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Optimizing neural network forecast by immune algorithm 被引量:2
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作者 杨淑霞 李翔 +1 位作者 李宁 杨尚东 《Journal of Central South University of Technology》 EI 2006年第5期573-576,共4页
Considering multi-factor influence, a forecasting model was built. The structure of BP neural network was designed, and immune algorithm was applied to optimize its network structure and weight. After training the dat... Considering multi-factor influence, a forecasting model was built. The structure of BP neural network was designed, and immune algorithm was applied to optimize its network structure and weight. After training the data of power demand from the year 1980 to 2005 in China, a nonlinear network model was obtained on the relationship between power demand and the factors which had impacts on it, and thus the above proposed method was verified. Meanwhile, the results were compared to those of neural network optimized by genetic algorithm. The results show that this method is superior to neural network optimized by genetic algorithm and is one of the effective ways of time series forecast. 展开更多
关键词 neural network FORECAST immune algorithm OPTIMIZATION
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Neural Network Predictive Control of Variable-pitch Wind Turbines Based on Small-world Optimization Algorithm 被引量:8
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作者 WANG Shuangxin LI Zhaoxia LIU Hairui 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第30期I0015-I0015,17,共1页
通过将混沌映射用于产生初始节点集和进行算子构造,提出一种新的基于实数编码的混沌小世界优化算法。采用4种算法对多例复杂函数的优化问题进行仿真试验,表明所提算法具有能够有效避免陷入局部极小值、快速搜索到最优值的能力。将上述... 通过将混沌映射用于产生初始节点集和进行算子构造,提出一种新的基于实数编码的混沌小世界优化算法。采用4种算法对多例复杂函数的优化问题进行仿真试验,表明所提算法具有能够有效避免陷入局部极小值、快速搜索到最优值的能力。将上述方法应用于变桨距风电机组启动并网时的转速控制,提出一种基于混沌小世界优化算法的神经网络预测控制策略,其预测模型由基于现场数据的神经网络模型建立。仿真与实际测试结果表明,该系统可以根据风速扰动提前预测电机的转速变化,使控制器超前动作,保证系统输出跟踪参考轨迹的方向稳步改变,确保风电机组平稳并网。 展开更多
关键词 优化算法 小世界 风力发电机组 预测控制 神经网络 变桨距 实时编码 混沌映射
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Improved wavelet neural network combined with particle swarm optimization algorithm and its application 被引量:1
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作者 李翔 杨尚东 +1 位作者 乞建勋 杨淑霞 《Journal of Central South University of Technology》 2006年第3期256-259,共4页
An improved wavelet neural network algorithm which combines with particle swarm optimization was proposed to avoid encountering the curse of dimensionality and overcome the shortage in the responding speed and learnin... An improved wavelet neural network algorithm which combines with particle swarm optimization was proposed to avoid encountering the curse of dimensionality and overcome the shortage in the responding speed and learning ability brought about by the traditional models. Based on the operational data provided by a regional power grid in the south of China, the method was used in the actual short term load forecasting. The results show that the average time cost of the proposed method in the experiment process is reduced by 12.2 s, and the precision of the proposed method is increased by 3.43% compared to the traditional wavelet network. Consequently, the improved wavelet neural network forecasting model is better than the traditional wavelet neural network forecasting model in both forecasting effect and network function. 展开更多
关键词 artificial neural network particle swarm optimization algorithm short-term load forecasting WAVELET curse of dimensionality
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Super-resolution image reconstruction based on three-step-training neural networks
4
作者 Fuzhen Zhu Jinzong Li Bing Zhu Dongdong Ma 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2010年第6期934-940,共7页
A new method of super-resolution image reconstruction is proposed, which uses a three-step-training error backpropagation neural network (BPNN) to realize the super-resolution reconstruction (SRR) of satellite ima... A new method of super-resolution image reconstruction is proposed, which uses a three-step-training error backpropagation neural network (BPNN) to realize the super-resolution reconstruction (SRR) of satellite image. The method is based on BPNN. First, three groups learning samples with different resolutions are obtained according to image observation model, and then vector mappings are respectively used to those three group learning samples to speed up the convergence of BPNN, at last, three times consecutive training are carried on the BPNN. Training samples used in each step are of higher resolution than those used in the previous steps, so the increasing weights store a great amount of information for SRR, and network performance and generalization ability are improved greatly. Simulation and generalization tests are carried on the well-trained three-step-training NN respectively, and the reconstruction results with higher resolution images verify the effectiveness and validity of this method. 展开更多
关键词 image reconstruction SUPER-RESOLUTION three-steptraining neural network BP algorithm vector mapping.
