue进行补偿匹配能够提高算法跟踪效果的稳定性。综合应用BEBLID描述子和SuperGlue补偿匹配策略,可以显著提高SLAM系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 同时定位与地图构建 特征匹配 BEBLID描述子 SuperGlue算法 补偿匹配
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基于空间散乱数据点的舱体布局模型构建
5
作者 王秋璐 杨建宏 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第11期170-174,共5页
现有舱体布局建模方法存在灵活性差、计算复杂度高、易陷入局部最优等问题,因此研究基于空间散乱数据点的舱体布局模型具有重要价值。本文在传统模拟退火算法基础上进行改进,采用非线性降温策略、引入空间拓扑关系约束并增加记忆功能,... 现有舱体布局建模方法存在灵活性差、计算复杂度高、易陷入局部最优等问题,因此研究基于空间散乱数据点的舱体布局模型具有重要价值。本文在传统模拟退火算法基础上进行改进,采用非线性降温策略、引入空间拓扑关系约束并增加记忆功能,结合深度学习中自动编码器进行数据预处理,运用DBSCAN算法划分功能区域,以空间利用率、通行效率、功能分区合理性为目标函数,考虑船舶重心平衡、设备安装规范等约束条件,构建了基于空间散乱数据点的舱体布局模型。验证改进模拟退火算法在舱体布局中多目标优化中的有效性,构建的模型在空间利用率、通行效率、功能冲突点数等指标上相较于传统方法有显著提升,为船舶舱体布局优化提供了更优的解决方案。 展开更多
关键词 改进退火算法 舱体布局 聚类算法 模型构建
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均衡虚拟网构建算法研究 被引量:14
6
作者 齐宁 王保进 +1 位作者 汪斌强 张栋 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期1301-1306,共6页
如何在物理资源有限的条件下构建出满足用户需求的虚拟网是一个热点问题。该文针对虚拟网(Virtual Network,VN)的构建方法进行了论述,分析了虚拟网构建的数学模型,给出了构建策略的若干重要原则,为提高构网成功率,分别提出基于链路负载... 如何在物理资源有限的条件下构建出满足用户需求的虚拟网是一个热点问题。该文针对虚拟网(Virtual Network,VN)的构建方法进行了论述,分析了虚拟网构建的数学模型,给出了构建策略的若干重要原则,为提高构网成功率,分别提出基于链路负载均衡度和节点负载均衡度的虚拟网构建算法,在此基础上提出了考虑均衡的自适应虚拟网构建算法(Balanced Adaptive VN Construction Algorithm,BACA)以及链路失效后的处理方法和迁移策略。最后,通过仿真实验,从虚拟网构建需求接收率和构建后整个网络的链路均衡度以及节点均衡度3个方面验证了BACA的优越性。 展开更多
关键词 网络虚拟化 虚拟网 构建算法 自适应 负载均衡
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基于遗传算法的生产车间制造单元构建技术研究 被引量:6
7
作者 刘雪梅 朱丽君 +1 位作者 李爱平 黄君政 《制造技术与机床》 北大核心 2013年第2期50-54,共5页
为适应多品种、小批量的市场需求,单元制造技术应运而生。针对单元制造实施过程中最关键的单元构建问题,在工件多工艺路线的基础上,以单元间及单元内物流量总和最小为目标,利用数学规划法建立单元构建的数学模型;然后采用遗传算法求解,... 为适应多品种、小批量的市场需求,单元制造技术应运而生。针对单元制造实施过程中最关键的单元构建问题,在工件多工艺路线的基础上,以单元间及单元内物流量总和最小为目标,利用数学规划法建立单元构建的数学模型;然后采用遗传算法求解,并根据单元构建问题的特殊性,修改了基本遗传算法的编码方式及遗传操作算子;最后从生产实际出发,结合算例证明了结果的可行性,从而验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 单元制造 单元构建 物流控制 遗传算法
