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抓握结构中弹性棒变形的P-稳定性
被引量:
4
1
作者
殷先军
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第6期559-562,共4页
研究抓握结构中弹性棒变形的P-稳定性.将存在于机械手的抓握结构和机器人行走系统中的一类弹性单元抽象为变形直弹性棒,通过建立相应的物理和数学模型——常微分方程的边值问题,利用流型法画出数学模型的分支图,得到系统的多解性,借助Li...
研究抓握结构中弹性棒变形的P-稳定性.将存在于机械手的抓握结构和机器人行走系统中的一类弹性单元抽象为变形直弹性棒,通过建立相应的物理和数学模型——常微分方程的边值问题,利用流型法画出数学模型的分支图,得到系统的多解性,借助Liapunov-Schmidt方法,通过建立分支方程,得到相应弹性变形的P-稳定性.
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关键词
抓握结构
弹性变形
p-稳定性
分支图
Liapunov-Schmidt方法
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职称材料
一类弧形弹性杆大变形的P-稳定性
2
作者
文秋利
黄先开
《北京工商大学学报(自然科学版)》
CAS
2005年第6期59-62,共4页
基于大变形理论建立弧形弹性杆大变形的数学模型,弹性杆的一端固定,另一端自由且在中间受一竖直向下的集中力,所建立的模型可变换为摆动方程的边值问题.借助特征值法,研究相应弹性变形非平凡解的P-稳定性.
关键词
大变形
摆动方程
边值问题
p-稳定性
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职称材料
解非线性二阶双曲方程的一个P-稳定方法
被引量:
1
3
作者
齐铁山
《郑州大学学报(自然科学版)》
CAS
1992年第1期17-21,共5页
本文导出一个用来求非线性二阶双曲型偏微分方程数值解的四阶P-稳定公式,建立一个求解相应的非线性代数方程组的迭代方法。
关键词
双曲方程
两步混合法
p-稳定性
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职称材料
具有Ricci曲率拼挤的子流形的P-调和映射
4
作者
李锦堂
《厦门大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2001年第6期1191-1195,共5页
令 M是完备单连通的δ-拼挤流形 ,M是 M 中的紧致极小子流形 ,本文主要讨论若 M的 Ricci曲率具有一定的拼挤条件 ,则从任何紧致黎曼流形到 M的稳定 P-调和映射必是常值映射 .得到的结果推广了调和映射的相应结果 .
关键词
p-
调和映射
p-
超强不
稳定性
Riccim曲率
δ-拼挤流形
紧致黎曼流形
紧致极小子流形
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职称材料
求解二阶刚性微分方程的对角隐式Runge-Kutta-Nystrm方法(英文)
5
作者
赵永祥
肖爱国
唐玲娟
《应用数学》
CSCD
北大核心
2010年第2期450-460,共11页
在本文中,主要研究二级三阶对角隐式Runge-Kutta-Nystrm(DIRKN)方法关于二阶刚性常微分方程的R-稳定性,P-稳定性以及相延迟性质.我们获得了该方法的R-稳定域,并构造了R-稳定的二级三阶、相延迟阶为四阶的DIRKN方法.P-稳定的二级三阶DI...
在本文中,主要研究二级三阶对角隐式Runge-Kutta-Nystrm(DIRKN)方法关于二阶刚性常微分方程的R-稳定性,P-稳定性以及相延迟性质.我们获得了该方法的R-稳定域,并构造了R-稳定的二级三阶、相延迟阶为四阶的DIRKN方法.P-稳定的二级三阶DIRKN方法被证明是不存在的.我们还构造了相延迟阶为6阶和8阶的二级三阶DIRKN方法,但是这些方法不是R-稳定的.这推广了文献中的单对角隐式Runge-Kutta-Nystrm(SDIRKN)方法的相关结果.
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关键词
二阶微分方程
对角隐式Runge-Kutta-Nystrm方法
p-稳定性
R-
稳定性
相延迟阶
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职称材料
随机差分方程的比较定理(英文)
被引量:
1
6
作者
王婷
郭小林
杨生武
《华东师范大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第3期59-66,共8页
研究一类由随机序列驱动的非线性随机差分方程;给出了该类方程的两个比较定理;并作为比较定理的应用,给出了随机差分方程解的p-阶矩稳定和p-阶矩有界的判别条件.
关键词
随机差分方程
比较定理
p-
阶矩
稳定性
p-
阶矩有界性
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职称材料
题名
抓握结构中弹性棒变形的P-稳定性
被引量:
4
1
作者
殷先军
机构
北京理工大学理学院
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第6期559-562,共4页
基金
北京市自然科学基金资助项目(1042007)
文摘
研究抓握结构中弹性棒变形的P-稳定性.将存在于机械手的抓握结构和机器人行走系统中的一类弹性单元抽象为变形直弹性棒,通过建立相应的物理和数学模型——常微分方程的边值问题,利用流型法画出数学模型的分支图,得到系统的多解性,借助Liapunov-Schmidt方法,通过建立分支方程,得到相应弹性变形的P-稳定性.