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Fuzzy neural network image filter based on GA
5
作者 刘涵 刘丁 李琦 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2004年第3期426-430,共5页
A new nonlinear image filter using fuzzy neural network based on genetic algorithm is proposed. The learning of network parameters is performed by genetic algorithm with the efficient binary encoding scheme. In the fo... A new nonlinear image filter using fuzzy neural network based on genetic algorithm is proposed. The learning of network parameters is performed by genetic algorithm with the efficient binary encoding scheme. In the following, fuzzy reasoning embedded in the network aims at restoring noisy pixels without degrading the quality of fine details. It is shown by experiments that the filter is very effective in removing impulse noise and significantly outperforms conventional filters. 展开更多
关键词 genetic algorithm fuzzy neural network image filter impulse noise.
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Real-time Prediction Model of Amount of Manure in Winter Pig Pen Based on Backpropagation Neural Network 被引量:1
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作者 Hu Zhen-nan Sun Hong-min +3 位作者 Li Xiao-ming Dai Bai-sheng Gao Yue Wang Yu-han 《Journal of Northeast Agricultural University(English Edition)》 CAS 2022年第4期77-90,共14页
The automatic control of cleaning need to be based on the total amount of manure in the house. Therefore, this article established a prediction model for the total amount of manure in a pig house and took the number o... The automatic control of cleaning need to be based on the total amount of manure in the house. Therefore, this article established a prediction model for the total amount of manure in a pig house and took the number of pigs in the house, age, feed intake,feeding time, the time when the ammonia concentration increased the fastest and the daily fixed cleaning time as variable factors for modelling, so that the model could obtain the current manure output according to the real-time input of time. A Backpropagation(BP) neural network was used for training. The cross-validation method was used to select the best hyperparameters, and the genetic algorithm(GA), particle swarm optimization(PSO) algorithm