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题名基于GM-PHD的多目标跟踪算法仿真及影响因素
被引量：6
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作者
赵一倩
朱红鹏
孙璐
柳超
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机构
海军航空装备计量监修中心
海军航空工程学院电子信息工程系
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出处
《太赫兹科学与电子信息学报》
2017年第3期382-387,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61501487
61471382
+5 种基金
61401495
61201445
61179017)
山东省自然科学基金资助项目(2015ZRA06052)
飞行器海上测量与控制联合实验室开放基金
"泰山学者"建设工程专项经费资助项目
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文摘
基于有限集统计学理论的多目标跟踪技术具备严格的贝叶斯理论解释基础,可以同时完成目标数目及状态的估计,并避免了复杂的数据关联过程。基于高斯混合概率假设密度滤波器(GM-PHD)实现了对数目时变目标的跟踪,准确估计出了每一时刻目标的数目。在此基础上进一步分析了目标生存概率ps、目标检测概率pd以及杂波密度λc等因素对跟踪效果的影响,为GM-PHD滤波器在多目标跟踪的实际应用中各参数的取值提供了有益的参考。
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关键词
高斯混合概率假设密度滤波器
检测概率
存活概率
杂波密度
最优子模式分配距离
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Keywords
Gaussian Mixture Probability Hypothesis Density(GM-PHD)
detection probability
survival probability
clutter density
optimal subpattern assignment(ospa)distance
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分类号
TN713
[电子电信—电路与系统]
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题名考虑形状差异的RFS多目标跟踪性能评估方法
被引量：2
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作者
王碧垚
王永齐
顾鹏
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机构
中国电子科技集团公司第二十九研究所
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2021年第5期58-63,共6页
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文摘
在对随机有限集(Random Finite Set,RFS)多目标跟踪算法进行性能评估时,最优子模式分配距离(Optimal Sub-Pattern Assignment,OSPA)及改进形式是最常用的指标。分析了采用OSPA距离的评估方法存在不完备的情况,考虑到多目标运动过程中组成的几何形状信息,通过引入形状差异度量,提出了一种改进的OSPA距离,并基于傅里叶描述子给出了形状差异度量的计算公式。仿真结果表明,针对部分RFS多目标跟踪性能评估场景,所提的改进方法可以得到更加完备的评估结论。
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关键词
多目标跟踪
性能评估
最优子模式分配距离
形状差异
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Keywords
multi-target tracking
performance evaluation
optimal sub-pattern assignment(ospa)distance
shape difference
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分类号
TJ0
[兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
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