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基于Ring-Sum-Expansion范式的Reed-Muller展开式算法 被引量:1
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作者 朱皖宁 陈汉武 +1 位作者 刘志昊 王冬 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期932-936,共5页
为了改善生成Reed-Muller展开式的灵活性,提出了基于RSE范式的Reed-Muller展开式算法.根据将析取主范式转化为Ring-Sum-Expansion范式的过程,先使用真值表输入项构造预处理表,再从真值表中抽取使输出项为真的二进制码,通过预处理表直接... 为了改善生成Reed-Muller展开式的灵活性,提出了基于RSE范式的Reed-Muller展开式算法.根据将析取主范式转化为Ring-Sum-Expansion范式的过程,先使用真值表输入项构造预处理表,再从真值表中抽取使输出项为真的二进制码,通过预处理表直接解出每一个输出项的Reed-Muller展开式.对算法进行复杂度分析比较表明,与通常所用的GRM递归算法和GRM矩阵相乘Reed-Muller展开式算法相比,该算法在生成展开式时具有更好的灵活性,可以单独生成指定输出项的Reed-Muller展开式,不同于常用算法必须要一次生成全部输出项的Reed-Muller展开式. 展开更多
关键词 Ring-Sum-expansion范式 Reed-Muller展开式 GRM递归算法 GRM矩阵算法
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基于冗余度和方差的P-Cycle圈构造算法的研究 被引量:1
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作者 孙强 李德莉 任叶 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期101-107,共7页
铁路光传送网络是高速铁路地面基础设施的神经中枢,为避免网络故障给铁路运营带来巨大损失,重点研究光传送网P-Cycle(Pre-configured Cycle)保护技术,提出在圈扩展时以所有候选圈上未保护工作容量的方差、冗余度两个指标为比较标准的RVP... 铁路光传送网络是高速铁路地面基础设施的神经中枢,为避免网络故障给铁路运营带来巨大损失,重点研究光传送网P-Cycle(Pre-configured Cycle)保护技术,提出在圈扩展时以所有候选圈上未保护工作容量的方差、冗余度两个指标为比较标准的RVPA(Redundancy and Variance Based P-Cycle Construction Algorithm)算法。圈扩展的过程中,算法将选择方差与冗余度能同时满足条件的候选圈作为本轮扩展圈,有效限制了完成保护的P-Cycle圈个数;圈扩展停止条件中,当UPL与参数M、冗余度的大小关系满足条件时,则停止圈扩展,从而限制圈上节点数,使圈个数与圈长度得到有效均衡;在仿真过程中,利用泛欧网络拓扑COST239对RVPA算法进行仿真,并对比分析不同M值下的性能。仿真结果表明,在相同空闲资源与待保护工作容量设定下,参数M取0.5时效果最优,并且RVPA算法的保护容量效率、所需圈的个数、算法整体耗时、总冗余度均优于已有的POCA(P-Cycle Optimization Configuration Heuristic Algorithm)算法。 展开更多
关键词 生存性 p-cycle保护 p-cycle圈扩展算法 资源占用 保护容量效率
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Multi-objective Transmission Expansion Planning Considering Life Cycle Cost 被引量:31
3
