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基于Oustaloup算法的分数高阶有源滤波器研究被引量：2: 1; 作者王芳岳春光 +1 位作者刘玉芳李丹《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期65-68,共4页; 在比较分析了连分数展开法和Oustaloup算法特点的基础上,提出了一种基于Oustaloup算法并利用电可调跨导运算放大器(EOTA)来实现的分数高阶有源滤波器设计方法.分数阶是用整数阶传递函数逼近分数阶拉普拉斯算子Sα的方法实现,0<α<... 展开更多; 关键词分数高阶有源滤波器 EOTA oustaloup算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于粒子群算法的被动分数阶汽车悬架参数优化设计被引量：14: 2; 作者游浩申永军杨绍普《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第16期224-228,254,共6页; 利用粒子群算法研究了被动分数阶汽车悬架参数的优化设计。分数阶汽车悬架系统是指运动微分方程中含有分数阶微分项的汽车悬架系统。建立了被动分数阶悬架系统的仿真模型,利用Oustaloup滤波器算法实现了该模型中分数阶微积分的近似计算... 展开更多; 关键词汽车悬架分数阶微积分粒子群算法 oustaloup滤波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于微分几何法的非线性分数阶悬架主动控制被引量：7: 3; 作者常宇健田沃沃 +2 位作者金格陈恩利李韶华《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期270-276,共7页; 现有主动悬架的研究主要以线性弹簧和线性阻尼组成的悬架系统为研究背景,但油气悬架、空气悬架和磁流变悬架等实际悬架不仅具有非线性特性,而且同时具有黏弹性材料的特点。因此含有非线性刚度和分数阶阻尼的悬架模型能更准确地描述悬架... 展开更多; 关键词非线性分数阶阻尼 oustaloup滤波器算法微分几何法 LQR控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于重复控制补偿的电液位置伺服系统分数阶PID控制被引量：11: 4; 作者邵俊鹏张领金朝辉《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期519-525,共7页; 针对电液位置伺服系统参数时变和外负载干扰等不确定性,建立了电液位置伺服系统数学模型.为了提高电液位置伺服系统的跟踪精度,基于分数阶控制理论,引入重复控制回路,提出一种基于重复控制补偿的分数阶PID控制策略,采用Oustaloup滤波算... 展开更多; 关键词电液位置伺服重复控制补偿分数阶PID oustaloup滤波算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类分数阶滤波器逼近阶次的选择被引量：19: 5; 作者赵慧敏李文邓武《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期90-94,101,共6页; 针对分数阶微积分算子的有理逼近可以取得很好的逼近效果,而逼近阶次的选择对分数阶滤波器的逼近精确度和系统性能有直接的影响的问题,通过合理选择逼近阶次可以使二者之间达到一个最佳综合。在分析Oustaloup算法的基础上,详细研究分数... 展开更多; 关键词分数阶滤波器分数阶微积分算子 oustaloup算法最佳逼近阶次逼近精确度; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于非线性动态重心粒子群优化的分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器设计: 6; 作者王仁明刘闻仲 +2 位作者鲍刚张铭锐杨婕《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第6期1067-1074,共8页; 针对现有Oustaloup滤波器拟合精度不佳、结构复杂的缺点,提出了最优精简Oustaloup滤波器。针对粒子群优化算法整定分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器参数时学习能力不充分、迭代收敛乏力的问题,提出了一种改进的粒子群优化算法。该算法设计了... 展开更多; 关键词分数阶PI^(λ)D^(μ) 粒子群优化算法 oustaloup滤波器参数整定; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于分数阶PIλDμ的非线性分数阶主动控制悬架研究被引量：7: 7; 作者常宇健田沃沃 +2 位作者金格陈恩利邢武策《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2020年第6期575-580,共6页; 本文针对含非线性刚度和分数阶阻尼的悬架模型进行主动控制研究。在传统线性悬架模型的基础上进行改进,建立了含有三次方非线性刚度及分数阶阻尼的二自由度1/4车数学模型,并利用Oustaloup滤波器算法近似计算该模型中的分数阶微积分算子... 展开更多; 关键词非线性分数阶微积分 oustaloup滤波器算法整数阶PID 分数阶PIλDμ; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Oustaloup算法的分数高阶有源滤波器研究被引量：2: 1; 作者王芳岳春光刘玉芳李丹; 机构河南师范大学物理与信息工程学院中国电波传播研究所; 出处《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期65-68,共4页; 基金国家自然科学基金(60977063) 河南省教育厅科技攻关项目(2010A510007); 文摘在比较分析了连分数展开法和Oustaloup算法特点的基础上,提出了一种基于Oustaloup算法并利用电可调跨导运算放大器(EOTA)来实现的分数高阶有源滤波器设计方法.分数阶是用整数阶传递函数逼近分数阶拉普拉斯算子Sα的方法实现,0<α<1.将Oustaloup逼近算法用EOTA实现从而解决了连分数展开法的不稳定问题.