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载人航天轨道大气密度模式修正研究
被引量:
1
1
作者
周率
程国胜
+3 位作者
李黎
李星祥
刘荟萃
史荟燕
《载人航天》
CSCD
2014年第1期43-49,共7页
热层大气密度模式的误差,是影响载人航天定轨精度的关键因素。分析载人航天工程所用Jacchia、MSISE、DTM三类大气密度模式的误差特点,通过比较精度和稳定性,基于现有空间天气参数,选取MSISE模式作为基础模式。研究利用星载加速度计数据...
热层大气密度模式的误差,是影响载人航天定轨精度的关键因素。分析载人航天工程所用Jacchia、MSISE、DTM三类大气密度模式的误差特点,通过比较精度和稳定性,基于现有空间天气参数,选取MSISE模式作为基础模式。研究利用星载加速度计数据反演载人航天轨道大气密度的方法,以验证我国载人航天轨道实测数据的精度;同时利用天宫一号以及神舟二号、三号、四号实测密度数据,以及相应的航天测控数据,分析模式误差与地方时、纬度和高度因素之间的关系,讨论建立合适的三维误差库来存储模式误差的方法,研究平均误差修正法和加权误差修正法,建立NRLMSISE-00的误差修正模式。修正结果应用于交会对接任务,与完全不修正时模式平均11.44%的误差相比较,两种修正方法的误差均明显减小,分别为5.41%和4.99%;其中平均误差修正法和加权误差修正法在未来1天、2天、3天的修正结果的误差分别是4.06%、3.73%,6.06%、5.78%,6.13%、5.72%,表明提前1天的修正效果最好;同时比较累积1-5天的误差库滑动也可以看出,误差库累积1天的效果相对较好;比较两种方法的预测效果显示,加权误差修正法优于平均误差修正法。研究表明基于三维误差库的模式修正方法显著提高了载人航天轨道大气密度预测精度,可为交会对接等载人航天任务提供技术支持。
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关键词
载人航天
轨道
大气密度模式
三维误差库
平均误差修正法
加权误差修正法
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职称材料
航天器姿轨耦合自适应同步控制
被引量:
4
2
作者
铁钰嘉
杨伟
岳晓奎
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期32-37,共6页
航天器动力学模型的精确建立,对于成功完成空间任务来说必不可少,而单独考虑轨道或姿态的模型无法满足任务高精度要求,因此从相对轨道动力学方程和修正罗德里格斯参数(MRP)表示的姿态运动学方程出发,建立了航天器六自由度的相对耦合动...
航天器动力学模型的精确建立,对于成功完成空间任务来说必不可少,而单独考虑轨道或姿态的模型无法满足任务高精度要求,因此从相对轨道动力学方程和修正罗德里格斯参数(MRP)表示的姿态运动学方程出发,建立了航天器六自由度的相对耦合动力学方程。为了给出姿轨运动的基准,分别设计了航天器理想姿态和椭圆加指数接近轨道。针对航天器参数不确定问题设计了自适应同步控制律,并通过Lyapunov直接法证明闭环系统的全局渐近稳定性。从仿真结果可以看出,自适应同步控制算法能使轨道和姿态误差逐步趋于零。
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关键词
姿轨耦合模型
自适应同步控制
类拉格朗日方程
修正罗德里格斯参数
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职称材料
关于改进的Encke方法中参考轨道的选择和校正
3
作者
刘林
胡松杰
《天文学报》
CSCD
北大核心
1996年第3期285-293,共9页
对于改进的Encke方法,选择适当的参考轨道是一个关键.然而,对于人造地球卫星长弧轨道计算,目前所给出的几种参考轨道均需要逐段校正,这将给定轨问题带来附加的复杂性.本文将仔细探讨如何选择参考轨道和减少校正次数.