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武器装备体系复杂网络模型构建算法 被引量:6
8
作者 朱刚 谭贤四 +2 位作者 王红 毕红葵 王流通 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2015年第4期115-119,共5页
针对武器装备体系的复杂性和网络化趋势,在现有研究基础上构建了以目标为中心的武器装备体系对抗网,基于OODA模型分析了协同式武器装备体系和受控式武器装备体系的异同,提出了以目标为中心的受控式武器装备体系连接结构的构建算法。最... 针对武器装备体系的复杂性和网络化趋势,在现有研究基础上构建了以目标为中心的武器装备体系对抗网,基于OODA模型分析了协同式武器装备体系和受控式武器装备体系的异同,提出了以目标为中心的受控式武器装备体系连接结构的构建算法。最后实例验证了算法的可行性,为构建武器装备体系网络提供了新思路。 展开更多
关键词 武器装备体系网络模型 复杂网络 构建算法
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面向知识与信息管理的领域本体自动构建算法 被引量:10
9
作者 侯鑫 张旭堂 +2 位作者 金天国 彭高亮 刘文剑 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期159-170,共12页
针对已有领域本体构建算法的不足,提出了一种基于图的面向知识与信息管理的领域本体自动构建算法,包括概念抽取和关系提取。将领域文本文档映射为文档概念图,采用基于图上随机游走的词汇加权算法从全局和局部两方面衡量词汇的重要性,利... 针对已有领域本体构建算法的不足,提出了一种基于图的面向知识与信息管理的领域本体自动构建算法,包括概念抽取和关系提取。将领域文本文档映射为文档概念图,采用基于图上随机游走的词汇加权算法从全局和局部两方面衡量词汇的重要性,利用图顶点聚类算法对词汇进行分类以产生候选概念。提出了基于约束条件下频繁信息子图挖掘的概念间任意关系提取算法,并引入信息函数对子图的信息量进行评价,得到的领域概念和概念间的关系通过本体评价进行评估后,采用OWL-DL描述为领域本体。通过实验验证了本算法的有效性。 展开更多
关键词 领域本体 自动构建 知识管理 信息管理 文档概念图 频繁子图挖掘 信息子图 算法
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矿区地上下三维信息模型构建算法与系统开发 被引量:4
10
作者 刘馨蕊 陈永生 +1 位作者 张睿 马洪滨 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期579-582,587,共5页
研究了地上三维场景模型与地下三维矿体模型的构建方法,提出了基于散点构网的地质实体充填算法模型.结合地理信息系统的建设方法,以辽宁某铁矿为原型,开发了其地上下三维可视化信息系统,实现了各类三维模型的创建、三维显示与浏览、空... 研究了地上三维场景模型与地下三维矿体模型的构建方法,提出了基于散点构网的地质实体充填算法模型.结合地理信息系统的建设方法,以辽宁某铁矿为原型,开发了其地上下三维可视化信息系统,实现了各类三维模型的创建、三维显示与浏览、空间属性查询、交互操作、测量与空间分析等功能.系统既实现了地上下三维模型的快速建立,又解决了以往三维模型中只能显示,不能查询、量测、编辑等问题,可以宏观地把握、微观地洞察矿区地上下整体地形地质特征和地理信息空间分布,更客观全面地表达矿山三维地理信息实体,可作为数字矿山、智能采矿的基础. 展开更多
关键词 地上下三维GIS 算法融合 三维模型构建 模型更新 系统开发
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基于随机权重多目标遗传算法的多目标动态单元构建方法 被引量:7
11
作者 王晓晴 唐加福 +1 位作者 宫俊 陈梅 《管理学报》 CSSCI 2008年第4期516-521,共6页