and mind evolutionary algorithm(MEA) were selected to optimize the initial network weights. The results showed that the model could predict the amount of manure in real-time according to the model input. After the cross-validation method determined the hyperparameters, the GA, PSO and MEA were used to optimize the manure prediction model. The GA had the best average performance. 展开更多
关键词 manure amount BP neural network weight optimization algorithm cross-validation
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基于IWOA-LSTM算法的预应力钢筋混凝土梁损伤识别 被引量:5
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作者 范旭红 章立栋 +2 位作者 杨帆 李青 郁董凯 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2025年第1期105-112,119,共9页
为准确识别桥梁结构的损伤程度,制作了桥梁的关键构件——预应力钢筋混凝土梁,进行三点弯曲加载试验.收集了损伤破坏全过程的声发射(AE)信号,通过AE信号参数分析,将梁的损伤破坏过程划分为4个典型阶段.构建了长短时记忆神经网络(LSTM)模... 为准确识别桥梁结构的损伤程度,制作了桥梁的关键构件——预应力钢筋混凝土梁,进行三点弯曲加载试验.收集了损伤破坏全过程的声发射(AE)信号,通过AE信号参数分析,将梁的损伤破坏过程划分为4个典型阶段.构建了长短时记忆神经网络(LSTM)模型,根据经验设置LSTM模型的超参数容易导致网络陷入局部最优而影响了分类结果,提出采用Sine混沌映射和自适应权重来改进鲸鱼优化算法(WOA),对LSTM进行超参数寻优.设计了IWOA-LSTM算法模型,训练识别试验梁各损伤阶段的AE信号特征参数.定型网络结构,并识别同种工况下其他梁的AE信号.结果表明:IWOA-LSTM算法模型识别准确率均超过或接近92%,相较于普通LSTM模型,IWOA-LSTM模型识别准确率提高了约7%. 展开更多
关键词 预应力钢筋混凝土梁 声发射 损伤识别 长短时记忆神经网络 改进的鲸鱼优化算法
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基于GA-LSTM的桥梁缆索腐蚀钢丝力学性能预测模型 被引量:8
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作者 缪长青 吕悦凯 万春风 《东南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期140-145,共6页
为了精准捕捉桥梁缆索腐蚀钢丝的时变规律并预测其力学性能,开发了一种基于遗传算法(genetic algorithm, GA)优化的长短期记忆(long short-term memory, LSTM)神经网络模型。该模型利用GA依次优化LSTM模型的迭代次数、隐藏层层数、神经... 为了精准捕捉桥梁缆索腐蚀钢丝的时变规律并预测其力学性能,开发了一种基于遗传算法(genetic algorithm, GA)优化的长短期记忆(long short-term memory, LSTM)神经网络模型。该模型利用GA依次优化LSTM模型的迭代次数、隐藏层层数、神经元数量、窗口大小4个超参数,以预测不同腐蚀特征状态下钢丝的力学性能。将其与传统LSTM和GA-反向传播模型的预测结果进行比较。结果表明,GA-LSTM模型具有更高的预测精度和鲁棒性。在屈服强度与极限强度预测效果方面,均方根误差(root mean square error, RMSE)、平均绝对误差(mean absolute error, MAE)、决定系数分别提高约44%~61%、43%~57%、35%~92%。在屈服应变与极限应变预测效果方面,RMSE、MAE、决定系数分别提高约0~46%、7%~49%、12%~229%。所建立的模型可以作为一个有用的工具支持桥梁缆索腐蚀安全性评估工作。 展开更多
关键词 桥梁缆索腐蚀钢丝 力学性能预测 时序预测 神经网络 遗传算法 超参数优化
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基于混合神经网络的风电场测风数据插补方法的研究 被引量:1
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作者 邢作霞 丑佳明 +3 位作者 郭珊珊 陈明阳 陈亮 刘洋 《太阳能学报》 北大核心 2025年第5期458-464,共7页
