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单神经元PID控制器在高压断路器运动控制技术中的应用 被引量:19
1
作者 林莘 王德顺 +1 位作者 徐建源 马跃乾 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期35-41,共7页
高压断路器直线伺服电动机操动机构采用直线电动机驱动断路器操作杆,带动机构运动,实现分合闸操作,具有良好的快速响应能力及控制性能。本文建立了直线伺服电动机操动机构控制系统仿真模型,详细分析了单神经元PID控制算法以及数学模型,... 高压断路器直线伺服电动机操动机构采用直线电动机驱动断路器操作杆,带动机构运动,实现分合闸操作,具有良好的快速响应能力及控制性能。本文建立了直线伺服电动机操动机构控制系统仿真模型,详细分析了单神经元PID控制算法以及数学模型,并建立了以输出误差二次方为性能指标的单神经元自适应PID控制器模型。分别用传统PID控制与单神经元PID控制,对高压断路器触头运动特性控制过程进行了仿真。结果表明,单神经元PID控制器能够较好地实现触头速度的跟踪控制,使其按给定运动特性曲线运动,实现运动特性控制。证明了在配有直线伺服电动机操动机构的高压断路器触头运动控制系统中,单神经元PID控制是一种较理想、有效的控制方法。 展开更多
关键词 高压断路器 直线伺服电动机操动机构 速度跟踪 单神经元PID控制器
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客运专线列车速度-间隔控制机理与计算 被引量:5
2
作者 刘澜 魏德勇 +1 位作者 殷原 魏方华 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期575-581,共7页
给出了制动率、制动距离、作业时间等参数取值和最小追踪间隔的计算公式.不同的全制动距离阶段划分方式及其设备配置决定了高速客运专线信号控制及列车运行方式.列车的速度-间隔控制采用一次制动模式曲线方式并以速度分级模式曲线方式... 给出了制动率、制动距离、作业时间等参数取值和最小追踪间隔的计算公式.不同的全制动距离阶段划分方式及其设备配置决定了高速客运专线信号控制及列车运行方式.列车的速度-间隔控制采用一次制动模式曲线方式并以速度分级模式曲线方式作为备用模式.缩短同方向列车到站追踪间隔是缩短追踪间隔的关键.对于速度大于250 km/h的旅客列车,通过进站提前减速,用一次制动模式曲线方式能够实现3 m in追踪间隔.在客货混线运行条件下,当车站到发线有效长不大于1 200 m,咽喉区长度不大于800 m,120 km/h的货物列车制动率0.8时,能够实现5 m in追踪间隔;200 km/h旅客列车采用制动率为0.6即能实现4 m in追踪间隔. 展开更多
关键词 客运专线 追踪间隔 速度 信号制式 控制 机理 计算
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高压断路器无刷直流电机机构模糊控制系统仿真分析 被引量:1
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作者 刘爱民 张红奎 +1 位作者 赵前程 黄旭 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2012年第3期65-68,共4页
为了提高高压断路器的操作性能,实现其分/合闸过程的可靠控制,提出了一种基于模糊自适应PID控制的高压断路器无刷直流电机机构控制系统的仿真方案。利用MATLAB中的Simulink仿真平台并结合所设计的模糊自适应PID控制器构建了无刷直流电... 为了提高高压断路器的操作性能,实现其分/合闸过程的可靠控制,提出了一种基于模糊自适应PID控制的高压断路器无刷直流电机机构控制系统的仿真方案。利用MATLAB中的Simulink仿真平台并结合所设计的模糊自适应PID控制器构建了无刷直流电机机构速度、位置和转矩三闭环控制系统的仿真模型,针对仿真模型中的各个子模块,依据断路器的理想操作曲线完成了分/合闸操作的仿真。结果表明与常规PID控制相比,模糊自适应PID控制的响应时间快、稳定性高、跟踪效果理想,更适合高压断路器分/合闸操作智能化的要求。 展开更多
关键词 高压断路器 无刷直流电机机构 速度曲线给定 模糊自适应PID控制
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高速列车头部端盖开闭机构气压控制回路设计 被引量:1
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作者 聂永红 刘国伟 +1 位作者 江帆 丁叁叁 《铁道机车车辆》 2003年第1期39-41,共3页
在高速列车头部端盖开闭机构方案设计、机构几何参数设计、机构运动分析与动力分析等工作基础之上 。
关键词 高速列车 头部端盖开闭机构 方案设计 气压控制回路 几何参数 运动分析 动力分析
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基于HUML的列控系统形式化建模与参数分析方法 被引量:7
5
