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高精地图路口构建与模拟:shapefile到OpenDRIVE的转换制图
1
作者
应申
邱牧原
+3 位作者
王润泽
何山
蒋跃文
白轶多
《测绘通报》
北大核心
2025年第6期115-122,共8页
高等级自动驾驶的实现一般需要丰富的真实地图数据帮助智能网联车辆进行模拟测试与在环测试。Shapefile(SHP)作为测绘采集数据的标准格式,与高精地图存在较大差异,无法满足自动驾驶场景模拟的需求。为充分利用现有的测绘数据构建高精地...
高等级自动驾驶的实现一般需要丰富的真实地图数据帮助智能网联车辆进行模拟测试与在环测试。Shapefile(SHP)作为测绘采集数据的标准格式,与高精地图存在较大差异,无法满足自动驾驶场景模拟的需求。为充分利用现有的测绘数据构建高精地图场景,本文以道路网中最复杂的路口结构为例,提出了SHP到OpenDRIVE的转换制图,建立了完整的路口要素模型,并对OpenDRIVE进行扩充,明确了SHP到OpenDRIVE的要素映射关系;为进一步验证该方法的有效性,在重庆真实路口数据的基础上,实现了基于转换制图的高精地图路口场景构建和路口相位、车辆行驶的仿真,为构建高精地图的探索与实践提供了一条可供参考的新路径。
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关键词
SHAPEFILE
opendrive
高精地图
路口
要素映射
模拟仿真
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职称材料
基于隐马尔可夫模型的高精度地图路口模型自动化构建
2
作者
张恒琦
林茜楠
+1 位作者
李樵民
闫亚亚
《测绘通报》
北大核心
2025年第7期97-103,共7页
随着高精地图的广泛生产应用,地图模型拓扑构建一直是地图自动化生产流程的关键环节。针对高精地图矢量要素在道路交叉口等复杂场景难以自动挂接拓扑关联的问题,本文基于隐马尔可夫的路网匹配策略,提出了一种高精地图拓扑关系自动化构...
随着高精地图的广泛生产应用,地图模型拓扑构建一直是地图自动化生产流程的关键环节。针对高精地图矢量要素在道路交叉口等复杂场景难以自动挂接拓扑关联的问题,本文基于隐马尔可夫的路网匹配策略,提出了一种高精地图拓扑关系自动化构建方法。结合匹配后的标准道路导航地图,为高精地图提供拓扑信息;采用道路交叉口连接算法,对各种复杂场景的道路交叉口进行车道挂接。基于宁夏和浙江几个城市的地图数据进行分析验证,各种道路交叉口模型的召回率与准确率均能满足自动化生产需求。试验证明,本文算法能高效准确地计算大多数道路交叉口模型的拓扑关系,并有效降低高精地图批量化生产的成本与周期。
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关键词
高精度地图
隐马尔可夫模型
自动驾驶
opendrive
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职称材料
题名
高精地图路口构建与模拟:shapefile到OpenDRIVE的转换制图
1
作者
应申
邱牧原
王润泽
何山
蒋跃文
白轶多
机构
武汉大学资源与环境科学学院
重庆市测绘科学技术研究院
出处
《测绘通报》
北大核心
2025年第6期115-122,共8页
基金
湖北省科技攻关项目(2023BAA017-3)
国家自然科学基金(42471479)
部省合作项目(2024ZRBSHZ151)。
文摘
高等级自动驾驶的实现一般需要丰富的真实地图数据帮助智能网联车辆进行模拟测试与在环测试。Shapefile(SHP)作为测绘采集数据的标准格式,与高精地图存在较大差异,无法满足自动驾驶场景模拟的需求。为充分利用现有的测绘数据构建高精地图场景,本文以道路网中最复杂的路口结构为例,提出了SHP到OpenDRIVE的转换制图,建立了完整的路口要素模型,并对OpenDRIVE进行扩充,明确了SHP到OpenDRIVE的要素映射关系;为进一步验证该方法的有效性,在重庆真实路口数据的基础上,实现了基于转换制图的高精地图路口场景构建和路口相位、车辆行驶的仿真,为构建高精地图的探索与实践提供了一条可供参考的新路径。
关键词
SHAPEFILE
opendrive
高精地图
路口
要素映射
模拟仿真
Keywords
shapefile
opendrive
high-definition map
road intersection
elemental mapping
simulation
分类号
P282 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]
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职称材料
题名
基于隐马尔可夫模型的高精度地图路口模型自动化构建
2
作者
张恒琦
林茜楠
李樵民
闫亚亚
机构
宁夏回族自治区遥感调查院
首都师范大学
出处
《测绘通报》
北大核心
2025年第7期97-103,共7页
基金
第五批“宁夏青年科技人才推举工程”
宁夏自然科学基金(2023AAC03786,2023AAC03787)。
文摘
随着高精地图的广泛生产应用,地图模型拓扑构建一直是地图自动化生产流程的关键环节。针对高精地图矢量要素在道路交叉口等复杂场景难以自动挂接拓扑关联的问题,本文基于隐马尔可夫的路网匹配策略,提出了一种高精地图拓扑关系自动化构建方法。结合匹配后的标准道路导航地图,为高精地图提供拓扑信息;采用道路交叉口连接算法,对各种复杂场景的道路交叉口进行车道挂接。基于宁夏和浙江几个城市的地图数据进行分析验证,各种道路交叉口模型的召回率与准确率均能满足自动化生产需求。试验证明,本文算法能高效准确地计算大多数道路交叉口模型的拓扑关系,并有效降低高精地图批量化生产的成本与周期。
关键词
高精度地图
隐马尔可夫模型
自动驾驶
opendrive
Keywords
high-definition map
hidden Markov model
autonomous driving
opendrive
分类号
P208 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
高精地图路口构建与模拟:shapefile到OpenDRIVE的转换制图
应申
邱牧原
王润泽
何山
蒋跃文
白轶多
《测绘通报》
北大核心
2025
0
在线阅读
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职称材料
2
基于隐马尔可夫模型的高精度地图路口模型自动化构建
张恒琦
林茜楠
李樵民
闫亚亚
《测绘通报》
北大核心
2025
0
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