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天宫飞行器低轨控空气动力特性一体化建模与计算研究 被引量:14
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作者 李志辉 吴俊林 +1 位作者 彭傲平 唐歌实 《载人航天》 CSCD 2015年第2期106-114,共9页
对非规则板舱组合体天宫飞行器300~200km低轨道飞行过程空气动力特性一体化计算建模,提出考虑复杂构型物面遮盖效应面元解析法与经修正的Boettcher/Legge非对称桥函数,发展基于三角形面元逼近复杂外形通用处理方法,建立适于天宫飞... 对非规则板舱组合体天宫飞行器300~200km低轨道飞行过程空气动力特性一体化计算建模,提出考虑复杂构型物面遮盖效应面元解析法与经修正的Boettcher/Legge非对称桥函数,发展基于三角形面元逼近复杂外形通用处理方法,建立适于天宫飞行器复杂物形处理与面元气动力系数计算规则;将DSMC方法与求解Boltzmann模型方程气体运动论统一算法应用于天宫飞行器简化外形,进行气动力当地化关联参数计算修正,建立针对大型复杂结构天宫飞行器低轨道飞行控制过程空气动力特性一体化快速算法与程序软件。对大尺度圆柱体外形与天宫飞行器300~200km不同高度变轨飞行过程不同迎角与侧滑角及帆板平面与本体主轴不同夹角复杂构型气动力特性计算分析验证,表明天宫飞行器在200km以上低轨道飞行控制过程中所受空气动力系数随飞行高度发生显著变化(8%~50%),证实长期在轨运行的大型航天器若采用统一固定的气动力系数,误差累积巨大,需要采取防护措施,低轨道飞控大气阻力仍是制约航天器定轨预报精度最关键因素。 展开更多
关键词 天宫飞行器 低轨控空气动力特性 当地化桥函数 关联参数确定 工程计算 DSMC方法 统一算法
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一组新的绳系卫星系统广义坐标 被引量:2
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作者 朱仁璋 林华宝 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 1998年第6期1-6,共6页
应用一组新的六维广义坐标,在一个统一的力学系统中,研究在外摄动力(地球非球形引力与大气阻力等)及系绳拉力的作用下,绳系系统质心在惯性空间的轨道运动,以及该系统相对于质心的相对运动。系绳模拟为具有质量的弹性连续体,系绳... 应用一组新的六维广义坐标,在一个统一的力学系统中,研究在外摄动力(地球非球形引力与大气阻力等)及系绳拉力的作用下,绳系系统质心在惯性空间的轨道运动,以及该系统相对于质心的相对运动。系绳模拟为具有质量的弹性连续体,系绳两端的空间飞行器假设为点质量。下列变量取为力学系统的广义坐标:系统质心的向径、赤经、赤纬,主星与子星之间的距离,以及系绳相对于系统质心子午面的两个欧拉角。经典的质心轨道根数,以及系绳在质心轨道面内与轨道面外的摆动角,均可由上述六个广义坐标及其广义速度确定。 展开更多
关键词 系留卫星 动力学方程 运动方程 计算方法
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航天器姿轨耦合自适应同步控制 被引量:4
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作者 铁钰嘉 杨伟 岳晓奎 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期32-37,共6页
航天器动力学模型的精确建立,对于成功完成空间任务来说必不可少,而单独考虑轨道或姿态的模型无法满足任务高精度要求,因此从相对轨道动力学方程和修正罗德里格斯参数(MRP)表示的姿态运动学方程出发,建立了航天器六自由度的相对耦合动... 航天器动力学模型的精确建立,对于成功完成空间任务来说必不可少,而单独考虑轨道或姿态的模型无法满足任务高精度要求,因此从相对轨道动力学方程和修正罗德里格斯参数(MRP)表示的姿态运动学方程出发,建立了航天器六自由度的相对耦合动力学方程。为了给出姿轨运动的基准,分别设计了航天器理想姿态和椭圆加指数接近轨道。针对航天器参数不确定问题设计了自适应同步控制律,并通过Lyapunov直接法证明闭环系统的全局渐近稳定性。从仿真结果可以看出,自适应同步控制算法能使轨道和姿态误差逐步趋于零。 展开更多