作者 LIU Lu CHENG Haozhong MA Zeliang YAO Liangzhong BAZARGAN Masoud 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第22期I0007-I0007,19,共1页
为克服目前全寿命周期成本(life cycle cost,LCC)技术的应用局限于设备运行或维护阶段的不足,针对输电网整体建立一个3维LCC层级模型,包括时间维度、元件维度和费用维度。费用维度进一步分解为设备级、系统级、外部环境成本。研究了... 为克服目前全寿命周期成本(life cycle cost,LCC)技术的应用局限于设备运行或维护阶段的不足,针对输电网整体建立一个3维LCC层级模型,包括时间维度、元件维度和费用维度。费用维度进一步分解为设备级、系统级、外部环境成本。研究了以可靠性为中心的维护手段的应用对维护成本的影响,利用电量不足期望值计算故障成本。在此基础上,对风电等4种不确定因素进行建模,建立以LCC成本最小和切负荷量最小为多目标的输电网机会约束规划模型。采用正态边界交点算法联合改进小生境遗传算法,对模型有效求解。最后,分别对18节点系统和77节点系统进行算例分析。研究结果给出了帕累托解集及推荐的最优规划方案;此外,LCC费用分解图表明了各费用的比重和影响,有利于指导未来资产管理。 展开更多
关键词 生命周期成本 输电网规划 多目标 扩展规划 输电网络 最低成本 维护成本 成本管理
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考虑改造扩建的电动汽车充电站自适应分阶段规划方法 被引量:1
4
作者 杨楠 梁鹏程 +4 位作者 卢延明 丁力 代洲 边瑞恩 王灿 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第5期1716-1728,I0007,共14页
在电动汽车(electric vehicle,EV)爆发式增长背景下,如何制订出能够很好适应电动汽车规模发展的充电站(charging station,CS)规划方案,以实现CS的合理规划布局,对促进EV产业的健康发展具有重要意义。该文将规划阶段划分和充电站改造扩... 在电动汽车(electric vehicle,EV)爆发式增长背景下,如何制订出能够很好适应电动汽车规模发展的充电站(charging station,CS)规划方案,以实现CS的合理规划布局,对促进EV产业的健康发展具有重要意义。该文将规划阶段划分和充电站改造扩建作为决策手段纳入到充电站规划模型之中,提出一种考虑改造扩建的电动汽车充电站自适应分阶段规划方法。首先,考虑充电站、电网、用户的利益,以阶段总数、各阶段年限、选址、定容、改造为决策变量,以投资和排队时间综合成本最小为目标构建充电站规划模型;然后,通过考虑电动汽车的规模演化过程,基于分阶段判断条件和改造扩建决策,建立充电站自适应分阶段决策模型;最后,采用免疫遗传算法对模型进行求解。基于仿真算例的结果验证所提方法的经济性和有效性。 展开更多
关键词 电动汽车 充电站规划 自适应分阶段 改造扩建 免疫遗传算法
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融合时序InSAR与ESMD的高填方膨胀土机场隐患识别与形变监测
5
作者 张双成 李思洁子 +2 位作者 任志鹏 司锦钊 胡兴群 《测绘通报》 北大核心 2025年第3期39-45,共7页
本文首先运用小基线集时序InSAR技术(SBAS-InSAR)识别安康膨胀土机场的形变隐患区,获取隐患区特征点的长时间序列;然后基于ESMD算法对形变时间序列进行分解,提取季节性物理信号,突出地表形变信号,获取时间序列季节性波段周期和形变异常... 本文首先运用小基线集时序InSAR技术(SBAS-InSAR)识别安康膨胀土机场的形变隐患区,获取隐患区特征点的长时间序列;然后基于ESMD算法对形变时间序列进行分解,提取季节性物理信号,突出地表形变信号,获取时间序列季节性波段周期和形变异常发生的频率和时间;最后结合环境负载中的降水、温度因素对形变因素进行分析。研究结果表明:①机场地表形变主要发生在膨胀土填方区域,机场高填方边坡的形变尤为明显;②膨胀土形变受环境因素表现为季节性波动,且在夏季易发生不均匀沉降。研究结果提供了有关膨胀土易发生周期性形变机制的重要线索,并对监测膨胀土地质条件下的交通基础设施具有一定参考意义。 展开更多
