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Adaptive output-feedback control for MIMO nonlinear systems with time-varying delays using neural networks 被引量:1
1
作者 Weisheng Chen Ruihong Li 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2010年第5期850-858,共9页
An adaptive neural network output-feedback regulation approach is proposed for a class of multi-input-multi-output nonlinear time-varying delayed systems.Both the designed observer and controller are free from time de... An adaptive neural network output-feedback regulation approach is proposed for a class of multi-input-multi-output nonlinear time-varying delayed systems.Both the designed observer and controller are free from time delays.Different from the existing results,this paper need not the assumption that the upper bounding functions of time-delay terms are known,and only a neural network is employed to compensate for all the upper bounding functions of time-delay terms,so the designed controller procedure is more simplified.In addition,the resulting closed-loop system is proved to be semi-globally ultimately uniformly bounded,and the output regulation error converges to a small residual set around the origin.Two simulation examples are provided to verify the effectiveness of control scheme. 展开更多
关键词 neural network output-feedback nonlinear time-delay systems backstepping.
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Decision feedback equalizer based on non-singleton fuzzy regular neural networks
2
作者 Song Heng Wang Chen +2 位作者 He Yin Ma Shiping Zuo Jizhang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2006年第4期896-900,共5页
A new equalization method is proposed in this paper for severely nonlinear distorted channels. The structure of decision feedback is adopted for the non-singleton fuzzy regular neural network that is trained by gradie... A new equalization method is proposed in this paper for severely nonlinear distorted channels. The structure of decision feedback is adopted for the non-singleton fuzzy regular neural network that is trained by gradient-descent algorithm. The model shows a much better performance on anti-jamming and nonlinear classification, and simulation is carried out to compare this method with other nonlinear channel equalization methods. The results show the method has the least bit error rate (BER). 展开更多
关键词 non-singleton fuzzy system neural network EQUALIZER decision feedback.
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Output-feedback adaptive stochastic nonlinear stabilization using neural networks
3