关键词 姿轨耦合模型 自适应同步控制 类拉格朗日方程 修正罗德里格斯参数
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基于行为的太阳帆群编队方法 被引量:4
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作者 曾志峰 汤一华 +2 位作者 陈士橹 钱宇 徐敏 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期44-49,共6页
文章提出了一种基于行为的太阳帆群编队路径规划方法。通过行为控制技术,在有限的感知信息条件下,便可获得自动的分布式控制律,将同质的各太阳帆导引至目标构型。导引过程中,各帆期望速度均为所设置三个行为速度(聚集、排斥、驻留)的矢... 文章提出了一种基于行为的太阳帆群编队路径规划方法。通过行为控制技术,在有限的感知信息条件下,便可获得自动的分布式控制律,将同质的各太阳帆导引至目标构型。导引过程中,各帆期望速度均为所设置三个行为速度(聚集、排斥、驻留)的矢量和,而各行为参数则利用目标构型的对称性进行设置。特别地,为了降低控制成本,聚集行为在仿真中利用了太阳引力、光压实际环境下形成的太阳帆轨道性质进行改造。通过日心悬浮轨道上的太阳帆群编队数值仿真,验证了文中方法的有效性和优越性。仿真结果表明,仅通过设置三个简单的行为,便可在日心悬浮轨道上得到许多有价值的太阳帆群构型。此外,通过修改其中的聚集行为,该方法可以很容易地移植到太阳帆行星悬浮轨道以及椭圆型三体问题中的太阳帆轨道编队应用上来。 展开更多
关键词 太阳帆 悬浮轨道 群控制 编队 路径规划 基于行为
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轨道方程计算中Adams-Cowell方法的外推改进 被引量:5
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作者 付兆萍 李红 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期22-26,共5页
在人造地球卫星精密定轨中,有摄星历的计算常采用A-C方法(即Adams-Cowell方法),针对这种经典的线性多步法,应用外推技术将计算过程进行了加速,从而提出了一种更高精度的WA-C方法(即Adams-Cowell方法的外推改进)。最后应用典型算例将A-C... 在人造地球卫星精密定轨中,有摄星历的计算常采用A-C方法(即Adams-Cowell方法),针对这种经典的线性多步法,应用外推技术将计算过程进行了加速,从而提出了一种更高精度的WA-C方法(即Adams-Cowell方法的外推改进)。最后应用典型算例将A-C方法、KSG积分器、改进的A-C方法及文中的WA-C方法进行数值验证,并比较4种方法中卫星轨道沿迹误差的结果,结果表明采用WA-C方法的精度有明显提高。 展开更多
关键词 轨道计算 运动方程 计算方法 航天器
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基于椭圆形参考轨道的航天器泪滴形绕飞轨道设计 被引量:3
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作者 何康乐 和兴锁 +1 位作者 宋明 陈翠红 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期145-148,共4页
文章通过建立较小偏心率、以真近点角为变量的椭圆一阶无摄动相对运动方程,实现泪滴形绕飞轨道设计。在基于椭圆一阶无摄动相对运动方程和相应状态转移矩阵的基础上,对其相对运动初始值选取的约束条件(即封闭条件)进行了推导。最后由得... 文章通过建立较小偏心率、以真近点角为变量的椭圆一阶无摄动相对运动方程,实现泪滴形绕飞轨道设计。在基于椭圆一阶无摄动相对运动方程和相应状态转移矩阵的基础上,对其相对运动初始值选取的约束条件(即封闭条件)进行了推导。最后由得出的新型零接近速度制导律,实现了在椭圆一阶无摄动相对运动上泪滴形绕飞轨道的设计和仿真。 展开更多
