带有测量误差的零膨胀负二项模型的统计推断及其应用

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作者 赵霞 徐泽轩 钟玉洁 《浙江大学学报(理学版)》 北大核心 2025年第6期706-718,共13页

在数据收集过程中,忽略测量误差往往会导致分析结果出现偏差。为此,针对带有测量误差的响应变量,构建了零膨胀负二项模型,讨论了该模型的识别性问题,得到零膨胀负二项模型的潜变量表达式,并基于改进的贝叶斯方法对模型进行了统计推断。... 在数据收集过程中,忽略测量误差往往会导致分析结果出现偏差。为此,针对带有测量误差的响应变量,构建了零膨胀负二项模型,讨论了该模型的识别性问题,得到零膨胀负二项模型的潜变量表达式,并基于改进的贝叶斯方法对模型进行了统计推断。通过多次重复模拟实验,与未考虑测量误差的常规方法及零膨胀泊松模型进行了对比,从不同零值占比和超参数条件及不同误差程度两个角度验证了零膨胀负二项模型的有效性。最后,基于人体乳腺癌基因组数据,实证分析了肿瘤分期和信号通路被激活概率之间的关系。结果表明,带有测量误差的零膨胀负二项模型表现较优。研究丰富了计数模型和测量误差理论,为处理带有测量误差的过度离散性数据提供了新的方法。 展开更多

关键词 测量误差 零膨胀负二项模型 计数数据 模型可识别性 贝叶斯框架

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模型误差与轨道精度 被引量：3

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作者 易东云 吴翊 +1 位作者 朱矩波 王正明 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1999年第1期15-19,35,共6页

应用模型与实际模型总是存在差异，如何从理论上探讨这种差异的影响以及在实际处理中如何进行选择是非常困难的。本文中分析了差异的主要原因，明确了模型误差的概念，并从理论上探讨了模型误差对轨道估计精度的影响，给出了具体的影响... 应用模型与实际模型总是存在差异，如何从理论上探讨这种差异的影响以及在实际处理中如何进行选择是非常困难的。本文中分析了差异的主要原因，明确了模型误差的概念，并从理论上探讨了模型误差对轨道估计精度的影响，给出了具体的影响误差计算公式；在此基础上，提出了轨道参数的估计效率和客户效率的概念，并由此导出了模型误差处理原则，从而回答了实际数据处理中，模型误差处理方案的选择问题。最后。 展开更多

关键词 轨道 系统误差 模型研究 精度分析 航天器

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船位误差对外弹道测量及定轨精度的影响 被引量：12

3

作者 康德勇 李晓勇 +1 位作者 王旭良 戴正旭 《电讯技术》 北大核心 2010年第9期106-109,共4页

为了分析航天测量船船位误差对船载外测数据的影响,从理论上推导了船位误差对外测数据影响的数学模型,在此基础上,通过数据试算定量分析了船位误差对外测定轨结果的影响。结果表明:船位误差对仰角的影响可以忽略,对斜距的影响范围为定... 为了分析航天测量船船位误差对船载外测数据的影响,从理论上推导了船位误差对外测数据影响的数学模型,在此基础上,通过数据试算定量分析了船位误差对外测定轨结果的影响。结果表明:船位误差对仰角的影响可以忽略,对斜距的影响范围为定位系统的精度,对方位的影响与观测距离和观测仰角有关;对定轨结果的影响随着观测距离的增加而减弱,在距离较近的情况下是一项不可忽略的误差源。 展开更多

关键词 航天测量船 船位误差 外弹道测量 数据处理 定轨精度

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提高航天测量船定轨精度的途径 被引量：6

4

作者 朱伟康 李辉芬 +2 位作者 陈德明 伍辉华 陈红英 《电讯技术》 北大核心 2012年第5期658-662,共5页

在"神舟"任务中,航天测量船的定轨精度直接影响着整个地面测控系统的完成质量。在分析研究测量船误差源对近地近圆轨道确定影响的基础上,提出了提高海上定轨精度急需解决的问题及研究方向,建立了测速数据的船姿船速修正模型,... 在"神舟"任务中,航天测量船的定轨精度直接影响着整个地面测控系统的完成质量。在分析研究测量船误差源对近地近圆轨道确定影响的基础上,提出了提高海上定轨精度急需解决的问题及研究方向,建立了测速数据的船姿船速修正模型,设计了自适应信息检测算法,实现了测量船复杂误差的精确仿真并基于次序统计量研究了初轨根数的选优问题。这些技术的应用使初轨计算半长轴外符合精度提高了3倍,为提高测量船定轨精度发挥了重要作用。 展开更多