作者 Weisheng Chen 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2010年第1期81-87,共7页
For the first time, an adaptive backstepping neural network control approach is extended to a class of stochastic non- linear output-feedback systems. Different from the existing results, the nonlinear terms are assum... For the first time, an adaptive backstepping neural network control approach is extended to a class of stochastic non- linear output-feedback systems. Different from the existing results, the nonlinear terms are assumed to be completely unknown and only a neural network is employed to compensate for all unknown nonlinear functions so that the controller design is more simplified. Based on stochastic LaSalle theorem, the resulted closed-loop system is proved to be globally asymptotically stable in probability. The simulation results further verify the effectiveness of the control scheme. 展开更多
关键词 neural network output-feedback nonlinear stochastic systems backstepping.
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Intelligent Flow Control Technique of ABR Service in ATM Networks Based on Fuzzy Neural Networks 被引量:7
4
作者 Zhang Liangjie Li Yanda Li Qinghua Wang Pu (Dept of Automation, Tsinghua University, Beijing 100084) 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第3期3-9,共7页
InteligentFlowControlTechniqueofABRServiceinATMNetworksBasedonFuzzyNeuralNetworks①ZhangLiangjieLiYandaLiQing... InteligentFlowControlTechniqueofABRServiceinATMNetworksBasedonFuzzyNeuralNetworks①ZhangLiangjieLiYandaLiQinghuaWangPu(DeptofA... 展开更多
关键词 模糊神经网络 流量控制 异步传输网 反馈 可用位率
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The study of fuzzy chaotic neural network based on chaotic method
5
作者 WANG Ke-jun TANG Mo ZHANG Yan 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第B07期64-70,共7页
关键词 模糊混沌神经网络 数理逻辑图 递归模糊神经网络 混沌方法
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基于数据聚类的CSI反馈Transformer网络简化实现方法
6
作者 还冬锐 张逸帆 姜明 《数据采集与处理》 北大核心 2025年第2期431-445,共15页
为应对大规模多输入多输出(Multiple⁃input multiple⁃output,MIMO)系统中信道状态信息(Channel state information,CSI)反馈开销的日益增长,基于深度学习的CSI反馈网络(如Transformer网络)受到了广泛的关注,是一种非常有应用前景的智能... 为应对大规模多输入多输出(Multiple⁃input multiple⁃output,MIMO)系统中信道状态信息(Channel state information,CSI)反馈开销的日益增长,基于深度学习的CSI反馈网络(如Transformer网络)受到了广泛的关注,是一种非常有应用前景的智能传输技术。为此,本文提出了一种基于数据聚类的CSI反馈Transformer网络的简化方法,采用基于聚类的近似矩阵乘法(Approximate matrix multiplication,AMM)技术,以降低反馈过程中Transformer网络的计算复杂度。本文主要对Transformer网络的全连接层计算(等效为矩阵乘法),应用乘积量化(Product quantization,PQ)和MADDNESS等简化方法,分析了它们对计算复杂度和系统性能的影响,并针对神经网络数据的特点进行了算法优化。仿真结果表明,在适当的参数调整下,基于MADDNESS方法的CSI反馈网络性能接近精确矩阵乘法方法,同时可大幅降低计算复杂度。 展开更多
关键词 信道状态信息反馈 多输入多输出 神经网络 近似矩阵乘法 聚类计算