关键词
恩克法
参考轨道
长弧定轨
选择
人造卫星
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职称材料
基于改进伪谱反馈控制的远程变轨闭环制导
被引量:
9
4
作者
闫循良
廖守亿
+2 位作者
何泰
王仕成
张金生
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期84-93,共10页
利用最优反馈控制和轨迹快速重构技术,设计一种有限推力空间远程变轨自适应闭环制导方法。首先给出了最优反馈控制的求解原理和必要条件。将空间变轨动力学模型特点和伪谱法相结合,设计基于状态量缩减的计算效率改进策略以提高轨迹优化...
利用最优反馈控制和轨迹快速重构技术,设计一种有限推力空间远程变轨自适应闭环制导方法。首先给出了最优反馈控制的求解原理和必要条件。将空间变轨动力学模型特点和伪谱法相结合,设计基于状态量缩减的计算效率改进策略以提高轨迹优化的实时性。基于改进伪谱法进行逐次轨迹快速重构,利用开环最优解形成闭环反馈,从而保证制导指令的实时更新,并通过引入控制逻辑改进制导算法。远程交会仿真表明,该闭环制导方法在保证任务指标具有一定最优性的同时,可以有效抑制多种参数不确定性和外界干扰的影响,具有较高的制导精度、自适应性和鲁棒性。
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关键词
远程变轨
闭环制导
最优反馈控制
改进伪谱法
轨迹重构
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职称材料
改良眼眶减压术对甲状腺相关眼病术后眼位的保护作用
被引量:
4
5
作者
郑嵩山
柴昌
《中华实验眼科杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第11期951-956,共6页
目的探讨改良眼眶减压术对甲状腺相关眼病(TAO)患者术后眼位保护的作用。方法采用队列研究方法,将2008年7月至2018年7月在河南省立眼科医院接受眼眶减压术的TAO患者96例136眼按照手术方式不同分成2个组,其中改良眼眶减压术组患者70例100...
目的探讨改良眼眶减压术对甲状腺相关眼病(TAO)患者术后眼位保护的作用。方法采用队列研究方法,将2008年7月至2018年7月在河南省立眼科医院接受眼眶减压术的TAO患者96例136眼按照手术方式不同分成2个组,其中改良眼眶减压术组患者70例100眼,传统眼眶减压术组患者26例36眼。改良眼眶减压术组术中在眼眶尖部作减压骨窗,传统眼眶减压术组术中采用传统的方法在眼眶中前部作减压骨窗。比较2个组手术1个月后最佳矫正视力、睑裂大小、眼球突出度、斜视、眼球位置、CT影像等情况。结果改良眼眶减压术组100眼中术后斜视改善者10例14眼,无变化者52例75眼,轻度加重者8例11眼,无明显加重者;传统眼眶减压术组36眼中术后无斜视改善者,轻度加重者4例6眼,明显加重者22例30眼。改良眼眶减压术组100眼中术后眼球移位均无明显改善,无变化者64例91眼,轻度加重者6例9眼,无明显加重者;传统眼眶减压术组36眼中术后眼球移位均未改善,轻度加重者10例15眼,明显加重者16例21眼。2个组间不同斜视和眼球移位变化的眼数分布比较差异均有统计学意义(Z=-9.634、-10.278,均P<0.01)。改良眼眶减压术组和传统眼眶减压术组术眼术后眼球突出度值分别为(14.36±2.03)mm和(14.17±1.03)mm,明显低于术前的(20.47±1.92)mm和(20.28±2.03)mm,差异均有统计学意义(均P<0.05)。术后CT影像显示,改良眼眶减压术组术眼眶尖部减压骨窗清晰,传统眼眶减压术组术眼减压骨窗位于眼眶中前部。随访期内改良眼眶减压术组未发现明显不良反应。结论改良眼眶减压术减少了传统眼眶减压手术加重患者眼位偏斜程度的并发症,对TAO术后的眼位具有保护作用。
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关键词
甲状腺相关眼病/手术
眼眶减压术
改良/方法
眼位偏斜/并发症
眼位
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职称材料
改进的Hückel分子轨道方法(Ⅻ)——芳烃基多烯醛电子光谱的研究
被引量:
2
6
作者
林惠心
任德厚
孙聚昌
《西北大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
1989年第2期51-58,共8页
本文针对芳烃基多烯醛(C_6H_5-(CH=CH)_n-CHO)提出了两种改进的Huckel分子轨道方法的方案:MHMO(Ⅰ)与MHMO(Ⅱ)。在MHMO(Ⅰ)中,假定直链与苯环中的C=C键的键积分为β,苯环中C-C键的键积分为β,直链中C-C键的键积分为β′=ηβ,C=O键的键...