关键词 膨胀土机场 时序InSAR ESMD算法 隐患识别
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双邻域选择扩展A^(*)路径规划算法
6
作者 杨秀建 袁志豪 +1 位作者 白永瑞 敖鹏 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第3期484-495,共12页
针对A^(*)算法在路径规划过程中存在的扩展节点过多、路径冗余点过多等问题,对经典A^(*)算法进行了改进研究。提出了斜八邻域扩展的概念,与四邻域扩展结合组成一种新的双邻域选择扩展策略,在路径搜索过程中可以有效减少扩展节点的数量... 针对A^(*)算法在路径规划过程中存在的扩展节点过多、路径冗余点过多等问题,对经典A^(*)算法进行了改进研究。提出了斜八邻域扩展的概念,与四邻域扩展结合组成一种新的双邻域选择扩展策略,在路径搜索过程中可以有效减少扩展节点的数量。为适应多种地图环境建立了新的启发函数,在相同地图环境下较经典A^(*)算法扩展的节点数量减少50%以上,路径搜索速度提高了一个数量级,算法效率明显提升。通过建立冗余点剔除策略与三次B样条曲线对初始路径进一步优化,剔除路径多余节点,减少路径转折,规划出一条符合机器人运动的最优路径。首先,在4种不同障碍物的地图环境下对改进后的A^(*)算法进行了仿真分析,并与Dijkstra、四邻域A^(*)算法、八邻域A^(*)算法进行了比较;然后,基于实验室的智能车试验平台进行了场地试验,对改进后的A^(*)算法进行了试验验证。结果表明:改进后A^(*)算法的路径搜索效率大幅提高,路径更有利于机器人运动,所提出的A^(*)改进算法是可行的、有效的。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 A^(*)算法 邻域扩展 启发函数 冗余点剔除
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基于非线性概率模型与稀疏多项式混沌展开的结构失效概率分析
7
作者 王佐才 范弦扬 +1 位作者 袁子青 辛宇 《东南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期955-964,共10页
提出了基于非线性概率模型与稀疏多项式混沌展开(sparse polynomial chaos expansion,SPCE)的结构失效概率计算新方法。首先,基于非线性概率模型参数识别结果与正交匹配追踪算法建立结构响应的SPCE代理模型。其次,利用SPCE代理模型代替... 提出了基于非线性概率模型与稀疏多项式混沌展开(sparse polynomial chaos expansion,SPCE)的结构失效概率计算新方法。首先,基于非线性概率模型参数识别结果与正交匹配追踪算法建立结构响应的SPCE代理模型。其次,利用SPCE代理模型代替子集模拟中的有限元模拟,通过极限状态函数获得失效概率。最后,以钢筋混凝土桥墩为数值算例,对比了不同代理模型的计算效率,计算了不同地震荷载下失效概率,探究了条件失效概率、事件样本数及测量噪声的影响。开展缩尺桥墩振动台试验验证了所提方法可行性。结果表明:所提方法能快速、准确获得动力荷载作用下的结构失效概率,在0.8g和0.9g荷载工况下,该方法计算的失效概率与蒙特卡罗模拟方法相比误差为1.18%和0.63%,而计算效率是后者的15.2倍和12.6倍,且在10%噪声水平下仍保持高精度,抗噪性良好。 展开更多
关键词 非线性概率模型 正交匹配追踪算法 稀疏多项式混沌展开 子集模拟 失效概率
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计及小概率场景能源管线风险的综合能源系统多目标扩展规划
8