关键词
抓握结构
弹性变形
p-稳定性
分支图
Liapunov-Schmidt方法
Keywords
gripper structure
elastic deformation
p-
stability
bifurcation diagram
Liapunov-Schmidt method
分类号
O175.13 [理学—基础数学]
在线阅读
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职称材料
题名
一类弧形弹性杆大变形的P-稳定性
2
作者
文秋利
黄先开
机构
北京理工大学理学院
北京工商大学基础部
出处
《北京工商大学学报(自然科学版)》
CAS
2005年第6期59-62,共4页
基金
北京市自然科学基金资助项目(1042007)
文摘
基于大变形理论建立弧形弹性杆大变形的数学模型,弹性杆的一端固定,另一端自由且在中间受一竖直向下的集中力,所建立的模型可变换为摆动方程的边值问题.借助特征值法,研究相应弹性变形非平凡解的P-稳定性.
关键词
大变形
摆动方程
边值问题
p-稳定性
Keywords
large deformation
boundary value problem
eigenvalue
p-
stability
分类号
O175.13 [理学—基础数学]
在线阅读
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职称材料
题名
解非线性二阶双曲方程的一个P-稳定方法
被引量:
1
3
作者
齐铁山
机构
郑州大学数学系
出处
《郑州大学学报(自然科学版)》
CAS
1992年第1期17-21,共5页
文摘
本文导出一个用来求非线性二阶双曲型偏微分方程数值解的四阶P-稳定公式,建立一个求解相应的非线性代数方程组的迭代方法。
关键词
双曲方程
两步混合法
p-稳定性
Keywords
hyperbolic equation
semidiscretization
two-step hybrid method
p-
stability
iterative method
分类号
O241.82 [理学—计算数学]
在线阅读
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职称材料
题名
具有Ricci曲率拼挤的子流形的P-调和映射
4
作者
李锦堂
机构
厦门大学数学系
出处
《厦门大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2001年第6期1191-1195,共5页
基金
福建省自然科学基金资助项目 (F0 110 0 11)
文摘
令 M是完备单连通的δ-拼挤流形 ,M是 M 中的紧致极小子流形 ,本文主要讨论若 M的 Ricci曲率具有一定的拼挤条件 ,则从任何紧致黎曼流形到 M的稳定 P-调和映射必是常值映射 .得到的结果推广了调和映射的相应结果 .
关键词
p-
调和映射
p-
超强不
稳定性
Riccim曲率
δ-拼挤流形
紧致黎曼流形
紧致极小子流形
Keywords
p-
harmonic
p-
superstrongly unstable
Ricci curvature
分类号
O186.12 [理学—基础数学]
在线阅读
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职称材料
题名
求解二阶刚性微分方程的对角隐式Runge-Kutta-Nystrm方法(英文)
5
作者
赵永祥
肖爱国
唐玲娟
机构
湘潭大学数学与计算科学学院
出处
《应用数学》
CSCD
北大核心
2010年第2期450-460,共11页
基金
Supported by Projects from NSF of China(10571147)
Specialized Research Fund for Doctoral Programof Higher Education of China(20094301110001)
+1 种基金
NSF of Hunan Province (09JJ3002)
Hunan Provincial Innovation Foundation for Postgraduate(S2008yjscx02)
文摘
在本文中,主要研究二级三阶对角隐式Runge-Kutta-Nystrm(DIRKN)方法关于二阶刚性常微分方程的R-稳定性,P-稳定性以及相延迟性质.我们获得了该方法的R-稳定域,并构造了R-稳定的二级三阶、相延迟阶为四阶的DIRKN方法.P-稳定的二级三阶DIRKN方法被证明是不存在的.我们还构造了相延迟阶为6阶和8阶的二级三阶DIRKN方法,但是这些方法不是R-稳定的.这推广了文献中的单对角隐式Runge-Kutta-Nystrm(SDIRKN)方法的相关结果.
关键词
二阶微分方程
对角隐式Runge-Kutta-Nystrm方法
p-稳定性
R-
稳定性
相延迟阶
Keywords
Stiff second-order ordinary differential equations
Diagonally-implicit-Runge-Kutta-Nystrm methods
p-
stability
R-stability
Dispersive order
分类号
O241.81 [理学—计算数学]
在线阅读
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职称材料
题名
随机差分方程的比较定理(英文)
被引量:
1
6
作者
王婷
郭小林
杨生武
机构
华东师范大学统计与精算学系
安徽财经大学信息工程学院
蚌埠坦克学院
出处
《华东师范大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第3期59-66,共8页
文摘
研究一类由随机序列驱动的非线性随机差分方程;给出了该类方程的两个比较定理;并作为比较定理的应用,给出了随机差分方程解的p-阶矩稳定和p-阶矩有界的判别条件.
关键词
随机差分方程
比较定理
p-
阶矩
稳定性
p-
阶矩有界性
Keywords
stochastic difference equation
comparison theorem
p-
moment stability
p-
moment boundedness
分类号
O175.7 [理学—基础数学]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
抓握结构中弹性棒变形的P-稳定性
殷先军
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一类弧形弹性杆大变形的P-稳定性
文秋利
黄先开
《北京工商大学学报(自然科学版)》
CAS
2005
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
解非线性二阶双曲方程的一个P-稳定方法
齐铁山
《郑州大学学报(自然科学版)》
CAS
1992
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
具有Ricci曲率拼挤的子流形的P-调和映射
李锦堂
《厦门大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2001
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
求解二阶刚性微分方程的对角隐式Runge-Kutta-Nystrm方法(英文)
赵永祥
肖爱国
唐玲娟
《应用数学》
CSCD
北大核心
2010
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
随机差分方程的比较定理(英文)
王婷
郭小林
杨生武
《华东师范大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2008
1
在线阅读
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职称材料
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