关键词 航天测量船 定轨精度 误差分析 数据处理

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基于多体系统理论的精密检测平台空间误差建模与补偿 被引量：8

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作者 张东旭 杨平 +3 位作者 杨峰 王詹帅 谢银辉 郭隐彪 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期501-508,共8页

针对大口径光学元件精密检测平台的工作特点及影响其空间误差的各项几何误差因素，运用多体系统理论，用低序体阵列描述多体系统拓扑结构，建立一种空间误差数学模型。综合应用激光干涉仪、球杆仪和激光位移传感器等仪器设备，提出大口... 针对大口径光学元件精密检测平台的工作特点及影响其空间误差的各项几何误差因素，运用多体系统理论，用低序体阵列描述多体系统拓扑结构，建立一种空间误差数学模型。综合应用激光干涉仪、球杆仪和激光位移传感器等仪器设备，提出大口径光学元件精密检测平台各项几何误差和空间误差的测量方法，并对模型中所涉及的各项几何误差进行了系统分析和全面测量，对空间误差进行补偿。误差补偿实验证明所提模型正确有效，将空间误差从补偿前一70．01～22．14μm降低到补偿后-4．22～5．8μm，大大提高了精密检测平台的测量精度。 展开更多

关键词 仪器仪表技术 精密检测平台 多体系统理论 空间误差 模型 测量方法 补偿

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一种改善RTK测量精度的新方法 被引量：6

6

作者 张鲜妮 王磊 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2011年第5期128-131,共4页

提出一种通过测量球面坐标,拟合球心间接求取测量点坐标的新方法。通过实例验证,RTK球心拟合测量点法的平面精度和GPS静态观测相比,误差不超过厘米级,可以避免对中杆倾斜引起的测量误差,而且在一定程度上提高了RTK平面观测精度。

关键词 RTK 对中杆 球面模型 测量误差 测量精度

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光电经纬仪动态测角精度随机误差检测方法研究 被引量：5

7

作者 赵怀学 赵建科 +1 位作者 田留德 段炯 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1010-1013,共4页

为了实现光电经纬仪动态测角精度随机误差的检测,进一步提高光电经纬仪的检测能力,进行了光电经纬仪动态测角精度随机误差的研究。基于布尔萨坐标转换原理,通过严格理论推导,得到动靶标方位值和俯仰值的理论公式。以光电经纬仪的方位角... 为了实现光电经纬仪动态测角精度随机误差的检测,进一步提高光电经纬仪的检测能力,进行了光电经纬仪动态测角精度随机误差的研究。基于布尔萨坐标转换原理,通过严格理论推导,得到动靶标方位值和俯仰值的理论公式。以光电经纬仪的方位角A、俯仰角E以及采样时间t等基本参数为基础,结合动靶标方位值和俯仰值的理论公式,得到A和E的理论真值,再与光电经纬仪测得值A和E进行比较,得到光电经纬仪动态测角精度随机误差。提出一种检测光电经纬仪的动态测角精度随机误差的新方法,为光电经纬仪动态测角精度随机误差的测量提供了新的思路。 展开更多

关键词 光电经纬仪 动态测角精度 随机误差 布尔萨-沃尔夫转换模型

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关节臂式坐标测量机的运动学建模 被引量：11

8

作者 于连栋 曹家铭 +2 位作者 赵会宁 贾华坤 蒲松 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期2603-2612,共10页

关节臂式坐标测量机作为一种串联式结构的便携坐标测量仪器,其角度误差对其测量精度的影响呈放大效应。针对上述问题,在DH模型的基础上,提出了一种具有旋转轴倾斜误差运动补偿的关节臂式坐标测量机运动学建模方法,研究了旋转轴系误差运... 关节臂式坐标测量机作为一种串联式结构的便携坐标测量仪器,其角度误差对其测量精度的影响呈放大效应。针对上述问题,在DH模型的基础上,提出了一种具有旋转轴倾斜误差运动补偿的关节臂式坐标测量机运动学建模方法,研究了旋转轴系误差运动分离方法并搭建相应的测试系统,建立了基于空间距离的结构参数误差标定模型并进行了实验。实验结果表明,相比于DH模型,采用具有旋转轴倾斜误差运动补偿的运动学模型,关节臂式坐标测量机的测量标准差由0.055 mm降低至0.037 mm。该模型能够有效提高关节臂式坐标测量机的测量精度。 展开更多