作者 黄南天 赵暄远 +1 位作者 蔡国伟 郭玉 《电气工程学报》 北大核心 2025年第1期197-207,共11页
随着能源系统不断转型及新型负荷的快速发展,在极端高温及极端低温等小概率用能场景下,需求侧用能行为日渐复杂,综合能源系统安全稳定运行风险逐渐提升。因此,提出计及小概率高用能场景下能源管线超负荷运行风险的综合能源系统多目标扩... 随着能源系统不断转型及新型负荷的快速发展,在极端高温及极端低温等小概率用能场景下,需求侧用能行为日渐复杂,综合能源系统安全稳定运行风险逐渐提升。因此,提出计及小概率高用能场景下能源管线超负荷运行风险的综合能源系统多目标扩展规划方法。建立基于耦合对抗变分自编码器的场景生成模型,生成冷-热-电-气负荷场景,获取典型场景与小概率高用能场景;在此基础上,以系统扩展规划成本最低及小概率高用能场景能源管线风险最低为目标,建立计及小概率高用能场景的冷-热-电-气综合能源系统扩展规划模型;采用改进麻雀搜索优化算法进行算例求解,实现冷-热-电-气综合能源系统扩展规划,提升综合能源系统扩展规划经济性与运行可靠性。 展开更多
关键词 综合能源系统 扩展规划 小概率高用能场景 耦合对抗变分自编码器 改进麻雀搜索优化算法
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基于改进YOLOv7的MODF端口状态检测算法
9
作者 胡朝举 郭凤仪 《计算机工程》 北大核心 2025年第2期78-85,共8页
人工巡检的管理方式导致光纤总配线架(MODF)端口状态的信息准确率较低,无法区分占用端口与虚占端口。针对MODF资源管理中的端口状态识别问题,提出一种改进的YOLOv7目标检测模型。鉴于数据集采集困难且类别不均衡,采用多种数据增强方法... 人工巡检的管理方式导致光纤总配线架(MODF)端口状态的信息准确率较低,无法区分占用端口与虚占端口。针对MODF资源管理中的端口状态识别问题,提出一种改进的YOLOv7目标检测模型。鉴于数据集采集困难且类别不均衡,采用多种数据增强方法来扩充数据集;在骨干网络中使用共享权重的感受野扩大模块(RFEM),扩大端口目标的感受野,减少训练过程中的过拟合风险;提出F-EMA注意力模块,以提高对空间上下文信息的利用率,减少因端口接近或被遮挡而导致的漏检、误检等情况;使用NWD损失函数替代交并比(IoU)度量,减轻对小目标位置偏差的敏感性,提升密集小物体检测准确率。实验结果表明,改进模型的mAP@0.5值达到98.8%,相比原Yolov7模型提升了2百分点,mAP@0.5∶0.95值达到63.8%,提升了9.5百分点,提高了MODF端口资源利用率,满足智能巡检系统对于端口占用状态识别准确率的基本要求。 展开更多
关键词 深度学习 YOLOv7算法 光纤总配线架 损失函数 感受野扩大模块 注意力模块
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单电感双输出Buck变换器改进滑模自抗扰控制
10
作者 皇金锋 周杰 《工程科学与技术》 北大核心 2025年第4期248-258,共11页
针对单电感双输出(SIDO)Buck变换器发生输入电压跳变和负载扰动时输出支路间存在严重交叉影响使得输出电压暂态性能变差的问题,提出了一种基于降阶级联扩张状态观测器(CRESO)和改进非奇异终端滑模控制(TSMC)的自抗扰控制(ADRC)策略。首... 针对单电感双输出(SIDO)Buck变换器发生输入电压跳变和负载扰动时输出支路间存在严重交叉影响使得输出电压暂态性能变差的问题,提出了一种基于降阶级联扩张状态观测器(CRESO)和改进非奇异终端滑模控制(TSMC)的自抗扰控制(ADRC)策略。首先,根据状态空间平均法,建立了SIDO Buck变换器在电感电流连续模式下的数学模型,在此基础上分析了交叉影响产生的原理。其次,将变换器的主路和支路拟合成独立的2阶ADRC范式分开设计,针对传统扩张状态观测器(ESO)对状态变量和扰动观测精度不足的问题,利用CRESO对系统状态变量和内外总扰动项进行估计,以提升估计能力,并在相同带宽下提升扰动估计的速度。