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退化高阶抛物型分布参数系统的迭代学习控制
被引量：
5
1
作者
顾盼盼
田森平
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第7期1147-1152,共6页
研究一类高阶分布参数系统的迭代学习控制问题,该类系统由退化高阶抛物型偏微分方程构成.根据系统所满足的性质,基于P型学习算法构建得到迭代学习控制器.利用压缩映射原理,证明该算法能使得系统的输出跟踪误差于L^2空间内沿迭代轴方向...
研究一类高阶分布参数系统的迭代学习控制问题,该类系统由退化高阶抛物型偏微分方程构成.根据系统所满足的性质,基于P型学习算法构建得到迭代学习控制器.利用压缩映射原理,证明该算法能使得系统的输出跟踪误差于L^2空间内沿迭代轴方向收敛于零.最后,仿真算例验证了算法的有效性.
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关键词
迭代
学习
控制
高阶分布参数系统
退化抛物
型
方程
p型学习算法
在线阅读
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职称材料
单边Lipschitz非线性时滞系统的迭代学习控制
2
作者
郭之恒
田森平
顾盼盼
《控制工程》
CSCD
北大核心
2023年第1期27-31,共5页
考虑了一类时滞单边Lipschitz非线性系统的迭代学习控制问题。针对该类非线性系统,基于P型学习算法构建了迭代学习控制器。利用单边Lipschitz条件,从理论上证明了在该算法的作用下,系统的输出在整个时间间隔内可实现对期望轨迹的完全跟...
考虑了一类时滞单边Lipschitz非线性系统的迭代学习控制问题。针对该类非线性系统,基于P型学习算法构建了迭代学习控制器。利用单边Lipschitz条件,从理论上证明了在该算法的作用下,系统的输出在整个时间间隔内可实现对期望轨迹的完全跟踪。最后,通过数值仿真验证了算法的有效性。该研究在一定程度上拓展了迭代学习的应用范围,对迭代学习控制理论的进一步推广和完善具有重要意义。
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关键词
单边Li
p
schitz非线性系统
时滞
p型学习算法
迭代
学习
控制
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职称材料
题名
退化高阶抛物型分布参数系统的迭代学习控制
被引量：
5
1
作者
顾盼盼
田森平
机构
华南理工大学自动化科学与工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第7期1147-1152,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61374104,61773170)
广东省自然科学基金项目(2016A030313505)资助~~
文摘
研究一类高阶分布参数系统的迭代学习控制问题,该类系统由退化高阶抛物型偏微分方程构成.根据系统所满足的性质,基于P型学习算法构建得到迭代学习控制器.利用压缩映射原理,证明该算法能使得系统的输出跟踪误差于L^2空间内沿迭代轴方向收敛于零.最后,仿真算例验证了算法的有效性.
关键词
迭代
学习
控制
高阶分布参数系统
退化抛物
型
方程
p型学习算法
Keywords
iterative learning control
higher order distributed
p
arameter systems
degenerating
p
arabolic equations
p
-ty
p
e learning algorithm
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
单边Lipschitz非线性时滞系统的迭代学习控制
2
作者
郭之恒
田森平
顾盼盼
机构
华南理工大学自动化科学与工程学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2023年第1期27-31,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(62173151)。
文摘
考虑了一类时滞单边Lipschitz非线性系统的迭代学习控制问题。针对该类非线性系统,基于P型学习算法构建了迭代学习控制器。利用单边Lipschitz条件,从理论上证明了在该算法的作用下,系统的输出在整个时间间隔内可实现对期望轨迹的完全跟踪。最后,通过数值仿真验证了算法的有效性。该研究在一定程度上拓展了迭代学习的应用范围,对迭代学习控制理论的进一步推广和完善具有重要意义。
关键词
单边Li
p
schitz非线性系统
时滞
p型学习算法
迭代
学习
控制
Keywords
One-sided Li
p
schitz nonlinear systems
time-delay
p
-ty
p
e learning algorithm
iterative learning control
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
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作者
出处
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1
退化高阶抛物型分布参数系统的迭代学习控制
顾盼盼
田森平
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
5
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职称材料
2
单边Lipschitz非线性时滞系统的迭代学习控制
郭之恒
田森平
顾盼盼
《控制工程》
CSCD
北大核心
2023
0
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职称材料
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