关键词 精密测量 关节臂式坐标测量机 误差补偿 倾斜误差运动 运动学建模

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基于结构变形的大型并联六维力传感器精度研究 被引量：3

9

作者 赵延治 赵铁石 +1 位作者 温锐 王洪光 《机械设计》 CSCD 北大核心 2007年第9期22-25,共4页

为了研究结构变形对大型六维力传感器精度的影响,基于螺旋理论及影响系数方法,并借助位姿解建立了考虑结构整体变形条件下Stewart平台六维力传感器测量误差模型,推导出并联六维力传感器测量的I,II类误差表达式,分析了在不同外载下,六维... 为了研究结构变形对大型六维力传感器精度的影响,基于螺旋理论及影响系数方法,并借助位姿解建立了考虑结构整体变形条件下Stewart平台六维力传感器测量误差模型,推导出并联六维力传感器测量的I,II类误差表达式,分析了在不同外载下,六维力传感器Ⅰ,Ⅱ类误差,总结了结构变形和平台自重对传感器测量精度的影响规律,为具有普通球形铰链大型Stewart平台六维力传感器标定方案的选择和精度的改善提供了理论基础。 展开更多

关键词 并联六维力传感器 STEWART平台 结构变形 误差模型 测量精度

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基于窗口移动中误差模型探测船载重力数据粗差 被引量：7

10

作者 邓凯亮 黄贤源 +1 位作者 刘骁炜 陈欣 《海洋测绘》 CSCD 2016年第3期7-9,共3页

粗差探测是评价船载重力测量数据成果质量的重要内容。卫星测高反演重力场技术提供了海域全覆盖的重力场数值模型,其精度水平已满足探测船载重力测量数据粗差的精度要求。以卫星测高反演重力场模型为基础,提出了基于窗口移动中误差模型... 粗差探测是评价船载重力测量数据成果质量的重要内容。卫星测高反演重力场技术提供了海域全覆盖的重力场数值模型,其精度水平已满足探测船载重力测量数据粗差的精度要求。以卫星测高反演重力场模型为基础,提出了基于窗口移动中误差模型探测船载重力测量粗差的数据处理方法,其基本思路是:以卫星测高反演重力场数值模型作为背景场,计算船载重力测点处的测高重力值的差值,以差值作为输入量,等权构建中误差背景场,以开窗中误差背景场作为参考,按照平差思想探测船载重力测量数据的粗差。实验结果表明,依据本文方法能有效探测船载重力测量数据的粗差。 展开更多

关键词 船载重力测量 粗差探测 中误差模型 背景场 窗口移动

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GNSS天线连接器同轴度误差测量技术 被引量：1

11

作者 苏国营 张福民 +1 位作者 韩勇 李文一 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期144-154,共11页

为测量GNSS天线连接器同轴度误差,构建了连接器分段旋转数学模型,提出了一种水平转台和机器视觉结合的非接触式测量方法,搭建测量装置并进行了测量实验.分析连接器运动方式和同轴度误差测量方法,确定各轴线之间的偏移关系,建立同轴度误... 为测量GNSS天线连接器同轴度误差,构建了连接器分段旋转数学模型,提出了一种水平转台和机器视觉结合的非接触式测量方法,搭建测量装置并进行了测量实验.分析连接器运动方式和同轴度误差测量方法,确定各轴线之间的偏移关系,建立同轴度误差数学模型和测量模型.搭建测量装置,相机安装在水平转台上方,光轴平行于水平转台轴线.旋转水平转台,使用相机捕捉转接螺杆端面圆心位置并拟合轨迹,完成测量装置同轴度误差自标定.将连接器安置在水平转台上,旋转水平转台,测量连接器顶部螺纹杆轴线相对水平转台轴线的偏移.旋转连接器的承载器,测量连接器顶部螺纹杆轴线相对承载器轴线的偏移.最终,综合各轴线的偏移关系得到连接器同轴度误差的最大值.实验结果表明,测量装置对GNSS天线连接器同轴度误差的测量标准差为9μm,单次测量结果的扩展不确定度U=30μm(k=2),满足GNSS天线连接器0.1 mm至1 mm量级的同轴度误差的测量需求,使用连接器同轴度误差修正GNSS超短基线测量结果,可以显著提升基线测量精度. 展开更多

关键词 GNSS 天线连接器 误差模型 轴线偏移 轨迹拟合 同轴度误差 机器视觉测量

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高精度步进压印机热误差的建模分析 被引量：1

12

作者 严乐 卢秉恒 +1 位作者 丁玉成 刘红忠 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期526-530,共5页