研究一种基于混合神经网络的风电场测风数据插补模型,该模型(CNN-LSTM-SA)的超参数通过PSO-GWO优化算法优化,然后对测风数据进行插补。首先选取待插补高度下的两个相邻高度的测风数据、中尺度数据及待插补高度其他时间段的风速数据,建... 研究一种基于混合神经网络的风电场测风数据插补模型,该模型(CNN-LSTM-SA)的超参数通过PSO-GWO优化算法优化,然后对测风数据进行插补。首先选取待插补高度下的两个相邻高度的测风数据、中尺度数据及待插补高度其他时间段的风速数据,建立一个“3种特征1个目标数据”的回归模型,然后使用该模型对其目标插补数据进行预测以达到插补的目的。以辽宁某风电场的测风数据进行仿真验证,仿真结果表明,该方法归一化均方误差NMSE为0.0021、发电量为1143732 kWh,均优于工程中常用方法的插补结果,对工程实际工作具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 风电场 风资源评估 插补 神经网络 优化算法 超参数
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优化算法在污水处理中的应用进展 被引量:1
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作者 刘良才 毛文煜 +6 位作者 郑逸洁 戴泽军 胡启星 胡智泉 陈鹏 郑军 刘李侃 《工业水处理》 北大核心 2025年第7期11-18,共8页
现有的污水处理系统存在自动化水平低、运行成本高和出水不稳定等问题,优化算法的应用可以提高水处理过程的处理效率和自动化控制水平。综述了污水处理系统几种主要的优化算法,包括遗传算法(GA)、粒子群优化算法(PSO)、随机森林(RF)、... 现有的污水处理系统存在自动化水平低、运行成本高和出水不稳定等问题,优化算法的应用可以提高水处理过程的处理效率和自动化控制水平。综述了污水处理系统几种主要的优化算法,包括遗传算法(GA)、粒子群优化算法(PSO)、随机森林(RF)、人工神经网络(ANN)、模糊逻辑控制(FLC)和混合优化算法,并介绍了各类优化算法的优缺点及适用范围,随后讨论了优化算法在水质异常数据监测与补偿、运行参数预测、控制参数优化和多目标优化控制等不同水处理环节中的应用。优化算法的应用提升了污水处理的自动化控制水平、出水质量,降低了运营成本,可有效预测和调节操作参数。最后,探讨了优化算法在实际工程应用中面临的挑战,指出优化算法和系统集成技术仍存在局限,并为优化算法在水处理领域的深入研究与应用指明了发展方向。 展开更多
关键词 污水处理 优化算法 机器学习 模型预测 神经网络
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基于深度神经网络的遗传算法对抗攻击 被引量:1
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作者 范海菊 马锦程 李名 《河南师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期82-90,I0007,共10页
深度神经网络(deep neural network,DNN)能够取得良好的分类识别效果,但在训练图像中添加微小扰动进行对抗攻击,其识别准确率会大大下降.在提出的方法中,通过遗传算法得到最优扰动后,修改图像极少的像素生成对抗样本,实现对VGG16等3个... 深度神经网络(deep neural network,DNN)能够取得良好的分类识别效果,但在训练图像中添加微小扰动进行对抗攻击,其识别准确率会大大下降.在提出的方法中,通过遗传算法得到最优扰动后,修改图像极少的像素生成对抗样本,实现对VGG16等3个基于卷积神经网络图像分类器的成功攻击.实验结果表明在对3个分类模型进行单像素攻击时,67.92%的CIFAR-10数据集中的自然图像可以被扰动到至少一个目标类,平均置信度为79.57%,攻击效果会随着修改像素的增加进一步提升.此外,相比于LSA和FGSM方法,攻击效果有着显著提升. 展开更多
关键词 卷积神经网络 遗传算法 对抗攻击 图像分类 信息安全
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融合改进卷积神经网络和层次SVM的鸡蛋外观检测 被引量:1
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作者 姚万鹏 张凌晓 +1 位作者 赵肖峰 王飞成 《食品与机械》 北大核心 2025年第1期158-164,共7页