本文针对芳烃基多烯醛(C_6H_5-(CH=CH)_n-CHO)提出了两种改进的Huckel分子轨道方法的方案:MHMO(Ⅰ)与MHMO(Ⅱ)。在MHMO(Ⅰ)中,假定直链与苯环中的C=C键的键积分为β,苯环中C-C键的键积分为β,直链中C-C键的键积分为β′=ηβ,C=O键的键积分为β″=1.5β。氧原子的库伦积分参数为h_0=1。其他Huckel假定不变。对η=β′/β提出了3个计算公式。在MHMO(Ⅱ)中,直链中的C-C键的键积分为β=0.65β,其他与MHMO(Ⅰ)假定一样。利用两种MHMO方法,对芳烃基多烯醛进行了计算,得到了它们的π—电子能级,分子轨道系数等。预示了芳烃基多烯醛的最大吸收波长或波数,与实验值符合较好。比HMO方法有非常明显的改进。
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关键词
芳烃基多烯醛
电子光谱
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职称材料
题名
载人航天轨道大气密度模式修正研究
被引量:
1
1
作者
周率
程国胜
李黎
李星祥
刘荟萃
史荟燕
机构
北京航天飞行控制中心航天飞行动力学技术重点实验室
南京信息工程大学数学与统计学院
出处
《载人航天》
CSCD
2014年第1期43-49,共7页
基金
国家公益性行业专项(气象)项目(GYHY201306063)
空间天气学国家重点实验室基金项目(Y22612A33S)
文摘
热层大气密度模式的误差,是影响载人航天定轨精度的关键因素。分析载人航天工程所用Jacchia、MSISE、DTM三类大气密度模式的误差特点,通过比较精度和稳定性,基于现有空间天气参数,选取MSISE模式作为基础模式。研究利用星载加速度计数据反演载人航天轨道大气密度的方法,以验证我国载人航天轨道实测数据的精度;同时利用天宫一号以及神舟二号、三号、四号实测密度数据,以及相应的航天测控数据,分析模式误差与地方时、纬度和高度因素之间的关系,讨论建立合适的三维误差库来存储模式误差的方法,研究平均误差修正法和加权误差修正法,建立NRLMSISE-00的误差修正模式。修正结果应用于交会对接任务,与完全不修正时模式平均11.44%的误差相比较,两种修正方法的误差均明显减小,分别为5.41%和4.99%;其中平均误差修正法和加权误差修正法在未来1天、2天、3天的修正结果的误差分别是4.06%、3.73%,6.06%、5.78%,6.13%、5.72%,表明提前1天的修正效果最好;同时比较累积1-5天的误差库滑动也可以看出,误差库累积1天的效果相对较好;比较两种方法的预测效果显示,加权误差修正法优于平均误差修正法。研究表明基于三维误差库的模式修正方法显著提高了载人航天轨道大气密度预测精度,可为交会对接等载人航天任务提供技术支持。
关键词
载人航天
轨道
大气密度模式
三维误差库
平均误差修正法
加权误差修正法
Keywords
manned spaceflight
orbit
atmospheric density models
three-dimensional error database
average error
modified
method
weighed error
modified
method
分类号
V520.1 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
P353.1 [天文地球—空间物理学]
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职称材料
题名
航天器姿轨耦合自适应同步控制
被引量:
4
2
作者
铁钰嘉
杨伟
岳晓奎
机构
西北工业大学
成都飞机设计研究所
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期32-37,共6页
文摘
航天器动力学模型的精确建立,对于成功完成空间任务来说必不可少,而单独考虑轨道或姿态的模型无法满足任务高精度要求,因此从相对轨道动力学方程和修正罗德里格斯参数(MRP)表示的姿态运动学方程出发,建立了航天器六自由度的相对耦合动力学方程。为了给出姿轨运动的基准,分别设计了航天器理想姿态和椭圆加指数接近轨道。针对航天器参数不确定问题设计了自适应同步控制律,并通过Lyapunov直接法证明闭环系统的全局渐近稳定性。从仿真结果可以看出,自适应同步控制算法能使轨道和姿态误差逐步趋于零。
关键词
姿轨耦合模型
自适应同步控制
类拉格朗日方程
修正罗德里格斯参数
Keywords
algorithms, analysis, control, design , dynamics,
methods
, models,
orbit
s, Runge-Kutta
methods
