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时变非线性系统迭代学习控制遗忘因子算法
被引量：
4
1
作者
陶洪峰
丁保
杨慧中
《控制工程》
CSCD
北大核心
2012年第1期86-89,共4页
针对迭代学习P型控制算法对初始偏差和输出误差扰动的敏感性问题,研究了一种带有遗忘因子的时变非线性系统的迭代学习控制方法。在有扰动的情况下,利用迭代学习过程记忆的期望轨迹,期望控制以及跟踪误差,通过有界学习增益和批次时变因...
针对迭代学习P型控制算法对初始偏差和输出误差扰动的敏感性问题,研究了一种带有遗忘因子的时变非线性系统的迭代学习控制方法。在有扰动的情况下,利用迭代学习过程记忆的期望轨迹,期望控制以及跟踪误差,通过有界学习增益和批次时变因子设计学习控制器,并基于算子理论给出了控制算法存在的充分必要条件及其收敛性分析,改善了系统的鲁棒性和动态特性。最后以注塑机的注射速度控制仿真验证了本文算法的有效性。
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关键词
迭代学习
控制
p型控制器
遗忘因子
非线性系统
算子理论
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职称材料
题名
时变非线性系统迭代学习控制遗忘因子算法
被引量：
4
1
作者
陶洪峰
丁保
杨慧中
机构
江南大学教育部轻工过程先进控制重点实验室
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2012年第1期86-89,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60674092)
中央高校基本科研业务费专项资金资助(JUSRP111A47)
文摘
针对迭代学习P型控制算法对初始偏差和输出误差扰动的敏感性问题,研究了一种带有遗忘因子的时变非线性系统的迭代学习控制方法。在有扰动的情况下,利用迭代学习过程记忆的期望轨迹,期望控制以及跟踪误差,通过有界学习增益和批次时变因子设计学习控制器,并基于算子理论给出了控制算法存在的充分必要条件及其收敛性分析,改善了系统的鲁棒性和动态特性。最后以注塑机的注射速度控制仿真验证了本文算法的有效性。
关键词
迭代学习
控制
p型控制器
遗忘因子
非线性系统
算子理论
Keywords
iterative learning control
p
ty
p
e controller
forgetting factor
nonlinear system
o
p
erator theory
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
时变非线性系统迭代学习控制遗忘因子算法
陶洪峰
丁保
杨慧中
《控制工程》
CSCD
北大核心
2012
4
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