[目的]实现鸡蛋精细化分类和提高鸡蛋外观检测的准确率。[方法]提出一种融合改进卷积神经网络和层次SVM的鸡蛋外观检测方案。(1)采用鸡蛋机器视觉图像采集设备获取不同方位、不同外观鸡蛋图像,并运用图像增强技术扩充鸡蛋图像数据库。(2... [目的]实现鸡蛋精细化分类和提高鸡蛋外观检测的准确率。[方法]提出一种融合改进卷积神经网络和层次SVM的鸡蛋外观检测方案。(1)采用鸡蛋机器视觉图像采集设备获取不同方位、不同外观鸡蛋图像,并运用图像增强技术扩充鸡蛋图像数据库。(2)设计改进的浣熊优化算法(coati optimization algorithm,COA)和FCM聚类算法,在此基础上对卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)模型结构和超参数进行优化,以提升CNN泛化能力。运用优化后的CNN深度学习鸡蛋图像数据库,从而实现鸡蛋外观图像特征的有效提取。(3)建立层次支持向量机鸡蛋外观分类工具,最终实现对鸡蛋外观的准确检测分类。[结果]所提鸡蛋外观检测方案的检测准确率提高了1.74%~4.31%,检测时间降低了21.68%~53.51%。[结论]所提方法能够有效实现对鸡蛋的在线实时精细化分类。 展开更多
关键词 鸡蛋外观 卷积神经网络 浣熊优化算法 支持向量机 特征提取
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基于自适应等效能耗最小的燃料电池船舶能量管理策略 被引量:1
13
作者 许晓彦 曹伟 韩冰 《太阳能学报》 北大核心 2025年第3期108-115,共8页
为实现等效能耗最小策略中等效因子的实时调整,提出一种基于自适应等效能耗最小的能量管理策略。首先,设计一种基于多种群自适应协同粒子群优化算法的最优等效因子提取方法,该方法为双层优化的结构。在上层优化中,以船舶的运行成本、储... 为实现等效能耗最小策略中等效因子的实时调整,提出一种基于自适应等效能耗最小的能量管理策略。首先,设计一种基于多种群自适应协同粒子群优化算法的最优等效因子提取方法,该方法为双层优化的结构。在上层优化中,以船舶的运行成本、储能系统最终电量和初始电量误差最小为目标函数,求解燃料电池系统和储能系统的最优运行轨迹;在下层优化中,建立等效因子的优化模型,提取最优等效因子的分布。然后,建立以系统状态参数为输入、等效因子为输出的神经网络模型。利用最优的等效因子作为训练样本,对神经网络模型进行训练。最后,将神经网络模型与等效能耗最小策略相结合,可实现等效因子的实时调整。在Matlab/Simulink中搭建船舶混合能源系统的仿真模型,对基于自适应等效能耗最小的能量管理策略进行验证。仿真结果表明,与基于恒定等效因子的等效能耗最小策略相比,储能系统的最终电量更接近初始值,氢气的总消耗量降低1.98%。 展开更多
关键词 燃料电池船 能量管理策略 神经网络 等效因子 多种群自适应协同的粒子群优化算法
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高精度椭圆阵列电流传感器误差优化算法研究 被引量:2
14
作者 沈悦 陆佳嘉 +2 位作者 唐玥 权硕 褚子扬 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第2期39-43,共5页
为了减小由于矩形导体偏心和倾斜导致的传感器测量误差,实现电流高精度测量,提出一种基于灰狼优化(GWO)算法优化反向传播(BP)神经网络的椭圆阵列霍尔电流传感器误差优化方案。首先,基于三维磁场模型确定导体偏心参数和倾斜参数,并进行... 为了减小由于矩形导体偏心和倾斜导致的传感器测量误差,实现电流高精度测量,提出一种基于灰狼优化(GWO)算法优化反向传播(BP)神经网络的椭圆阵列霍尔电流传感器误差优化方案。首先,基于三维磁场模型确定导体偏心参数和倾斜参数,并进行电流反演,得出电流积分模型;然后,使用BP神经网络估计导体参数,并引入GWO算法优化BP神经网络的初始权值和阈值,构建导体状态参数估计模型,实现偏心与倾斜误差优化;最后,搭建实验平台,对本文提出的误差优化方案进行验证。实验结果表明:本文提出误差优化方案能够精确估计导体状态参数,进而有效减小偏心误差和倾斜误差,导体X向偏心产生的电流误差减小65.07%,Y向偏心产生的电流误差减小45.74%,偏离Z轴产生的倾斜电流误差减小76.15%。 展开更多
关键词 椭圆阵列传感器 矩形导体 偏心误差 倾斜误差 灰狼优化算法 反向传播神经网络
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人工神经网络算法下的产品造型意象预测模型 被引量:1
15
作者 陈国强 支梦帆 +1 位作者 申正义 顾紫轩 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第7期278-284,289,共8页
从用户情感出发,对产品造型特征与目标用户情感意象的匹配关系进行研究。以救援挖掘机为设计对象,运用问卷调研法、语义差异法、聚类分析等方法获取用户评价指标与优势样本。通过决策树方法推理得到产品造型特征要素,针对样本进行造型... 从用户情感出发,对产品造型特征与目标用户情感意象的匹配关系进行研究。以救援挖掘机为设计对象,运用问卷调研法、语义差异法、聚类分析等方法获取用户评价指标与优势样本。通过决策树方法推理得到产品造型特征要素,针对样本进行造型因子的解构与提取。构建产品造型因子编码矩阵与用户情感意象评价矩阵,搭建产品造型意象人工神经网络(ANN)预测模型,实现产品造型特征与用户情感意象之间的非线性映射关系,通过对比多元线性回归预测模型验证其优势性。根据产品造型意象人工神经网络预测模型推荐造型因子进行设计实践,验证方法的可行性,为特种车辆类产品造型的优化设计提供参考。 展开更多