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基于模糊神经网络的PEMFC输出电压自抗扰控制策略
7
作者 杨旭红 于嘉炜 +1 位作者 张苏捷 钱峰伟 《电子测量技术》 北大核心 2025年第4期62-70,共9页
质子交换膜燃料电池存在输出电压不稳定,发电效率低下等问题,需要使用Boost电路进行升压,以此确保电压质量,满足系统需求。根据PEMFC的输出特性,在Matlab/Simulink平台搭建PEMFC以及Boost电路的数学模型,考虑线性自抗扰控制策略对扰动... 质子交换膜燃料电池存在输出电压不稳定,发电效率低下等问题,需要使用Boost电路进行升压,以此确保电压质量,满足系统需求。根据PEMFC的输出特性,在Matlab/Simulink平台搭建PEMFC以及Boost电路的数学模型,考虑线性自抗扰控制策略对扰动具有优异的动态响应速度,提出一种基于模糊神经网络的线性自抗扰控制策略,用于Boost电路的电压环控制,依靠模糊神经网络对线性自抗扰控制器中的关键参数进行整定,以实现控制器的实时优化。通过仿真分析对比不同工况下,FNN-LADRC控制策略与LADRC控制策略下输出电压的性能差异,结果显示,在无扰动情况FNN-LADRC控制策略下的调节时间为5 ms,LADRC控制策略下的调节时间为40 ms,在扰动情况时FNN-LADRC控制策略调节时间更快,抗干扰能力更强。结合绝对误差积分IAE指标和时间乘绝对误差积分指标ITAE指标进行系统整体性分析,验证了所提控制策略的有效性与优越性。 展开更多
关键词 质子交换膜燃料电池 模糊神经网络 线性自抗扰 输出电压
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基于改进FCM-LSTM的光伏出力短期预测研究 被引量:6
8
作者 秦宇 许野 +2 位作者 王鑫鹏 王涛 李薇 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期304-313,共10页
受制于外界气象条件和设备性能损失等多方面因素的影响,光伏电站的发电功率呈现出很强的波动性和随机性,精确的光伏出力预测对光伏电站的运营管理和电网的调度运行至关重要。针对传统模糊C均值聚类算法(FCM)无法自主确定聚类数以及欧氏... 受制于外界气象条件和设备性能损失等多方面因素的影响,光伏电站的发电功率呈现出很强的波动性和随机性,精确的光伏出力预测对光伏电站的运营管理和电网的调度运行至关重要。针对传统模糊C均值聚类算法(FCM)无法自主确定聚类数以及欧氏距离在高维数据分类上的不足,在传统FCM的基础上引入自适应因子和加入余弦距离作为样本分类指标,确定与待预测数据相似程度最高的历史样本簇集,创新性地提出一种基于改进FCM和长短期记忆(LSTM)神经网络的短期光伏出力组合预测模型。在云南某光伏电站的应用结果显示,对比其他预测模型,所提方法的历史样本分类效果更佳,发电功率预测精度更高,验证了该方法的有效性与优越性。 展开更多
关键词 光伏出力短期预测 模糊C均值聚类 自适应方法 余弦距离 长短期记忆神经网络
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一种用于非线性动态辨识的新型神经网络
9
作者 张剑 林瑞昌 毕天昊 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第8期1383-1391,共9页
为提高非线性动态系统辨识(NDSI)的效果,在结合自建型模糊神经网络(SCFNN)和多层神经元神经网络(MLPNN)的基础上,提出一种自建递归型模糊神经网络(SCRFNN)。SCRFNN相较于前者,多了一个递归通道与抑制模糊规则产生机制;相较于后者,增加... 为提高非线性动态系统辨识(NDSI)的效果,在结合自建型模糊神经网络(SCFNN)和多层神经元神经网络(MLPNN)的基础上,提出一种自建递归型模糊神经网络(SCRFNN)。SCRFNN相较于前者,多了一个递归通道与抑制模糊规则产生机制;相较于后者,增加了模糊推论与一个递归通道。为验证SCRFNN在系统辨识中的有效性,设计一个新的NDSI在线学习模型与代码设计流程图,并以此作为在线学习架构,将以上3个神经网络模型对4个串-并型非线性动态系统进行辨识分析。经过仿真表明,新提出的SCRFNN通过存储内部状态,具备了映射动态特征的功能,从而使系统具有适应时变特性的能力,更适合于非线性动态系统的辩识。且在模糊规则数、学习收敛速度、学习与预测误差均方根值、预测精准度方面也取得了良好的效果。 展开更多
关键词 自建递归型模糊神经网络 自建型模糊神经网络 多层神经元神经网络 非线性动态系统辨识
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基于递归模糊神经网络的感应电机无速度传感器矢量控制 被引量:53
10
作者 王耀南 王辉 +1 位作者 邱四海 黄守道 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期84-89,共6页
该文提出了一种控制性能较好的递归模糊神经网络(RFNN)无速度传感器感应电机矢量控制方法,该方法使用模型参考自适应方法辨识转子磁场位置和转速,采用递归模糊神经网络控制器作为转矩控制器来近似系统最优控制器输出。仿真实验表明,当... 该文提出了一种控制性能较好的递归模糊神经网络(RFNN)无速度传感器感应电机矢量控制方法,该方法使用模型参考自适应方法辨识转子磁场位置和转速,采用递归模糊神经网络控制器作为转矩控制器来近似系统最优控制器输出。仿真实验表明,当系统参数动态变化或受到外部不确定性因素的影响时,利用神经网络来在线动态的调整网络的隶属函数参数以及神经网络递归权值,使系统仍将具有很好的动静态性能。 展开更多
关键词 感应电机 无速度传感器 矢量控制 递归模糊神经网络 隶属函数 最优控制器