考虑多变的市场需求环境下单元生产系统在多个计划期具有多个目标的动态构建决策问题。通过对单元生产构建过程中的总费用、设备负载与能力之间最大偏差以及零部件跨单元移动的总次数3个目标进行权衡,建立了非线性多目标动态单元构建的... 考虑多变的市场需求环境下单元生产系统在多个计划期具有多个目标的动态构建决策问题。通过对单元生产构建过程中的总费用、设备负载与能力之间最大偏差以及零部件跨单元移动的总次数3个目标进行权衡,建立了非线性多目标动态单元构建的数学模型。采用自适应小生境技术、惩罚技术、双轮盘赌法和精华选择策略,提出了基于精华保留策略的随机权重多目标遗传算法求解该组合优化问题。结合实例对模型和算法进行了仿真分析,结果显示了算法对解决多目标动态单元构建问题的有效性。 展开更多
关键词 动态单元构建 单元生产 随机权重多目标遗传算法 精华保留策略
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基于MPSO-BP的RBF网络自构建学习算法 被引量:2
12
作者 於世为 诸克军 郭海湘 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期624-629,共6页
采用PSO混合编码,提出了一种基于混合MPSO-BP的RBF自构建学习算法。该算法中,每个粒子由整数与实数两部分构成,分别对RBF的基函数个数及相关参数(中心、宽度和输出层权值)进行编码。同时设计了一个特殊的适应度函数,在保证精度的前提下... 采用PSO混合编码,提出了一种基于混合MPSO-BP的RBF自构建学习算法。该算法中,每个粒子由整数与实数两部分构成,分别对RBF的基函数个数及相关参数(中心、宽度和输出层权值)进行编码。同时设计了一个特殊的适应度函数,在保证精度的前提下,使网络的结构相对简单,以增强网络的自适应与泛化能力,减少主观因素设计对网络性能的影响。仿真实验表明,相对于RBF其他学习算法,所提算法隐节点少、精度高、泛化能力强。 展开更多
关键词 混合编码 粒子群算法 构建 RBF网络
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基于GMapping算法与指纹地图构建的井下定位方法 被引量:4
13
作者 蒋磊 杨柳铭 +2 位作者 武方达 韩会杰 周雪 《工矿自动化》 北大核心 2017年第9期96-101,共6页
针对现有井下定位算法定位精度差和依赖信号源坐标的问题,提出一种基于GMapping算法与指纹地图构建的井下定位方法。将待定位的位置信号特征与信号分布图进行匹配,选择最优定位坐标,从而提高井下定位精度;通过与GMapping算法相结合,避... 针对现有井下定位算法定位精度差和依赖信号源坐标的问题,提出一种基于GMapping算法与指纹地图构建的井下定位方法。将待定位的位置信号特征与信号分布图进行匹配,选择最优定位坐标,从而提高井下定位精度;通过与GMapping算法相结合,避免了指纹地图构建过程维护成本高的问题,优化了算法的搜索与匹配效率。实际测试结果表明,该方法平均定位误差为57.7cm,可以满足井下定位要求。 展开更多
关键词 井下定位 即时定位与地图构建 GMapping算法 指纹地图 信号分布图
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论虚拟生产系统的制造资源组织模式及其系统构建算法 被引量:3
14
作者 赵韩 何俊明 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1036-1040,共5页
针对敏捷制造环境提出了基于虚拟生产系统的制造资源组织模式。探讨了基于虚拟生产系统的资源组织模式的理论思想,说明了虚拟生产系统对制造资源的处理方法,给出了基于虚拟生产系统的制造资源组织架构;分析了构建虚拟生产系统的一般方... 针对敏捷制造环境提出了基于虚拟生产系统的制造资源组织模式。探讨了基于虚拟生产系统的资源组织模式的理论思想,说明了虚拟生产系统对制造资源的处理方法,给出了基于虚拟生产系统的制造资源组织架构;分析了构建虚拟生产系统的一般方法和资源确定原则,并着重阐述基于产品和车间信息的虚拟生产系统的构建算法。作为案例研究,讨论了运用虚拟生产系统方法在半导体封装制造系统中进行生产组织的应用过程。 展开更多
关键词 制造资源组织 虚拟生产系统 组织架构 构建算法