然后,利用非奇异TSMC设计状态误差反馈控制律,使滑模面能在有限时间内收敛到原点,代替比例-微分(PD)控制以提高系统的快速性和鲁棒性,并加入超扭矩算法进一步降低滑模控制的抖振现象。接着,通过特征值稳定判据和Lyapunov理论证明了CRESO和改进非奇异TSMC的稳定性,求出了CRESO的稳态误差范围和改进非奇异TSMC的收敛时间。最后,搭建了SIDO Buck变换器的仿真和实验平台,通过对比在输入电压和负载突变时,共模-差模电压(CMV-DMV)控制、传统ADRC和本文改进ADRC这3种策略的暂态性能差异,验证了本文所提控制策略的有效性和优越性。本文的控制策略减小了SIDO Buck变换器输出支路间的交叉影响,并提升了系统瞬态响应性能。 展开更多
关键词 单电感双输出 交叉影响 降阶级联扩张状态观测器 非奇异终端滑模 超扭矩控制算法
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考虑新能源承载能力的交直流电网鲁棒扩展规划方法
11
作者 黄格超 朱童 +5 位作者 高剑 张英敏 李媛 王彦沣 叶希 高仕林 《高压电器》 北大核心 2025年第5期268-278,共11页
针对新能源不确定性,文中基于深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)算法,提出了考虑新能源承载能力的交直流电网鲁棒扩展规划方法。首先,建立了交直流电网的扩展规划模型。其次,构建了考虑新能源接入的交直流... 针对新能源不确定性,文中基于深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)算法,提出了考虑新能源承载能力的交直流电网鲁棒扩展规划方法。首先,建立了交直流电网的扩展规划模型。其次,构建了考虑新能源接入的交直流电网鲁棒扩展规划模型,提出了基于极限场景集的新能源不确定性处理方法。进一步,提出了基于改进DDPG的扩展规划模型求解方法。最后,通过IEEE RTS 24系统、IEEE New England 39系统以及中国西南电网的算例分析,验证了所提方法能够有效降低弃风弃光量和切负荷量,且在不增加额外投资的前提下显著降低规划成本。 展开更多
关键词 交直流电网扩展规划 深度确定性策略梯度算法 极限场景集 新能源出力 鲁棒规划 深度神经网络
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算法对国家安全的“功能-结构”扰动及其对策 被引量:1
12
作者 王寒 张龙辉 《国际安全研究》 北大核心 2025年第3期132-153,158,共23页
算法的国家安全属性日益凸显,成为影响国家安全的重要变量和贯通国家安全诸领域的重要纽带,对国家安全产生系统扰动。算法对国家安全的扰动不是普遍意义的“结构-功能”逻辑,而是呈现“功能-结构”逻辑。算法对国家安全的系统扰动体现... 算法的国家安全属性日益凸显,成为影响国家安全的重要变量和贯通国家安全诸领域的重要纽带,对国家安全产生系统扰动。算法对国家安全的扰动不是普遍意义的“结构-功能”逻辑,而是呈现“功能-结构”逻辑。算法对国家安全的系统扰动体现在功能性承载和结构性拓展两个方面,且呈现功能性扰动和结构性扰动并存共生的特点。算法不仅赋予国家安全新内涵,赋能国家安全诸领域功能实现和延伸,还带来新的国家安全风险,使国家安全遭遇技术性功能挑战。算法安全也成为新的国家安全类型,推动国家总体安全格局向算法领域延伸,致使数智时代的国家安全遭遇算法安全风险。这既需要通过持续算法模型优化、推动算法开源转化、完善算法产业支撑等,从算法技术研发和应用层面强化算法对国家安全的技术赋能,也需要从制度规制、国际协同层面完善算法监管制度,建设算法安全政策群,加强算法治理的国际合作,建设超越民族国家边界的国际算法安全体系,以增强国家安全韧性,推动国家安全体系和安全能力现代化的实现。 展开更多
关键词 国家安全 算法扰动 功能-结构逻辑 功能性承载 结构性拓展
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基于多项式混沌展开的船舶避碰鲁棒轨迹规划
13