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压电陶瓷驱动平台自适应输出反馈控制 被引量:13
11
作者 张利军 杨立新 +1 位作者 郭立东 孙立宁 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期1550-1556,共7页
压电陶瓷驱动平台的精度和动态特性主要取决于所设计的控制器是否可以有效地补偿压电陶瓷固有的迟滞特性.针对这一问题,提出了一种基于神经网络(Neural network,NN)的自适应输出反馈控制策略.为了避免压电陶瓷速度测量噪声的影响,采用... 压电陶瓷驱动平台的精度和动态特性主要取决于所设计的控制器是否可以有效地补偿压电陶瓷固有的迟滞特性.针对这一问题,提出了一种基于神经网络(Neural network,NN)的自适应输出反馈控制策略.为了避免压电陶瓷速度测量噪声的影响,采用高增益观测器对压电陶瓷平台的速度状态进行估计;为了克服压电陶瓷的迟滞非线性特征,采用神经网络动态补偿策略;针对神经网络逼近误差和观测器估计误差,控制器设计中增加了鲁棒控制项.最后应用Lyapunov稳定性理论证明了所提出的控制器的收敛性问题.仿真实验表明了所提控制方法的有效性. 展开更多
关键词 输出反馈控制 压电陶瓷驱动平台 自适应控制 神经网络
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模糊CMAC神经网络用于MIMO非线性系统的反馈线性化 被引量:7
12
作者 张友安 陈善本 +1 位作者 周绍磊 杨涤 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期107-109,共3页
针对一类多输入多输出(MIMO)连续时间非线性系统,应用模糊CMAC神经网络,给出一种状态反馈控制器,用于使状态反馈可线性化的未知的非线性动态系统获得要求的跟踪性能.在很弱的假设条件下,应用李雅普诺夫稳定性理论严格地证明了闭环系统... 针对一类多输入多输出(MIMO)连续时间非线性系统,应用模糊CMAC神经网络,给出一种状态反馈控制器,用于使状态反馈可线性化的未知的非线性动态系统获得要求的跟踪性能.在很弱的假设条件下,应用李雅普诺夫稳定性理论严格地证明了闭环系统内的所有信号为一致最终有界(UUB). 展开更多
关键词 MIMO 非线性系统 反馈线性化 模糊CMA 神经网络
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一类不确定非线性MIMO系统的神经网络输出反馈跟踪控制 被引量:5
13
作者 胡慧 刘国荣 +1 位作者 刘洞波 郭鹏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期382-386,共5页
针对一类具有外部干扰的不确定仿射非线性MIMO系统提出了一种神经网络输出反馈跟踪控制方法.在仅输出可测的情况下,控制律和神经网络权值更新律中仅用到输出误差,无需设计状态观测器或加入低通滤波器使得估计误差动态满足严格正实条件.... 针对一类具有外部干扰的不确定仿射非线性MIMO系统提出了一种神经网络输出反馈跟踪控制方法.在仅输出可测的情况下,控制律和神经网络权值更新律中仅用到输出误差,无需设计状态观测器或加入低通滤波器使得估计误差动态满足严格正实条件.为抑制外部干扰和子系统间的交叉耦合及神经网络逼近误差,在控制律中加入鲁棒控制项.基于Lyapunov稳定性定理证明了系统的稳定性及信号的有界性.仿真例子证实了所提方法的可行性. 展开更多
关键词 输出反馈 不确定非线性 MIMO 神经网络
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基于神经网络的机械臂自适应输出反馈控制设计 被引量:7
14
作者 贾鹤鸣 宋文龙 +1 位作者 郭少彬 杨立新 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期427-433,共7页
研究了机械臂的位置跟踪问题,提出了基于神经网络的自适应输出反馈控制方法.该方法无需系统精确的数学模型,适用于具有非线性不确定性和外界干扰的机械臂控制系统.设计的控制器由三部分组成:基于动态补偿器的输出反馈控制项、神经网络... 研究了机械臂的位置跟踪问题,提出了基于神经网络的自适应输出反馈控制方法.该方法无需系统精确的数学模型,适用于具有非线性不确定性和外界干扰的机械臂控制系统.设计的控制器由三部分组成:基于动态补偿器的输出反馈控制项、神经网络自适应控制项和鲁棒控制项.神经网络的权值自适应学习率由Lyapunov稳定性理论得出.仿真结果表明设计的控制器能驱动机械臂精确跟踪期望的位置,验证了该控制方法的有效性. 展开更多
关键词 机械臂 位置跟踪控制 输出反馈 神经网络自适应
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一种递归模糊神经网络自适应控制方法 被引量:9
15
作者 毛六平 王耀南 +1 位作者 孙炜 戴瑜兴 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期2285-2287,共3页
构造了一种递归模糊神经网络(RFNN),该RFNN利用递归神经网络实现模糊推理,并通过在网络的第一层添加了反馈连接,使网络具有了动态信息处理能力.基于所设计的RFNN,提出了一种自适应控制方案,在该控制方案中,采用了两个RFNN分别用于对被... 构造了一种递归模糊神经网络(RFNN),该RFNN利用递归神经网络实现模糊推理,并通过在网络的第一层添加了反馈连接,使网络具有了动态信息处理能力.基于所设计的RFNN,提出了一种自适应控制方案,在该控制方案中,采用了两个RFNN分别用于对被控对象进行辨识和控制.将所提出的自适应控制方案应用于交流伺服系统,并给出了仿真实验结果,验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 递归模糊神经网络 自适应控制 交流伺服