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WSN中能量有效的连通支配集构建算法 被引量:2
15
作者 吉福生 吴晨 刘乔寿 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期138-143,共6页
现有的连通支配集构建算法大多过程复杂、步骤冗余、耗能较多,且不能适应网络动态拓扑的变化。为此,提出一种能量有效的构建算法。该算法通过单阶段快速构建能适应节点小范围移动的连通支配集,简化构建过程,其支配节点的选择考虑节点额... 现有的连通支配集构建算法大多过程复杂、步骤冗余、耗能较多,且不能适应网络动态拓扑的变化。为此,提出一种能量有效的构建算法。该算法通过单阶段快速构建能适应节点小范围移动的连通支配集,简化构建过程,其支配节点的选择考虑节点额外覆盖范围大小、节点剩余能量等因素,使得主干网生存时间大大延长,避免频繁构建主干网带来的能耗。仿真结果表明,与EEIA_CDS,Flooding等算法相比,该算法构建主干网的开销降低31%~46%,广播风暴发生概率降低52%~67%,网络生命周期延长约35.5%。 展开更多
关键词 无线传感器网络 连通支配集 能量有效 构建算法 主干网
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基于ORB-SLAM2系统的快速误匹配剔除算法与地图构建 被引量:17
16
作者 席志红 王洪旭 韩双全 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2020年第11期3289-3294,共6页
针对ORB-SLAM2系统中随机抽样一致(RANSAC)算法在误匹配剔除时因其算法本身的随机性而导致效率较低的问题和在ORB-SLAM2系统里未能构建稠密点云地图的问题,采用渐进一致采样(PROSAC)算法来改进ORB-SLAM2系统中的误匹配剔除,并在系统中... 针对ORB-SLAM2系统中随机抽样一致(RANSAC)算法在误匹配剔除时因其算法本身的随机性而导致效率较低的问题和在ORB-SLAM2系统里未能构建稠密点云地图的问题,采用渐进一致采样(PROSAC)算法来改进ORB-SLAM2系统中的误匹配剔除,并在系统中添加稠密点云地图和八叉树地图构建线程。首先,与RANSAC算法相比,PROSAC算法依据评价函数对特征点进行预排序,并选取评价质量较高的特征点求解单应性矩阵,根据单应性矩阵的解与匹配误差阈值进行误匹配剔除;然后,根据ORB-SLAM2系统进行相机的位姿估计与重定位;最后,根据所选关键帧进行稠密点云地图与八叉树地图的构建。根据TUM数据集上的实验结果,PROSAC算法在进行相同图像的误匹配剔除时所用时间是RANSAC算法的50%左右,并且所提系统的绝对轨迹误差与相对位姿误差与ORB-SLAM2系统基本一致,表现出良好的鲁棒性;另外,与稀疏点云地图相比,提出的新构建地图可以直接用于机器人的导航与路径规划。 展开更多
关键词 同步定位与地图构建 随机抽样一致算法 渐进一致采样算法 稠密点云地图 八叉树地图
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空间插值算法在构建海洋地磁图中的应用 被引量:3
17
作者 于运治 田茂均 姜璐 《舰船科学技术》 北大核心 2013年第7期37-41,共5页
地磁基准图作为地磁匹配导航的关键技术之一,其优劣程度对匹配导航定位的精度和稳定性有着很大影响。近年来,众多学者开展了围绕地磁数据插值构建地磁图的研究,但以往对于构建地磁图的研究主要集中在陆测数据和小范围实验数据上。针对... 地磁基准图作为地磁匹配导航的关键技术之一,其优劣程度对匹配导航定位的精度和稳定性有着很大影响。近年来,众多学者开展了围绕地磁数据插值构建地磁图的研究,但以往对于构建地磁图的研究主要集中在陆测数据和小范围实验数据上。针对这种情况,本文以海洋实测地磁数据为基础,首先分析了反距离加权法、改进的谢別得法、克里金法、径向基函数法、自然邻点法和局部多项式法的原理及特点;然后建立图形直观评价和交叉验证指标定量评价相结合的算法评价体系;最后利用计算机仿真验证了6种主要空间数据插值算法在利用海洋地磁数据插值构建地磁图中的效果。经过对仿真结果的分析,得出了最优插值算法结论。 展开更多