作者 赵晓宇 程瑞军 +1 位作者 程雨 马小平 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期80-87,共8页
针对高速列车控制系统的混成特性,提出了基于混成统一化建模语言的列控系统形式化建模和分析方法。运用UML2.0及其扩展机制对列控系统的混成行为进行建模。定义由HUML模型到HYTECH模型的转换规则,将HUML模型转换为线性混成自动机模型;... 针对高速列车控制系统的混成特性,提出了基于混成统一化建模语言的列控系统形式化建模和分析方法。运用UML2.0及其扩展机制对列控系统的混成行为进行建模。定义由HUML模型到HYTECH模型的转换规则,将HUML模型转换为线性混成自动机模型;将列控系统安全性需求加入到HYTECH模型,建立安全HYTECH模;利用模型检验工具HYTECH对安全HYTECH模型进行自动分析。根据所提出的基于UML概要文件建模方法,以移动闭塞系统中的追踪模型为例,建立后行列车的控制器HUML模型;通过计算安全HYTECH模型的可达集得到未知控制参数的取值范围;验证结果表明基于HUML的列控系统建模和分析方法的有效性。 展开更多
关键词 高速铁路列控系统 UML扩展机制 混成自动机 移动闭塞控制系统 控制参数分析
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高精度大力矩补偿机构仿真模型 被引量:3
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作者 赵江涛 李果 杨屹 《空间控制技术与应用》 2011年第2期26-32,共7页
用于高稳定度卫星载荷扰动力矩补偿的补偿机构设计原理与力矩模式反作用轮类似,但具有输出力矩大、摩擦力矩大和饱和转速低的特点,且目前无针对性的仿真模型.迫于姿态控制系统的仿真需求,根据补偿机构的结构,合理简化的驱动控制电路的... 用于高稳定度卫星载荷扰动力矩补偿的补偿机构设计原理与力矩模式反作用轮类似,但具有输出力矩大、摩擦力矩大和饱和转速低的特点,且目前无针对性的仿真模型.迫于姿态控制系统的仿真需求,根据补偿机构的结构,合理简化的驱动控制电路的设计并结合反作用轮的建模方法,给出了详细的仿真模型. 展开更多
关键词 补偿机构 大力矩 低饱和转速 驱动控制电路 仿真模型
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350km·h^(-1)高速列车噪声机理、声源识别及控制 被引量:82
7
作者 张曙光 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期86-90,共5页
为了考察350 km.h-1高速列车在运行状态下的车外噪声水平、主要声源及其源强分布特性,根据国内外高速列车噪声理论和试验研究经验,在列车和线路状况满足ISO3095—2005标准相关要求的前提下,在京津城际铁路选取现场测试工点,采用多通道... 为了考察350 km.h-1高速列车在运行状态下的车外噪声水平、主要声源及其源强分布特性,根据国内外高速列车噪声理论和试验研究经验,在列车和线路状况满足ISO3095—2005标准相关要求的前提下,在京津城际铁路选取现场测试工点,采用多通道阵列式噪声数据采集分析系统,对京津城际铁路高速列车噪声进行现场测试。测试数据分析结果表明:350 km.h-1高速列车车外辐射噪声的主要声源为轮轨接触部位、转向架、受电弓及其底座以及车辆连接处的气动噪声;对车辆上不同位置测得的声暴露级按大小排序,前4名的依次为头车轮轨接触位置、第2节车辆受电弓位置、第2节车辆的轮轨接触位置、头车和第2节车辆上部的气动噪声。由此提出350 km.h-1高速列车噪声的控制策略及措施。 展开更多
关键词 高速列车 铁路噪声 噪声源 噪声机理 噪声控制
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地铁列车无人自动折返失败的原因分析及改进措施 被引量:6
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作者 侯向阳 《城市轨道交通研究》 北大核心 2018年第7期87-90,共4页
介绍了西安地铁3号线DTRO(无人自动)折返的基本原理。通过对列车运行记录数据分析,得到列车DTRO折返失败是由列车在换端过程中产生的紧急制动而导致牵引系统高速断路器断开而引起的。重点对列车电路设计和牵引系统高速断路器控制原理进... 介绍了西安地铁3号线DTRO(无人自动)折返的基本原理。通过对列车运行记录数据分析,得到列车DTRO折返失败是由列车在换端过程中产生的紧急制动而导致牵引系统高速断路器断开而引起的。重点对列车电路设计和牵引系统高速断路器控制原理进行了说明,并提出了相应的改进措施。 展开更多
关键词 地铁 列车监控系统 无人自动折返 牵引系统 高速断路器 紧急制动
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地铁车辆牵引系统电机过压及过流故障的原因分析及改进措施 被引量:3
9
作者 侯向阳 许镇宇 《城市轨道交通研究》 北大核心 2022年第4期174-176,228,共4页