仿真实现了α为2.2、2.5、2.8阶时的低通滤波器频率响应,通带内未出现尖峰,阻带内衰减误差小于2%,结果证实了理论分析的正确性,这为设计实现高精度有源滤波器提供了理论依据.; 关键词分数高阶有源滤波器 EOTA oustaloup算法; Keywords fractional-order active filter； EOTA； oustaloup’s algorithm; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于粒子群算法的被动分数阶汽车悬架参数优化设计被引量：14: 2; 作者游浩申永军杨绍普; 机构石家庄铁道大学机械工程学院; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第16期224-228,254,共6页; 基金国家自然科学基金(11372198) 河北省高等学校创新团队领军人才计划(LJRC018) +1 种基金河北省高层次人才资助项目(A201401001); 文摘利用粒子群算法研究了被动分数阶汽车悬架参数的优化设计。分数阶汽车悬架系统是指运动微分方程中含有分数阶微分项的汽车悬架系统。建立了被动分数阶悬架系统的仿真模型,利用Oustaloup滤波器算法实现了该模型中分数阶微积分的近似计算。利用粒子群算法寻找一组最优的悬架参数来协调汽车操纵稳定性和乘坐舒适性的关系以到达最优的悬架性能。对比原悬架系统和优化后悬架系统在A、B、C、D共四级路面输入下的响应及其频率特性。研究结果表明,利用该方法对被动分数阶悬架参数进行优化设计,在保证汽车操纵稳定性的前提下乘坐舒适性得到明显改善。; 关键词汽车悬架分数阶微积分粒子群算法 oustaloup滤波器; Keywords vehicle suspension fractional-order derivatives particle swarm optimization oustaloup filter algorithm; 分类号 U463.33 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于微分几何法的非线性分数阶悬架主动控制被引量：7: 3; 作者常宇健田沃沃金格陈恩利李韶华; 机构石家庄铁道大学省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室石家庄铁道大学电气与电子工程学院; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期270-276,共7页; 基金国家自然科学基金(12072205)。; 文摘现有主动悬架的研究主要以线性弹簧和线性阻尼组成的悬架系统为研究背景,但油气悬架、空气悬架和磁流变悬架等实际悬架不仅具有非线性特性,而且同时具有黏弹性材料的特点。因此含有非线性刚度和分数阶阻尼的悬架模型能更准确地描述悬架的动力学性能。针对含有三次方非线性刚度及分数阶阻尼的二自由度1/4汽车悬架模型进行研究,利用Oustaloup滤波器算法对悬架系统中的分数阶微分进行近似计算,分别采用PID控制器和基于微分几何理论反馈线性化的LQR控制器对该悬架系统进行主动控制。结果表明,基于PID控制器的主动悬架和基于反馈线性化LQR控制器的主动悬架都能有效提高汽车悬架的舒适性和稳定性,其中反馈线性化LQR主动控制效果明显优于PID控制。; 关键词非线性分数阶阻尼 oustaloup滤波器算法微分几何法 LQR控制; Keywords non-linear fractional differential damping oustaloup filter algorithm differential geometry method LQR control; 分类号 U463.33 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于重复控制补偿的电液位置伺服系统分数阶PID控制被引量：11: 4; 作者邵俊鹏张领金朝辉; 机构哈尔滨理工大学机械动力工程学院齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司; 出处《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期519-525,共7页; 基金国际科技合作项目(2012DFR70840); 文摘针对电液位置伺服系统参数时变和外负载干扰等不确定性,建立了电液位置伺服系统数学模型.为了提高电液位置伺服系统的跟踪精度,基于分数阶控制理论,引入重复控制回路,提出一种基于重复控制补偿的分数阶PID控制策略,采用Oustaloup滤波算法实现分数阶微积分运算.应用MATLAB/Simulink仿真软件对控制策略进行验证,分析了系统开环增益、伺服阀固有频率和阻尼比、动力机构固有频率和阻尼比等参数摄动时的跟踪效果.仿真结果表明:所提控制策略有效提高了电液位置伺服系统的跟踪精度,抗参数摄动能力较强,鲁棒性较好.; 关键词电液位置伺服重复控制补偿分数阶PID oustaloup滤波算法; Keywords electro-hydraulic position servo repetitive control compensation fractional order PID oustaloup filtering algorithm; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类分数阶滤波器逼近阶次的选择被引量：19: 5; 作者赵慧敏李文邓武; 机构大连交通大学软件学院; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期90-94,101,共6页; 基金国家自然科学基金(60870009); 文摘针对分数阶微积分算子的有理逼近可以取得很好的逼近效果,而逼近阶次的选择对分数阶滤波器的逼近精确度和系统性能有直接的影响的问题,通过合理选择逼近阶次可以使二者之间达到一个最佳综合。在分析Oustaloup算法的基础上,详细研究分数阶滤波器分数阶次与有理逼近阶次之间的关系。通过计算逼近模型与理论模型的幅、相频率特性及其误差来观察逼近阶次n与逼近精确度的关系,并确定最佳逼近阶次。仿真结果与误差分析表明,对于一类分数阶滤波器,当有理逼近阶次大于5时,随着逼近阶次的提高,逼近精确度的改善已经变得很有限。折中考虑逼近精确度与系统性能,可选择5作为最佳逼近阶次。