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融合时空约束的光学动作捕捉标记点实时补全方法
被引量：
1
1
作者
翁冬冬
王怡晗
+1 位作者
郭署山
李冬
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第8期1197-1205,共9页
在基于标记点的光学动作捕捉系统中,针对粘贴在用户身上的标记点受遮挡等因素影响丢失跟踪位置后导致人体位姿计算失败的问题,提出一种基于深度学习的标记点序列预测补全方法.该方法中,深度学习网络模型以人体运动的时间反演对称性作为...
在基于标记点的光学动作捕捉系统中,针对粘贴在用户身上的标记点受遮挡等因素影响丢失跟踪位置后导致人体位姿计算失败的问题,提出一种基于深度学习的标记点序列预测补全方法.该方法中,深度学习网络模型以人体运动的时间反演对称性作为理论依据,使用双向长短期记忆网络作为网络主体架构;在模型训练过程中提出组合损失函数,分别对人体关键运动节点的活动范围、同一段骨骼上标记点之间的刚性结构,以及标记点运动轨迹的时间连续性进行限制,确保补全的标记点序列符合人体运动的时空约束.在HDM05数据集上的实验结果表明,与现有方法相比,在丢失不同数量、不同时间跨度的标记点序列的条件下,所提方法补全标记点位置的平均误差下降超过14%.
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关键词
标记点补全
光学
动作
捕捉
时空约束
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职称材料
基于李代数的人体手臂惯性动作捕捉算法
被引量：
3
2
作者
刘丹
王鑫
片锦香
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
2017年第1期73-77,共5页
为了实现实时人体手臂动作捕捉,提出了一种利用惯性传感器实现人体手臂动作捕捉的方法.利用惯性测量单元(IMU)解算出的四元数信息,得到手臂腕部、肘部和肩部关节点的位置.将惯性数据通过蓝牙无线通信方法传到上位机.采用具有毫米级动作...
为了实现实时人体手臂动作捕捉,提出了一种利用惯性传感器实现人体手臂动作捕捉的方法.利用惯性测量单元(IMU)解算出的四元数信息,得到手臂腕部、肘部和肩部关节点的位置.将惯性数据通过蓝牙无线通信方法传到上位机.采用具有毫米级动作捕捉精度的OptiTrack光学动作捕捉设备,得到人体手臂的位置数据,并将其作为基准位置数据.将IMU坐标系下解算出的位置信息变换到OptiTrack坐标系下进行对比.结果表明,该方法适用于自由活动环境下的动作跟踪,具有较高的动作捕捉精度.
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关键词
手臂
动作
捕捉
李代数
扭转和指数映射
惯性测量单元
optitrack光学动作捕捉
运动力学链
四元数
蓝牙通信
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职称材料
题名
融合时空约束的光学动作捕捉标记点实时补全方法
被引量：
1
1
作者
翁冬冬
王怡晗
郭署山
李冬
机构
北京市混合现实与新型显示工程技术研究中心
北京理工大学光电学院
北京临近空间飞艇技术开发有限公司
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第8期1197-1205,共9页
基金
广东省重点领域研发计划(2019B010139004)
国家自然科学基金(62072036)
+1 种基金
高等学校学科创新引智计划(B18005)
国家国防科技工业局基础科研项目(JCKY2019205A004)。
文摘
在基于标记点的光学动作捕捉系统中,针对粘贴在用户身上的标记点受遮挡等因素影响丢失跟踪位置后导致人体位姿计算失败的问题,提出一种基于深度学习的标记点序列预测补全方法.该方法中,深度学习网络模型以人体运动的时间反演对称性作为理论依据,使用双向长短期记忆网络作为网络主体架构;在模型训练过程中提出组合损失函数,分别对人体关键运动节点的活动范围、同一段骨骼上标记点之间的刚性结构,以及标记点运动轨迹的时间连续性进行限制,确保补全的标记点序列符合人体运动的时空约束.在HDM05数据集上的实验结果表明,与现有方法相比,在丢失不同数量、不同时间跨度的标记点序列的条件下,所提方法补全标记点位置的平均误差下降超过14%.
关键词
标记点补全
光学
动作
捕捉
时空约束
Keywords
missing marker recovery
optical motion capture
spatio-temporal constraints
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于李代数的人体手臂惯性动作捕捉算法
被引量：
3
2
作者
刘丹
王鑫
片锦香
机构
沈阳建筑大学理学院
沈阳建筑大学信息与控制工程学院
出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
2017年第1期73-77,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61440004)
文摘
为了实现实时人体手臂动作捕捉,提出了一种利用惯性传感器实现人体手臂动作捕捉的方法.利用惯性测量单元(IMU)解算出的四元数信息,得到手臂腕部、肘部和肩部关节点的位置.将惯性数据通过蓝牙无线通信方法传到上位机.采用具有毫米级动作捕捉精度的OptiTrack光学动作捕捉设备,得到人体手臂的位置数据,并将其作为基准位置数据.将IMU坐标系下解算出的位置信息变换到OptiTrack坐标系下进行对比.结果表明,该方法适用于自由活动环境下的动作跟踪,具有较高的动作捕捉精度.
关键词
手臂
动作
捕捉
李代数
扭转和指数映射
惯性测量单元
optitrack光学动作捕捉
运动力学链
四元数
蓝牙通信
Keywords
arm motion tracking
Lie algebra
twist and exponential mapping
inertial measurement unit（IMU）
optitrack
optical motion tracking
kinematics chain
quaternion
bluetooth communication
分类号
TN92 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
融合时空约束的光学动作捕捉标记点实时补全方法
翁冬冬
王怡晗
郭署山
李冬
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2023
1
在线阅读
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职称材料
2
基于李代数的人体手臂惯性动作捕捉算法
刘丹
王鑫
片锦香
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
2017
3
在线阅读
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职称材料
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