介绍了西安地铁3号线牵引系统过压过流判定逻辑,通过对列车监控系统数据分析,得出列车正线运营时牵引系统检测空转滑行,导致电机相电流过流及直流滤波电压过压,引起牵引系统短暂的保护状态,并断开高速断路器。重点对牵引系统控制策略及... 介绍了西安地铁3号线牵引系统过压过流判定逻辑,通过对列车监控系统数据分析,得出列车正线运营时牵引系统检测空转滑行,导致电机相电流过流及直流滤波电压过压,引起牵引系统短暂的保护状态,并断开高速断路器。重点对牵引系统控制策略及空转滑行控制策略进行详细描述,并提出了优化改进措施。 展开更多
关键词 列车监控系统 高速断路器 空转滑行 牵引电机 控制策略
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高铁信号工程相邻轨道电路相同基准载频布置的研究 被引量:3
10
作者 邵乐乐 聂磊 陈滨 《铁道标准设计》 北大核心 2020年第7期166-170,共5页
中国高速铁路列车控制系统(CTCS)包括地面列控系统和车载列控设备两部分。轨道电路是地面列控系统的基础设备。为保证列车控制系统的正常工作,轨道电路的布置既要满足地面列控系统的要求,同时也必须符合车载列控设备的技术条件。一般情... 中国高速铁路列车控制系统(CTCS)包括地面列控系统和车载列控设备两部分。轨道电路是地面列控系统的基础设备。为保证列车控制系统的正常工作,轨道电路的布置既要满足地面列控系统的要求,同时也必须符合车载列控设备的技术条件。一般情况下,相邻轨道电路应设置不同载频。但在一些既有复杂枢纽,无法避免出现相邻轨道电路同基准载频的情形。在这种情况下,如果设计布置不当,会引起列控车载设备产生非正常制动。采用从列控车载设备逻辑功能角度对地面轨道电路的布置应用场景进行分析的研究方法,阐述相邻轨道电路同基准载频布置对列控车载设备的影响。提出的方案能够解决在无法避免出现相邻轨道电路同基准载频的情况下,合理布置轨道电路载频,保证列车的行车安全。 展开更多
关键词 高速铁路 地面列控系统 车载列控设备 轨道电路 载频
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高压断路器智能电机操动机构的分析与设计(英文) 被引量:2
11
作者 阳勇 《机床与液压》 北大核心 2017年第18期123-129,共7页
对高压断路器智能电机操动机构的结构进行分析,并介绍了电机操动机构控制系统硬件组成,在此基础上对控制器进行总体设计,从面板控制程序、数据采集程序流程和软件抗干扰方面对电机操动机构进行软件设计,从而设计了一种新型的高压断路器... 对高压断路器智能电机操动机构的结构进行分析,并介绍了电机操动机构控制系统硬件组成,在此基础上对控制器进行总体设计,从面板控制程序、数据采集程序流程和软件抗干扰方面对电机操动机构进行软件设计,从而设计了一种新型的高压断路器智能电机操动机构。与传统高压真空断路器操动机构相比,所设计操动机构具有结构简单、易于控制、伺服性强、机械可靠性高等优点。 展开更多
关键词 高压断路器 操动机构 分闸速度 控制装置
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海南环岛高铁列控系统实施方案特殊处理 被引量:1
12
作者 季忠洪 《铁道标准设计》 北大核心 2017年第2期117-121,共5页
新建海南西环线建成后与海南东环线共同构成了全球首条环岛高速铁路,以海南环岛高铁为例,对环形高速铁路列控系统中信号安全数据网、临时限速、轨道电路载频转换以及应答器报文的特殊处理进行介绍,说明海南环岛高铁列控系统的特殊性。... 新建海南西环线建成后与海南东环线共同构成了全球首条环岛高速铁路,以海南环岛高铁为例,对环形高速铁路列控系统中信号安全数据网、临时限速、轨道电路载频转换以及应答器报文的特殊处理进行介绍,说明海南环岛高铁列控系统的特殊性。海南环岛高铁的开通运营,也意味着环岛高铁列控系统实施方案的特殊处理得到工程实践检验。 展开更多
关键词 高速铁路 列控系统 信号安全数据网 临时限速 轨道电路
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宁波地铁1号线列车高速断路器闭合故障原因分析及解决措施
13
作者 黄毅 黄岳 《城市轨道交通研究》 北大核心 2021年第7期190-192,共3页
宁波地铁1号线列车多次发生高速断路器异常断开且无法自动闭合的问题。在阐述了高速断路器控制逻辑原理基础上对高速断路器闭合故障的原因进行分析。经分析发现,接触器K130的主触头存在发黑现象,主触头电阻变大且不稳定。调查表明,K130... 宁波地铁1号线列车多次发生高速断路器异常断开且无法自动闭合的问题。在阐述了高速断路器控制逻辑原理基础上对高速断路器闭合故障的原因进行分析。经分析发现,接触器K130的主触头存在发黑现象,主触头电阻变大且不稳定。调查表明,K130主触头闭合时间小于高速断路器线圈得电持续时间,K130主触点在分断过程中由于不稳定电流及多次闭合后的恶性循环使电弧增强,从而发生烧蚀发黑。提出了在网络系统控制软件中增加K130主触头闭合时间的故障解决方案。 展开更多
关键词 地铁列车 高速断路器 软件控制逻辑 继电器 接触器
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