为了消除由紫外光曝光所引起的步进压印机的热误差,以提高压印机的套刻对准精度,运用逐步回归分析法选取了压印机上温度测量点的数量,将压印机上布置的温度传感器从15 个减少到6 个,并建立了压印机温度测量关键点处的温度与压头在x、z... 为了消除由紫外光曝光所引起的步进压印机的热误差,以提高压印机的套刻对准精度,运用逐步回归分析法选取了压印机上温度测量点的数量,将压印机上布置的温度传感器从15 个减少到6 个,并建立了压印机温度测量关键点处的温度与压头在x、z方向热误差关系的数学模型.实验结果与模型计算结果的对比分析表明,模型的热误差预测精度在x方向可以达到89%,而在z方向可以达到93%.应用表明,该方法是一种在压印机热误差建模中选择温度测量关键点的有效方法,可避免热误差建模过程中的变量耦合问题,从而提高了模型的精确性. 展开更多

关键词 印光刻 步进压印机 热误差 温度场 建模

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基于等距模型的弧面凸轮测量方法 被引量：2

13

作者 杨建武 孙树文 曹思奇 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期7-12,共6页

弧面凸轮的廓面为空间不可展曲面,难以找到一种准确度高的快速测量方法.通过三坐标测量机搭配转台组成测量装置,对弧面凸轮等距模型的特征线进行测量,提出一种基于等距模型的弧面凸轮测量方法.首先,分析了等距模型的测量原理,避免了半... 弧面凸轮的廓面为空间不可展曲面,难以找到一种准确度高的快速测量方法.通过三坐标测量机搭配转台组成测量装置,对弧面凸轮等距模型的特征线进行测量,提出一种基于等距模型的弧面凸轮测量方法.首先,分析了等距模型的测量原理,避免了半径补偿;其次,提出了特征线的测量方法,评定等距模型的线轮廓度误差,讨论其对凸轮分度箱及换刀机械手的影响;最后,通过实验验证了测量方法的可行性,并提出了本测量方法的改进意见,可更好地实现弧面凸轮机构设计、加工、测量一体化. 展开更多

关键词 弧面凸轮 等距模型 线轮廓度误差 精密测量

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型架双经纬仪三维测量法 被引量：10

14

作者 陆敬舜 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 1994年第5期628-634,共7页

分析了飞机装配型架测量中目前常用的光学工具法和机械坐标法的优缺点，从而说明了＂型架双经纬仪三维测量法＂必将得到日益广泛应用的原因。介绍了该方法的＂定标＂、空间一点位且的测量和计算原理以及所依据的几何模型的同时，论证了... 分析了飞机装配型架测量中目前常用的光学工具法和机械坐标法的优缺点，从而说明了＂型架双经纬仪三维测量法＂必将得到日益广泛应用的原因。介绍了该方法的＂定标＂、空间一点位且的测量和计算原理以及所依据的几何模型的同时，论证了该方法在各种型架光学测量方法中所独有的以点作为单元的测量目的、一次测量多次处理、易与ＣＡＤ／ＣＡＭ系统集成等特点以及该方法的优越性和发展方向．本文还提出了测量精度的计算方法、数学模型以及＂精度场＂概念，为测量布局的优化设计、精度指标含义的明确提供了理论依据和计算方法。 展开更多

关键词 光学测量 数学模型 经纬仪 精度场 飞机装配

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高速进给条件下数控机床圆轨迹运动的激光非接触法误差分析 被引量：1

15

作者 王秀山 吴昊 杨建国 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期532-536,共5页

提出一种检测加工中心在高速进给条件下精度的非接触方法.以三轴加工中心为例,介绍了这种方法的数学理论基础.利用两个激光干涉仪分别测出加工空间XY、YZ和XZ平面内的坐标值和半径误差等信息,把这些数据代入已经建立的数学模型中,程序... 提出一种检测加工中心在高速进给条件下精度的非接触方法.以三轴加工中心为例,介绍了这种方法的数学理论基础.利用两个激光干涉仪分别测出加工空间XY、YZ和XZ平面内的坐标值和半径误差等信息,把这些数据代入已经建立的数学模型中,程序即可自动计算出机床的静态和动态误差.该方法检测时的进给速度是接触法的6倍,更适用于现代高速进给机床的精度检测,而且检测精度比接触法高,检测范围更宽. 展开更多

关键词 数控机床 激光干涉仪 精度检测 误差建模

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星载GPS误差源及定轨精度分析 被引量：2

16

作者 孔巧丽 韩李涛 《海洋测绘》 2010年第3期13-15,19,共4页

星载GPS对低轨卫星定轨受多种误差源的影响。对CHAMP卫星星载GPS数据的误差源进行了分析,并将定轨结果与德国地球科学中心提供的精密卫星轨道数据相比较,对定轨精度进行了详细分析,为CHAMP卫星精密定轨提供了误差分析基础。