关键词 椭圆形轨道 一阶无摄动方程 泪滴形绕飞 封闭条件 新型零接近速度制导律
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常值径向推力加速度下航天器轨道运动特性研究 被引量:1
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作者 高怀 朱战霞 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期38-43,共6页
文章研究了航天器在常值连续径向推力加速度作用下的运动特性。首先,基于非开普勒轨道理论,在惯性坐标系中建立了连续推力作用下航天器的动力学模型,经过推导和分析得了出在常值径向推力加速度下轨道动量矩仍保持常值,但其能量发生变化... 文章研究了航天器在常值连续径向推力加速度作用下的运动特性。首先,基于非开普勒轨道理论,在惯性坐标系中建立了连续推力作用下航天器的动力学模型,经过推导和分析得了出在常值径向推力加速度下轨道动量矩仍保持常值,但其能量发生变化的结论。同时针对初始轨道是椭圆轨道的一般情况,分析了航天器在连续常值径向推力作用下环绕地球运动的条件,推导给出了求解逃逸点临界加速度的方程组。最后,对椭圆初始轨道和圆初始轨道的情况分别进行了分析和求解,并以仿真曲线的形式给出了不同常值加速度下轨道变化特性以及逃逸点临界加速度随轨道参数变化的特性,为机动轨道设计提供了理论参考。 展开更多
关键词 非开普勒轨道 连续推力 常值径向推力加速度 椭圆轨道
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考虑梁端顺桥向阻力的结构竖弯等代阻尼比计算方法研究 被引量:1
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作者 秦竟熙 苑仁安 张明金 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期125-130,共6页
针对梁式结构竖弯振动未考虑梁端顺桥向阻力引起阻尼比计算不准确的问题,提出桥梁结构各模态竖弯等代阻尼比计算方法。该方法通过考虑主梁竖向弯曲变形和梁端顺桥向变形之间的关系,基于能量原理,建立结构系统考虑梁端阻力的竖向弯曲振... 针对梁式结构竖弯振动未考虑梁端顺桥向阻力引起阻尼比计算不准确的问题,提出桥梁结构各模态竖弯等代阻尼比计算方法。该方法通过考虑主梁竖向弯曲变形和梁端顺桥向变形之间的关系,基于能量原理,建立结构系统考虑梁端阻力的竖向弯曲振动的广义单自由度动力方程,采用RKF45预估校正法对其进行数值求解,从而确定结构各模态的竖弯等代阻尼比。应用该方法对80 m跨等截面简支梁的竖弯等代阻尼比进行计算,并分析不同的梁端阻力装置对结构竖弯等代阻尼比的影响规律。结果表明:提出的结构竖弯等代阻尼比计算方法可应用于大跨度梁式结构竖弯振动中阻尼比的计算,梁端阻力装置可有效提高结构竖弯振动的等代阻尼比,梁端阻力装置对结构竖弯等代阻尼比的影响与结构广义质量、广义竖弯刚度、竖弯振型和装置阻力本身相关。 展开更多
关键词 大跨度桥梁 等代阻尼比 能量原理 广义单自由度动力方程 RKF45预估校正法 计算方法
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用四元数法建立卫星返回运动方程组
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作者 张建 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 1990年第6期11-21,共11页
通常坐标系间的转换关系及角运动的描述采用欧拉角方法,但该方法的描述在角运动方程中存在不定解问题;在卫星的返回再入过程中,角度变化范围很大,有时很难避开奇点。采用四无数法,可根本解决奇点问题,有效地提高计算的精度和速度。在此... 通常坐标系间的转换关系及角运动的描述采用欧拉角方法,但该方法的描述在角运动方程中存在不定解问题;在卫星的返回再入过程中,角度变化范围很大,有时很难避开奇点。采用四无数法,可根本解决奇点问题,有效地提高计算的精度和速度。在此基础上,文章建立了卫星返回运动的方程组。 展开更多
关键词 卫星 运动方程组 四元数法
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