关键词 地磁图构建 插值算法 交叉验证
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基于移动Kriging插值算法的水下地形构建技术研究 被引量:1
18
作者 高永琪 赵苗 +1 位作者 王鹏 张洪刚 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2019年第4期53-57,112,共6页
针对Kriging插值算法在地形构建中对真实观测数据进行光滑处理时可能产生较大误差的问题,在简述其基本原理的基础上,提出了移动Kriging插值算法,并详细阐述了该算法的原理和步骤。运用该算法对类Sphere、Rastrigin函数分别模拟的平坦和... 针对Kriging插值算法在地形构建中对真实观测数据进行光滑处理时可能产生较大误差的问题,在简述其基本原理的基础上,提出了移动Kriging插值算法,并详细阐述了该算法的原理和步骤。运用该算法对类Sphere、Rastrigin函数分别模拟的平坦和起伏地形进行插值重构仿真测试,并对武汉木兰湖湖底真实地形数据进行了验证比较,结果表明:该算法在水下地形构建中能够获得较好的插值效果,很好地保持了地形特征,且能获得更小残差的水下地形数据,在水下数字地图制作中具有较好的应用价值。 展开更多
关键词 移动Kriging 插值算法 水下地形 构建
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平面点集凸包快速构建算法的研究 被引量:7
19
作者 蒋红斐 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第20期48-49,106,共3页
文章提出了一种提高构建凸包速度的新方法。该算法生成一个网格来管理离散点,在淘汰明显不位于凸包上的点时,将对离散点的取舍转换为对格的取舍,计算工作量只与离散点的范围及网格的密度有关,与离散点的数目无关;同时对点集也进行了初... 文章提出了一种提高构建凸包速度的新方法。该算法生成一个网格来管理离散点,在淘汰明显不位于凸包上的点时,将对离散点的取舍转换为对格的取舍,计算工作量只与离散点的范围及网格的密度有关,与离散点的数目无关;同时对点集也进行了初略的排序。在求取剩余点集的凸包时,采用了一种先分段求取凸包边界,最后将这些边界合并成凸包的方法,该方法充分利用了剩余点集所具有的有序性。 展开更多
关键词 平面点集 凸包快速构建算法 格网 计算几何 排序
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改进迭代贪婪算法求解可重入流水车间调度问题 被引量:7
20
作者 吴秀丽 李雨馨 +1 位作者 匡源 崔建杰 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期2364-2380,共17页
可重入混合流水车间是在混合流水车间的基础上增加了可重入特性,具有更高的调度复杂性。为了求解可重入混合流水车间调度问题,首先建立了调度优化模型,优化目标为最小化最大完工时间,然后提出一种带精英调整的学习型迭代贪婪算法(LIG-EA... 可重入混合流水车间是在混合流水车间的基础上增加了可重入特性,具有更高的调度复杂性。为了求解可重入混合流水车间调度问题,首先建立了调度优化模型,优化目标为最小化最大完工时间,然后提出一种带精英调整的学习型迭代贪婪算法(LIG-EA)。LIG-EA算法采用基于工件的编码方式,对重组后的染色体进行解码。种群分为精英个体和普通个体两部分,对精英个体进行精英破坏重建和基于关键工件的染色体调整,对普通个体进行学习机制的构建和普通个体的破坏重建。为提高初始种群质量,采用NEH启发式算法进行种群初始化,并针对可重入混合流水车间的重入特性,在重建操作中增加了插入有效性判断,提高了算法的运行速度。通过大量实验表明LIG-EA算法能够有效求解可重入混合流水车间调度问题。 展开更多
关键词 可重入混合流水车间调度 迭代贪婪算法 精英解集构建 关键工件调整 学习机制构建
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