; 关键词分数阶滤波器分数阶微积分算子 oustaloup算法最佳逼近阶次逼近精确度; Keywords fractional-order filter fractional calculus operators optimal approximation degree oustaloup＇ s algorithm approximation accuracy; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM301.2 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于非线性动态重心粒子群优化的分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器设计: 6; 作者王仁明刘闻仲鲍刚张铭锐杨婕; 机构三峡大学电气与新能源学院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第6期1067-1074,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(61876097)。; 文摘针对现有Oustaloup滤波器拟合精度不佳、结构复杂的缺点,提出了最优精简Oustaloup滤波器。针对粒子群优化算法整定分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器参数时学习能力不充分、迭代收敛乏力的问题,提出了一种改进的粒子群优化算法。该算法设计了双异步非线性动态学习因子,以提高粒子的思考能力与信息共享能力,并增加了粒子群质量重心项,用以加速收敛过程。将改进的算法结合最优精简Oustaloup滤波器应用于分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器的设计过程,选取了2个分数阶系统模型进行仿真验证。结果表明,改进的算法收敛速度更快且不易陷入局部最优,所设计的控制系统超调量更小、调节时间更短、稳态误差更小,提高了系统的抗干扰能力。; 关键词分数阶PI^(λ)D^(μ) 粒子群优化算法 oustaloup滤波器参数整定; Keywords Fractional order PI^(λ)D^(μ) particle swarm optimization algorithm oustaloup filter parameter tuning; 分类号 TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于分数阶PIλDμ的非线性分数阶主动控制悬架研究被引量：7: 7; 作者常宇健田沃沃金格陈恩利邢武策; 机构石家庄铁道大学电气与电子工程学院石家庄铁道大学机械工程学院; 出处《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2020年第6期575-580,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(11802183)。; 文摘本文针对含非线性刚度和分数阶阻尼的悬架模型进行主动控制研究。在传统线性悬架模型的基础上进行改进,建立了含有三次方非线性刚度及分数阶阻尼的二自由度1/4车数学模型,并利用Oustaloup滤波器算法近似计算该模型中的分数阶微积分算子,然后分别设计分数阶PIλDμ控制器和整数阶PID控制器对该悬架系统进行主动控制研究。仿真结果表明,基于分数阶PIλDμ控制器的主动控制悬架和基于整数阶PID控制器的主动控制悬架都能够改善汽车悬架的平顺性和稳定性,但是分数阶PIλDμ主动控制效果明显优于整数阶PID控制,验证了非线性分数阶悬架模型的合理性和分数阶PIλDμ控制的有效性。; 关键词非线性分数阶微积分 oustaloup滤波器算法整数阶PID 分数阶PIλDμ; Keywords non-linear fractional order calculus oustaloup filter algorithm integer PID fractional order PIλDμ; 分类号 U463.33 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于Oustaloup算法的分数高阶有源滤波器研究	王芳岳春光刘玉芳李丹	《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2012	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于粒子群算法的被动分数阶汽车悬架参数优化设计	游浩申永军杨绍普	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2017	14	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于微分几何法的非线性分数阶悬架主动控制	常宇健田沃沃金格陈恩利李韶华	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2021	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于重复控制补偿的电液位置伺服系统分数阶PID控制	邵俊鹏张领金朝辉	《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2015	11	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一类分数阶滤波器逼近阶次的选择	赵慧敏李文邓武	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2010	19	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于非线性动态重心粒子群优化的分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器设计	王仁明刘闻仲鲍刚张铭锐杨婕	《控制工程》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于分数阶PIλDμ的非线性分数阶主动控制悬架研究	常宇健田沃沃金格陈恩利邢武策	《燕山大学学报》 CAS 北大核心	2020	7	在线阅读下载PDF 职称材料