作者 祁新宇 张智 +3 位作者 尚晓兵 张艺琼 姜立超 周悦欣 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第2期621-632,共12页
现有的船舶避碰轨迹规划大部分是以精确的运动模型和环境信息为前提,难以应对实际环境中存在的多种不确定海况因素,并导致规划出的轨迹安全可靠性降低。针对以上问题,提出一种基于多项式混沌展开法的船舶鲁棒轨迹规划方法,将船舶水动力... 现有的船舶避碰轨迹规划大部分是以精确的运动模型和环境信息为前提,难以应对实际环境中存在的多种不确定海况因素,并导致规划出的轨迹安全可靠性降低。针对以上问题,提出一种基于多项式混沌展开法的船舶鲁棒轨迹规划方法,将船舶水动力学模型中的水动力系数视为不确定性参数,以碰撞危险度及舵角控制量为目标函数,建立船舶轨迹规划的最优控制模型,并使用遗传算法求得控制量与优化后的轨迹。仿真实验结果表明,优化后的轨迹最小距离以及最大会遇距离均提升10%~20%,平均碰撞危险度降低10%,实验结果表明考虑不确定性的船舶轨迹规划更加安全可靠。 展开更多
关键词 船舶避碰 多项式混沌展开 碰撞危险度 最优控制 遗传算法
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基于动作空间扩展与奖励塑造的强化学习知识推理
14
作者 李鸿鹏 赵刚 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第7期1898-1904,共7页
为缓解知识图谱中数据稀疏导致推理路径缺失的问题,提出一种基于动作空间扩展和奖励塑造的强化学习知识推理方法。在知识表示模块,将知识图谱中的实体和关系映射到含有三元组语义和结构信息的向量空间中,建立强化学习环境;在强化学习模... 为缓解知识图谱中数据稀疏导致推理路径缺失的问题,提出一种基于动作空间扩展和奖励塑造的强化学习知识推理方法。在知识表示模块,将知识图谱中的实体和关系映射到含有三元组语义和结构信息的向量空间中,建立强化学习环境;在强化学习模块,提出一种动作空间扩展方法,通过引入先验知识,考虑实体间语义信息,寻找关联度最高的关系-实体作为头实体的扩充动作空间,提高路径的连通性。提出奖励塑造方法,设计路径长度奖励和路径重复负向奖励,鼓励智能体选择更加可靠和多样化的关系路径,进一步提升模型效果。实验结果表明,该模型在知识推理的链接预测和事实预测任务中,性能优于大部分现有模型。 展开更多
关键词 知识图谱 知识图谱推理 强化学习 知识表示 动作空间扩展 奖励塑造 K近邻算法
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考虑碳排放推动下电能替代负荷的配电网扩展规划方法
15
作者 王镜峣 黄媛 谯傲 《现代电子技术》 北大核心 2025年第4期83-90,共8页
“双碳”背景下,电源侧的清洁能源化和负荷侧的电能替代负荷将对配电网的规划产生深远影响,为此,提出一种考虑电能替代负荷的配电网扩展规划方法。首先,从社会经济、环保约束、政策支持、技术水平四个方面对各行业电能替代负荷发展的影... “双碳”背景下,电源侧的清洁能源化和负荷侧的电能替代负荷将对配电网的规划产生深远影响,为此,提出一种考虑电能替代负荷的配电网扩展规划方法。首先,从社会经济、环保约束、政策支持、技术水平四个方面对各行业电能替代负荷发展的影响因素进行量化,从而得到关键特征值,并基于此提出一种基于DBO-SVM算法的电能替代负荷预测模型;其次,计及碳排放成本及约束,以综合成本最小、碳排放量最低为多目标建立考虑电能替代负荷的配电网扩展规划模型,利用隶属度函数对多目标问题进行模糊处理,将多目标模型转化为单目标混合整数线性规划模型;最后,在IEEE 33节点系统上验证所提方法的有效性。结果表明:基于DBO-SVM算法的电能替代负荷预测模型收敛速度较快,预测精度较高,能够考虑多方面影响因素并有效预测各行业电能替代负荷量;规划方法考虑了各行业电能替代负荷需求,可以对RE发电进行合理选址定容,提升RE发电接入量并且降低网络损耗;同时采用多目标模糊处理的方法能够兼顾系统经济性与环保性,有利于“双碳”目标的实现。 展开更多