flight, spacecraft, stability, synchronization, equations of motion, errors, kinematics, Lyapunov , robustness (control systems), simulation, space tracking ( position), uncertain systems, velocity
attitude and
orbital
coupling model,
modified
Rodrigues Parameters(MRP), quasi-Lagrange equation
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
关于改进的Encke方法中参考轨道的选择和校正
3
作者
刘林
胡松杰
机构
南京大学天文系
出处
《天文学报》
CSCD
北大核心
1996年第3期285-293,共9页
基金
国家重大关键项目(攀登计划)资助课题
文摘
对于改进的Encke方法,选择适当的参考轨道是一个关键.然而,对于人造地球卫星长弧轨道计算,目前所给出的几种参考轨道均需要逐段校正,这将给定轨问题带来附加的复杂性.本文将仔细探讨如何选择参考轨道和减少校正次数.
关键词
恩克法
参考轨道
长弧定轨
选择
人造卫星
Keywords
modified
Encke
method
, Reference
orbit
,Along track error, Long arc
orbit
determination
分类号
P123.46 [天文地球—天体测量]
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职称材料
题名
基于改进伪谱反馈控制的远程变轨闭环制导
被引量:
9
4
作者
闫循良
廖守亿
何泰
王仕成
张金生
机构
第二炮兵工程大学
西南科技大学
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期84-93,共10页
基金
中国博士后科学基金特别资助项目(2014T70974)
文摘
利用最优反馈控制和轨迹快速重构技术,设计一种有限推力空间远程变轨自适应闭环制导方法。首先给出了最优反馈控制的求解原理和必要条件。将空间变轨动力学模型特点和伪谱法相结合,设计基于状态量缩减的计算效率改进策略以提高轨迹优化的实时性。基于改进伪谱法进行逐次轨迹快速重构,利用开环最优解形成闭环反馈,从而保证制导指令的实时更新,并通过引入控制逻辑改进制导算法。远程交会仿真表明,该闭环制导方法在保证任务指标具有一定最优性的同时,可以有效抑制多种参数不确定性和外界干扰的影响,具有较高的制导精度、自适应性和鲁棒性。
关键词
远程变轨
闭环制导
最优反馈控制
改进伪谱法
轨迹重构
Keywords
Long-range
orbit
maneuver
Closed-loop guidance
Optimal feedback control
modified
pseudospectral
method
Trajectory reconfiguration
分类号
V421.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
改良眼眶减压术对甲状腺相关眼病术后眼位的保护作用
被引量:
4
5
作者
郑嵩山
柴昌
机构
河南省人民医院
出处
《中华实验眼科杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第11期951-956,共6页
文摘
目的探讨改良眼眶减压术对甲状腺相关眼病(TAO)患者术后眼位保护的作用。方法采用队列研究方法,将2008年7月至2018年7月在河南省立眼科医院接受眼眶减压术的TAO患者96例136眼按照手术方式不同分成2个组,其中改良眼眶减压术组患者70例100眼,传统眼眶减压术组患者26例36眼。改良眼眶减压术组术中在眼眶尖部作减压骨窗,传统眼眶减压术组术中采用传统的方法在眼眶中前部作减压骨窗。比较2个组手术1个月后最佳矫正视力、睑裂大小、眼球突出度、斜视、眼球位置、CT影像等情况。结果改良眼眶减压术组100眼中术后斜视改善者10例14眼,无变化者52例75眼,轻度加重者8例11眼,无明显加重者;传统眼眶减压术组36眼中术后无斜视改善者,轻度加重者4例6眼,明显加重者22例30眼。改良眼眶减压术组100眼中术后眼球移位均无明显改善,无变化者64例91眼,轻度加重者6例9眼,无明显加重者;传统眼眶减压术组36眼中术后眼球移位均未改善,轻度加重者10例15眼,明显加重者16例21眼。2个组间不同斜视和眼球移位变化的眼数分布比较差异均有统计学意义(Z=-9.634、-10.278,均P<0.01)。改良眼眶减压术组和传统眼眶减压术组术眼术后眼球突出度值分别为(14.36±2.03)mm和(14.17±1.03)mm,明显低于术前的(20.47±1.92)mm和(20.28±2.03)mm,差异均有统计学意义(均P<0.05)。术后CT影像显示,改良眼眶减压术组术眼眶尖部减压骨窗清晰,传统眼眶减压术组术眼减压骨窗位于眼眶中前部。随访期内改良眼眶减压术组未发现明显不良反应。结论改良眼眶减压术减少了传统眼眶减压手术加重患者眼位偏斜程度的并发症,对TAO术后的眼位具有保护作用。