关键词 人工神经网络(ANN) 造型优化设计 产品意象预测
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基于神经网络代理模型的门式墩优化方法及软件研发 被引量:1
16
作者 柏华军 《铁道标准设计》 北大核心 2025年第3期106-112,共7页
针对门式墩结构设计影响因素多、计算耗时长、传统优化方法易陷入局部最优等问题,基于BPNN代理模型和NSGAII遗传算法研发了预应力混凝土门式墩结构尺寸优化软件。首先,建立以结构工程数量为优化目标、安全指标为约束条件的结构尺寸优化... 针对门式墩结构设计影响因素多、计算耗时长、传统优化方法易陷入局部最优等问题,基于BPNN代理模型和NSGAII遗传算法研发了预应力混凝土门式墩结构尺寸优化软件。首先,建立以结构工程数量为优化目标、安全指标为约束条件的结构尺寸优化数学模型;然后,基于有限元法构建门式墩训练样本集,采用拉丁超立方开展试验设计,建立BPNN神经网络代理模型;最后,采用NSGAII遗传优化算法对BPNN神经网络代理模型进行搜索,实现门式墩最优结构尺寸和钢束线形的搜索推荐。依托某门式墩结构设计,开展算法有效性和效率验证,结果表明,案例的优化时间由有限元法的45 h缩短至智能优化算法的15 min,优化算法在保证预测精度的同时提高优化效率180倍。 展开更多
关键词 铁路桥梁 门式墩 结构优化 BP神经网络 代理模型 多目标优化 NSGAII算法 拉丁超立方设计
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基于层级分解的前围声学包多目标优化 被引量:1
17
作者 杨帅 吴宪 薛顺达 《振动与冲击》 北大核心 2025年第3期267-277,共11页
搭建了前围声学包多层级目标分解架构,提出GAPSO-RBFNN(genetic algorithm particle swarm optimization-radial basis function neural network)预测模型,并将其应用于多层级目标分解架构。将材料数据库、覆盖率、泄漏量作为优化的变... 搭建了前围声学包多层级目标分解架构,提出GAPSO-RBFNN(genetic algorithm particle swarm optimization-radial basis function neural network)预测模型,并将其应用于多层级目标分解架构。将材料数据库、覆盖率、泄漏量作为优化的变量范围,以PBNR(power based noise reduction)均值作为约束,以质量和成本作为优化目标,采用非支配排序遗传算法(nondominated sorting genetic algorithm II,NSGA-II)进行多目标优化,得到Pareto多目标解集。并从中选取满足设计目标的最佳组合方案(材料组合、覆盖率、前围过孔密封方案选型)。结果显示,该模型最终的优化结果与实测结果接近,误差分别为0.35%,1.47%,1.82%,相较于初始声学包方案,优化后的结果显示,PBNR均值提升3.05%,其质量降低52.38%,成本降低15.15%,验证了所提方法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 GAPSO-RBFNN 声学包 PBNR NSGA-II Pareto多目标解集
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基于GA-BP神经网络的烟叶打叶风分工艺参数优化
18
作者 田斌强 付龙 +5 位作者 唐剑宁 刘辉 夏凡 黄沙 刘莉艳 郭筠 《河南农业大学学报》 北大核心 2025年第3期508-515,共8页
【目的】获得烤烟烟叶在打叶风分中的最佳工艺参数,进一步优化叶片结构。【方法】选取打叶复烤工艺中的前5级打叶转速和第7、第8风机频率共7个因素,每个因素设3个水平开展正交试验,以正交试验结果确定较优的工艺参数组合为数据样本集构... 【目的】获得烤烟烟叶在打叶风分中的最佳工艺参数,进一步优化叶片结构。【方法】选取打叶复烤工艺中的前5级打叶转速和第7、第8风机频率共7个因素,每个因素设3个水平开展正交试验,以正交试验结果确定较优的工艺参数组合为数据样本集构建GA-BP神经网络模型,并结合NSGA-Ⅱ的方法对工艺参数进一步优化。【结果】正交试验确定较高的大中片率最佳工艺参数为:第1至5级打叶转速分别为493、471、620、798、794 r·min^(-1),第7、第8级风机频率分别为49、45 Hz,较低的碎片率和叶中含梗率的最优工艺参数为:第1至5级打叶转速分别为503、489、621、792、792 r·min^(-1),第7、第8级风机频率分别为50、46 Hz。经GA-BP神经网络模型优化后为第1至5级打叶转速分别为485、474、620、796、794 r·min^(-1),第7、第8级风机频率分别为49、46 Hz,在此条件下,大中片率提升了1.52个百分点,叶中含梗率、碎片率分别降低了0.09和0.08个百分点。【结论】在正交试验的基础上,通过GA-BP神经网络模型优化多工艺参数,叶片结构更为合理,可为提升烟叶叶片加工质量提供参考。 展开更多