关键词 碳排放 配电网扩展规划 电能替代负荷 预测流程 DBO-SVM算法 模糊多目标优化 IEEE 33节点系统
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考虑负荷时序与电源匹配的配电网最优业扩模型
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作者 于福海 刘永阔 +2 位作者 丁秋琳 申成龙 王安琦 《电力科学与技术学报》 北大核心 2025年第2期163-169,共7页
传统配电网制定新接入负荷业扩方案时,没有考虑其时序和可控可中断负荷,易使同特征负荷集中接入同一电源,造成该电源点的峰值、谷值叠加,使设备利用率和业扩能力低下。对此,提出考虑负荷时序与电源匹配的配电网最优业扩模型。首先,提出... 传统配电网制定新接入负荷业扩方案时,没有考虑其时序和可控可中断负荷,易使同特征负荷集中接入同一电源,造成该电源点的峰值、谷值叠加,使设备利用率和业扩能力低下。对此,提出考虑负荷时序与电源匹配的配电网最优业扩模型。首先,提出改进星雀算法的模糊C均值聚类方法获取时序负荷聚类库;其次,提出基于隶属度函数的新报装用户时序负荷模式识别方法;再次,将电源点可控可中断负荷融入上述模型,建立配电网业扩最优模型;最后,以某实际电网为例进行仿真验证,表明所提方法的有效性。 展开更多
关键词 负荷时序 配电网 星雀算法 可控可中断 业扩
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基于离散傅里叶变换的混合式步进电镀电机阻尼控制方法
17
作者 刘亚飞 《电镀与精饰》 北大核心 2025年第7期108-114,共7页
混合式步进电镀电机是一种主要应用于电镀领域的电机,由于电镀环境的特殊性,在外界环境干扰时,电机运行的波动会降低电机运行的平稳性,导致电镀过程中镀液的流动不稳定性,从而影响镀层的均匀性和一致性。为此,结合离散傅里叶变换算法和... 混合式步进电镀电机是一种主要应用于电镀领域的电机,由于电镀环境的特殊性,在外界环境干扰时,电机运行的波动会降低电机运行的平稳性,导致电镀过程中镀液的流动不稳定性,从而影响镀层的均匀性和一致性。为此,结合离散傅里叶变换算法和扩张状态观测器,研究混合式步进电镀电机阻尼控制方法。分别对A相绕组和B相绕组的自感和二者间的互感展开分析,推导出反应转矩和永磁转矩。从速度波动和输出轨迹两方面入手,对两相混合式步进电镀电机的阻尼进行控制。通过离散傅里叶变换算法对速度信号进行频谱分析,以识别并量化速度信号中的谐波成分,并对谐波分量进行优化,实现对速度波动的阻尼控制。利用扩张状态观测器识别并补偿在电镀过程中,由齿槽效应引起的非线性波动,实现对输出轨迹的阻尼控制。将这两种控制结果结合在一起,实现对混合式步进电镀电机整体的阻尼控制。在对比实验中,针对57BYG250B型号步进电镀电机,分别采用本方法和其它方法进行控制实验。实验结果显示,本方法不仅能够有效抑制速度波动,还能保持反电动势的平稳状态,这为步进电镀电机在要求高性能的应用场景中奠定了坚实的基础。 展开更多
关键词 两相混合式步进电镀电机 阻尼控制 扩张状态观测器 离散傅里叶变换算法 永磁转矩
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基于遗传算法的汽车主动悬架变论域模糊PID控制 被引量:14
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作者 薛文平 张春玲 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期8-15,共8页