关键词
甲状腺相关眼病/手术
眼眶减压术
改良/方法
眼位偏斜/并发症
眼位
Keywords
Thyroid-associated ophthalmopathy/surgery
orbital decompression
,
modified/methods
Eyeball displacement/complication
Eye position
分类号
R779.6 [医药卫生—眼科]
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职称材料
题名
改进的Hückel分子轨道方法(Ⅻ)——芳烃基多烯醛电子光谱的研究
被引量:
2
6
作者
林惠心
任德厚
孙聚昌
机构
西北大学化学系
出处
《西北大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
1989年第2期51-58,共8页
文摘
本文针对芳烃基多烯醛(C_6H_5-(CH=CH)_n-CHO)提出了两种改进的Huckel分子轨道方法的方案:MHMO(Ⅰ)与MHMO(Ⅱ)。在MHMO(Ⅰ)中,假定直链与苯环中的C=C键的键积分为β,苯环中C-C键的键积分为β,直链中C-C键的键积分为β′=ηβ,C=O键的键积分为β″=1.5β。氧原子的库伦积分参数为h_0=1。其他Huckel假定不变。对η=β′/β提出了3个计算公式。在MHMO(Ⅱ)中,直链中的C-C键的键积分为β=0.65β,其他与MHMO(Ⅰ)假定一样。利用两种MHMO方法,对芳烃基多烯醛进行了计算,得到了它们的π—电子能级,分子轨道系数等。预示了芳烃基多烯醛的最大吸收波长或波数,与实验值符合较好。比HMO方法有非常明显的改进。
关键词
芳烃基多烯醛
电子光谱
Keywords
modified
Huckel morlecular
orbital
method
Electronic spectra
Phenylpolyene aldehydes
分类号
O623.512.1 [理学—有机化学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
载人航天轨道大气密度模式修正研究
周率
程国胜
李黎
李星祥
刘荟萃
史荟燕
《载人航天》
CSCD
2014
1
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职称材料
2
航天器姿轨耦合自适应同步控制
铁钰嘉
杨伟
岳晓奎
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
4
在线阅读
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职称材料
3
关于改进的Encke方法中参考轨道的选择和校正
刘林
胡松杰
《天文学报》
CSCD
北大核心
1996
0
在线阅读
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职称材料
4
基于改进伪谱反馈控制的远程变轨闭环制导
闫循良
廖守亿
何泰
王仕成
张金生
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
9
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职称材料
5
改良眼眶减压术对甲状腺相关眼病术后眼位的保护作用
郑嵩山
柴昌
《中华实验眼科杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2020
4
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职称材料
6
改进的Hückel分子轨道方法(Ⅻ)——芳烃基多烯醛电子光谱的研究
林惠心
任德厚
孙聚昌
《西北大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
1989
2
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职称材料
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