关键词 叶片结构 BP神经网络 遗传算法 打叶风分 参数优化
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基于对抗学习和增强优化的深度转换语音还原方法
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作者 苏兆品 周晓琳 +3 位作者 张国富 廉晨思 王年松 岳峰 《电子学报》 北大核心 2025年第6期1815-1828,共14页
语音转换(Voice Conversion,VC)是一种采用深度学习将源说话人声音转换为目标说话人声音的人工智能技术,不仅被广泛应用于电影配音、个性化语音定制等,也被恶意分子应用于电信诈骗、身份伪造、政治社会操纵等,给个人隐私、社会稳定乃至... 语音转换(Voice Conversion,VC)是一种采用深度学习将源说话人声音转换为目标说话人声音的人工智能技术,不仅被广泛应用于电影配音、个性化语音定制等,也被恶意分子应用于电信诈骗、身份伪造、政治社会操纵等,给个人隐私、社会稳定乃至国家安全带来严重危害.相比较于深度转换语音的检测,如何由深度转换语音恢复出源说话声音,即深度转换语音还原,对追踪真实说话人,防止VC非法使用,具有更重要的研究意义和实用价值.而目前相关的研究还较少.为此,本文提出了一种基于对抗学习和增强优化的深度转换语音还原方法.具体来说,首先分析了深度转换语音与源语音和目标语音的相似度,提出基于初步还原-增强优化的深度转换语音还原框架.其次,基于动态卷积和注意力机制设计对抗还原网络,通过生成器、分类器和鉴别器的对抗学习,从转换语音中学习尽可能多的源说话人信息.然后,设计包含音色提取器、内容提取器和声码器的增强优化网络,将初步还原语音中的音色信息和深度转换语音中的内容信息进行深度融合,生成优化后的还原语音.最后,在Free-VC、TriAAN-VC、BNE-PPG-VC三种高性能语音转换模型的数据集上验证所提方法的有效性.对比实验结果表明,本文方法针对三种语音转换模型的还原语音,在与真实语音的平均余弦相似度上分别提高了11.9、8.7和7.1个百分点,在说话人验证系统的平均等错率EER(Equal-Error-Rate)上分别降低了4.30、3.40和3.98个百分点,说明本文方法不仅可以有效恢复出源说话人语音,而且对未知深度转换语音也有一定的适用性. 展开更多
关键词 语音转换 深度转换语音 还原语音 对抗学习 增强优化 深度神经网络
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欠约束临时支护机器人几何静力耦合模型及运动控制研究
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作者 刘鹏 朱延 +6 位作者 马宏伟 曹现刚 张旭辉 段学超 周昊晨 乔心州 夏晶 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第8期346-361,共16页
护盾式智能掘进机器人系统有效的解决了煤矿开采中“采掘失衡、采快掘慢”难题。临时支护机器人作为该系统的重要组成部分,尽管在提升作业效率上发挥了重要作用,但由于结构限制,仅能实现竖直方向的升降运动,难以有效应对复杂巷道的临时... 护盾式智能掘进机器人系统有效的解决了煤矿开采中“采掘失衡、采快掘慢”难题。临时支护机器人作为该系统的重要组成部分,尽管在提升作业效率上发挥了重要作用,但由于结构限制,仅能实现竖直方向的升降运动,难以有效应对复杂巷道的临时支护作业。为解决临时支护机器人运动受限难题,设计了一种欠约束临时支护机器人,并提出了一种基于RBF神经网络分块逼近的终端滑模控制方法,以实现欠约束临时支护机器人的高精度运动控制。首先,利用修正的G-K公式对该机器人的自由度进行了分析,针对欠约束临时支护机器人正运动学难以求解问题,建立了几何静力耦合模型,提出了一种改进的蜣螂优化算法,对正/逆几何静力问题进行求解,并对几何静力问题进行了仿真;其次,设计了一种基于RBF神经网络分块逼近的终端滑模控制器。针对末端支护平台参数矩阵的不确定,使用多组RBF神经网络对其逼近,根据自适应律在线调整权值,实现了动力学模型的重构,并设计鲁棒项消除模型重构误差和外部扰动。为缓解控制器存在的抖振问题,设计了模糊系统自适应逼近切换增益来代替鲁棒项,并利用Lyapunov准则证明了控制系统的稳定性。最后,以平面圆轨迹为例进行仿真。结果表明:改进的蜣螂优化算法对正/逆运动学单点验证精度均小于10-20,连续运动学求解结果良好。使用RBF神经网络分块逼近的终端滑模控制方法对预定轨迹的位置跟踪误差为0~0.011m,姿态跟踪误差为0~0.0031°,与RBF神经网络整体逼近和PD控制相比最大跟踪误差分别减少了99.0%、95.5%,均方根误差分别减少了98.3%、96.5%。证明了基于RBF神经网络分块逼近的终端滑模控制方法能进一步提高欠约束临时支护机器人的运动控制精度,在受到外界干扰的情况下具有更强的鲁棒性。 展开更多
关键词 欠约束并联机器人 临时支护 运动控制 优化算法 神经网络 模糊系统
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