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神经网络结构的递归T-S模糊模型 被引量:10
16
作者 李翔 陈增强 袁著祉 《系统工程学报》 CSCD 2001年第4期268-274,共7页
提出一种新的递归 T- S模型 (Takagi- Sugeno模型 )的模糊神经网络结构 (TSFRNN ) ,利用动态 BP(DBP)算法来学习训练神经网络的参数 ,通过与通常的多层前馈神经网络结构的 T- S模糊神经网络(TSFNN)的对比仿真实验 ,说明在非线性系统建... 提出一种新的递归 T- S模型 (Takagi- Sugeno模型 )的模糊神经网络结构 (TSFRNN ) ,利用动态 BP(DBP)算法来学习训练神经网络的参数 ,通过与通常的多层前馈神经网络结构的 T- S模糊神经网络(TSFNN)的对比仿真实验 ,说明在非线性系统建模方面 TSFRNN比 TSFNN更加优越 . 展开更多
关键词 递归神经网络 T-S模糊模型 非线性系统 建模 学习算法
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基于动态递归神经网络的超磁致伸缩驱动器精密位移控制 被引量:11
17
作者 曹淑瑛 郑加驹 +2 位作者 王博文 黄文美 颜威利 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期106-111,共6页
由于内在的滞回非线性,超磁致伸缩驱动器(GMA)会在开环系统中引起定位误差,在闭环系统中造成系统不稳定。为了克服这个问题,将动态递归神经网络(DRNN)前馈和PD反馈控制器相结合,提出了一种实时滞回补偿控制策略,以期实现GMA的精密位移... 由于内在的滞回非线性,超磁致伸缩驱动器(GMA)会在开环系统中引起定位误差,在闭环系统中造成系统不稳定。为了克服这个问题,将动态递归神经网络(DRNN)前馈和PD反馈控制器相结合,提出了一种实时滞回补偿控制策略,以期实现GMA的精密位移跟踪控制。DRNN控制器是根据GMA的滞回特性构造的,通过反馈误差学习方案在线学习GMA的逆滞回模型。仿真结果表明该控制策略能适应GMA滞回特性随机械负载、输入信号的变化,在线建立GMA的滞回逆模型,从而消除滞回非线性的影响,实现GMA的精密控制。 展开更多
关键词 超磁致伸缩驱动器 滞回非线性 反馈误差学习 动态递归神经网络 实时补偿控制
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基于神经网络的一类非线性系统自适应输出跟踪 被引量:7
18
作者 佟绍成 李庆国 柴天佑 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期296-302,共7页
针对一类未知非线性系统 ,提出了一种输出反馈控制方法 .首先 ,在假设系统状态已知情况下设计状态反馈控制器 ,实现跟踪性能 ;然后 ,在系统状态不完全可测的情况下 ,通过设计高增益观测器对系统的状态进行估计 ,实现输出反馈控制器设计 .
关键词 神经网络 非线性系统 自适应控制 输出反馈
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基于RBF神经网络集成-模糊加权输出的数字温度传感器误差补偿 被引量:20
19
作者 林海军 滕召胜 +1 位作者 杨进宝 刘让周 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1675-1680,共6页
数字温度传感器存在非线性误差,在高精度测温系统中需要进行误差补偿。提出了一种基于径向基函数神经网络集成-模糊加权输出(RBFNNE-FWO)的数字温度传感器误差补偿方法:首先根据数字温度传感器的误差特征,提取特征阈值,构造三个相互独... 数字温度传感器存在非线性误差,在高精度测温系统中需要进行误差补偿。提出了一种基于径向基函数神经网络集成-模糊加权输出(RBFNNE-FWO)的数字温度传感器误差补偿方法:首先根据数字温度传感器的误差特征,提取特征阈值,构造三个相互独立的成员RBFNN;考虑到成员网络之间边界误差补偿问题,构建一种RBFNN集成输出权值模糊调节器,获得RBFNN集成输出权值,从而完成数字温度传感器的全量程误差补偿。与多种方法的比较仿真实验表明,这种RBFNNE-FWO方法的性能最佳、各成员网络边界误差最小,补偿后的数字温度传感器误差减少了两个数量级,大大提高了测温准确度。 展开更多
关键词 数字温度传感器 误差补偿 径向基函数神经网络集成-模糊加权输出 边界误差
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基于自适应输出反馈的船舶航向控制 被引量:17
20
作者 王志文 彭秀艳 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期425-429,共5页
针对复杂海情下的航向跟踪问题,提出基于神经网络的自适应输出反馈控制方法.利用Lyapunov稳定性理论,证明了该控制设计方法的稳定性.为克服航向角速度难以测量的问题,应用线性观测器进行状态估计,并结合神经网络拟合了复杂海况下的水动... 针对复杂海情下的航向跟踪问题,提出基于神经网络的自适应输出反馈控制方法.利用Lyapunov稳定性理论,证明了该控制设计方法的稳定性.为克服航向角速度难以测量的问题,应用线性观测器进行状态估计,并结合神经网络拟合了复杂海况下的水动力不确定参数.为增强控制器的鲁棒性,对所设计的控制器进行了重新修正,使其具有更好的抗干扰能力.以一艘货船为例,进行了航向在10°和—10°间连续改变的仿真实验,结果表明设计的控制器具有船舶操纵的良好动态性能,且具有无超调、鲁棒性强的优点. 展开更多
关键词 船舶航向控制 自适应控制 输出反馈 神经网络
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