关键词 星载GPS数据 GPS误差源 精密定轨 CHAMP

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再论发展Ka频段测控通信网的思考 被引量：11

17

作者 刘嘉兴 《电讯技术》 2008年第12期90-97,共8页

讨论了Ka频段地球网测控通信的特点和主要技术问题,指出了它在高速数传、抗干扰、提高作用距离、提高测量精度、减小"黑障"影响、兼容Ka频段卫通等方面的优点,提出了用虚拟测控系统解决雨衰,用空间谱分析解决Ka频段窄波束捕... 讨论了Ka频段地球网测控通信的特点和主要技术问题,指出了它在高速数传、抗干扰、提高作用距离、提高测量精度、减小"黑障"影响、兼容Ka频段卫通等方面的优点,提出了用虚拟测控系统解决雨衰,用空间谱分析解决Ka频段窄波束捕获等的方案设想。 展开更多

关键词 测控通信系统 高速数传 测轨精度 抗干扰 虚拟测控系统 窄波束捕获

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测深误差度量模型和精度指标对比分析与评价 被引量：8

18

作者 李凡 金绍华 +2 位作者 尤宝平 边刚 崔杨 《海洋测绘》 CSCD 2020年第4期22-26,共5页

为确保海洋测深成果质量,实现不同涉海部门海洋测深数据成果的共享和融合,系统分析了不同规范测深误差的度量模型与方法,探讨了测深数据的精度评估模型和流程,定量比对了不同规范的精度评定指标。在测深实践中,明晰所采用的误差度量模... 为确保海洋测深成果质量,实现不同涉海部门海洋测深数据成果的共享和融合,系统分析了不同规范测深误差的度量模型与方法,探讨了测深数据的精度评估模型和流程,定量比对了不同规范的精度评定指标。在测深实践中,明晰所采用的误差度量模型与方法,可避免概念混淆引起的成果失真;实例表明在测深数据后处理中,应同样重视先验式精度评估可减少引入系统误差。该研究有助于为国内各标准规范更新提供理论依据,有助于数据的统一利用和综合评估,加强不同行业部门数据的共享兼容性。 展开更多

关键词 海洋测深 水深误差 数据共享 度量模型 精度指标

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纵向可加部分线性测量误差模型的渐近估计 被引量：1

19

作者 赵明涛 许晓丽 《统计与信息论坛》 CSSCI 北大核心 2019年第11期3-11,共9页

基于纵向数据,研究参数部分协变量含有测量误差的可加部分线性测量误差模型的估计问题,提出了用于模型估计的偏差修正的二次推断函数方法,得到参数部分的估计结果具有相合性、渐近正态性,非参数可加函数的估计结果达到最优收敛速度。数... 基于纵向数据,研究参数部分协变量含有测量误差的可加部分线性测量误差模型的估计问题,提出了用于模型估计的偏差修正的二次推断函数方法,得到参数部分的估计结果具有相合性、渐近正态性,非参数可加函数的估计结果达到最优收敛速度。数值模拟和实例数据分析结果显示,该模型估计方法在同等条件下要优于广义估计方程方法。理论和数值结果显示,偏差修正的二次推断函数可以有效地处理测量误差和个体内相关性,是一个有效的纵向数据和测量误差数据分析工具,具有一定的理论和应用价值。 展开更多

关键词 纵向数据 测量误差数据 可加部分线性测量误差模型 二次推断函数

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因变量缺失下部分线性变系数变量含误差模型的估计 被引量：6

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作者 魏传华 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2010年第4期1042-1054,共13页

该文主要考虑部分线性变系数模型在自变量含有测量误差以及因变量存在缺失情形下的估计问题.基于Profile最小二乘技术,针对参数分量和非参数分量提出了多种估计方法.第一种估计方法只利用了完整观测数据,而第二种和第三种估计方法分别... 该文主要考虑部分线性变系数模型在自变量含有测量误差以及因变量存在缺失情形下的估计问题.基于Profile最小二乘技术,针对参数分量和非参数分量提出了多种估计方法.第一种估计方法只利用了完整观测数据,而第二种和第三种估计方法分别利用了插补技术和替代技术.参数分量的所有估计被证明是渐近正态的,非参数分量的所有估计被证明和一般非参数回归函数的估计具有相同的收敛速度.对于因变量的均值,构造了两类估计并证明了它们的渐近正态性.最后,通过数值模拟验证了所提方法. 展开更多

关键词 部分线性变系数模型 变量含误差 缺失数据 Profile最小二乘 渐近正态

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