针对1/4车主动悬架系统,提出一种基于遗传算法(genetic algorithm,GA)的变论域模糊比例-积分-微分(proportional-integral-differential,PID)控制方法.在建立主动悬架系统模型的基础上,引入变论域思想设计模糊PID控制器.为进一步改善控... 针对1/4车主动悬架系统,提出一种基于遗传算法(genetic algorithm,GA)的变论域模糊比例-积分-微分(proportional-integral-differential,PID)控制方法.在建立主动悬架系统模型的基础上,引入变论域思想设计模糊PID控制器.为进一步改善控制器减振效果,采用GA来优化变论域中伸缩因子描述函数的参数.结果表明:相比PID、模糊PID与未优化的变论域模糊PID等控制方法,基于GA的变论域模糊PID控制方法在降低车身垂向加速度、改善乘坐舒适性方面具有优越性;所提控制方法对簧载质量和车辆行驶速度不确定性具备较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 汽车主动悬架 模糊PID控制 变论域 遗传算法 伸缩因子
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泰勒展开与交替投影最大似然结合的离网格DOA估计算法 被引量:1
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作者 刘帅 许媛媛 +1 位作者 闫锋刚 金铭 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期3219-3227,共9页
针对最大似然DOA估计算法需要多维搜索、计算量大且面临着在网格估计的问题,该文提出一种基于泰勒展开的离网格交替投影最大似然算法。该方法首先利用交替投影将多维搜索转化为多个1维搜索,获得对应预设大网格的粗估计结果;再利用矩阵... 针对最大似然DOA估计算法需要多维搜索、计算量大且面临着在网格估计的问题,该文提出一种基于泰勒展开的离网格交替投影最大似然算法。该方法首先利用交替投影将多维搜索转化为多个1维搜索,获得对应预设大网格的粗估计结果;再利用矩阵求导理论将1维代价函数在粗估计结果处进行2阶泰勒展开;最后通过对2阶泰勒展开求偏导并令导数等于零,求得离网参数的闭式解。与交替投影最大似然算法相比,该方法突破了搜索网格大小的限制,在保证算法精度的同时,有效减少了算法的在网格计算点数,提升了运算效率。仿真结果证明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 最大似然算法 交替投影 离网格 泰勒展开
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改进A^(*)算法的移动机器人全局路径规划 被引量:3
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作者 熊勇刚 李波 +2 位作者 姚焘 付茂林 李城炫 《电子测量技术》 北大核心 2024年第5期31-36,共6页
针对A^(*)算法在移动机器人路径规划存在搜索效率低,路径斜穿障碍物顶点,路径拐弯多等问题。提出一种改进的A^(*)算法,首先在A^(*)算法的邻域扩展中采用避免斜穿障碍物顶点的策略;再引入障碍物因素对评价函数进行指数加权,减少不必要的... 针对A^(*)算法在移动机器人路径规划存在搜索效率低,路径斜穿障碍物顶点,路径拐弯多等问题。提出一种改进的A^(*)算法,首先在A^(*)算法的邻域扩展中采用避免斜穿障碍物顶点的策略;再引入障碍物因素对评价函数进行指数加权,减少不必要的搜索,提高A^(*)算法的效率和灵活性,使算法偏向于选择障碍物较少的路径;最后使用三次优化折线的策略,加入障碍物安全距离,减少路径上的冗余节点和拐弯。使用MATLAB进行实验仿真,结果表明,在20 m×20 m、40 m×40 m、60 m×60 m栅格地图环境下,改进A^(*)算法较传统A^(*)算法,搜索时间分别减少70.12%、84.31%、91.44%,扩展节点分别减少53.77%、71.20%、74.30%,路径累计拐弯角度分别减少70.48%、76.31%、82.18%,改进A^(*)算法能够有效的提高移动机器人路径规划的效率,路径更为平滑和安全,且在复杂环境中优势更为明显。 展开更多
关键词 A^(*)算法 评价函数 领域扩展 安全距离 路径规划
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