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Improvement of Lagrangian relaxation performance for open pit mines constrained long-term production scheduling problem 被引量:2
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作者 E.Moosavi J.Gholamnejad +1 位作者 M.Ataee-pour E.Khorram 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第7期2848-2856,共9页
Constrained long-term production scheduling problem(CLTPSP) of open pit mines has been extensively studied in the past few decades due to its wide application in mining projects and the computational challenges it pos... Constrained long-term production scheduling problem(CLTPSP) of open pit mines has been extensively studied in the past few decades due to its wide application in mining projects and the computational challenges it poses become an NP-hard problem.This problem has major practical significance because the effectiveness of the schedules obtained has strong economical impact for any mining project.Despite of the rapid theoretical and technical advances in this field,heuristics is still the only viable approach for large scale industrial applications.This work presents an approach combining genetic algorithms(GAs) and Lagrangian relaxation(LR) to optimally determine the CLTPSP of open pit mines.GAs are stochastic,parallel search algorithms based on the natural selection and the process of evolution.LR method is known for handling large-scale separable problems; however,the convergence to the optimal solution can be slow.The proposed Lagrangian relaxation and genetic algorithms(LR-GAs) combines genetic algorithms into Lagrangian relaxation method to update the Lagrangian multipliers.This approach leads to improve the performance of Lagrangian relaxation method in solving CLTPSP.Numerical results demonstrate that the LR method using GAs to improve its performance speeding up the convergence.Subsequently,highly near-optimal solution to the CLTPSP can be achieved by the LR-GAs. 展开更多
关键词 constrained long-term production scheduling problem open pit mine Lagrangian relaxation genetic algorithm
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Study on Influencing Factors and Planning Model of Mining Quantity about Mineral Resources in Open Pit
2
作者 KE Lihua CHEN Jie 《矿物学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期41-41,共1页
According to the particularity of the open pit, the main influencing factors of mining quantity about mineral resources have been summarized systematically in life cycle and the structured hierarchical relation of its... According to the particularity of the open pit, the main influencing factors of mining quantity about mineral resources have been summarized systematically in life cycle and the structured hierarchical relation of its influencing factors has been constructed. In the light of the production process of open pit, the functional relationships between investment, mining cost and mining quantity have been defined based on the process of mining and loading so that the relation of the life cycle cost and mining quantity can be set up. And what’s more, in order to obtain the maximum economic profit of mining enterprises in life cycle, the planning model of mining quantity has been established based on the life cycle cost. The rational distribution of mining quantity will have been found on the condition of obtaining optimal solution about the planning model so as to determine scientifically the production scale of mining enterprises from the point of view of the sustainable development. 展开更多
关键词 open pit MINING quantity LIFE-CYCLE COST PLANNING model
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Comparison of vibrations induced by excavation of deep-buried cavern and open pit with method of bench blasting 被引量:5
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作者 卢文波 李鹏 +2 位作者 陈明 周创兵 舒大强 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2011年第5期1709-1718,共10页
The measured data of vibrations induced by excavation of deep-buried cavern and open pit with method of bench blasting were analyzed by Fourier Transform and Wavelet Transform,and the characteristics of vibrations ind... The measured data of vibrations induced by excavation of deep-buried cavern and open pit with method of bench blasting were analyzed by Fourier Transform and Wavelet Transform,and the characteristics of vibrations induced under these two circumstances were studied.It is concluded that with the similar rock condition and drilling-blasting parameters,vibration induced by bench blasting in deep-buried cavern has a higher main frequency and more scattered energy distribution than that in open pit.The vibration induced by bench blasting in open pit is mainly originated from the blast load,while the vibration induced by bench blasting in deep-buried cavern is the superposition of vibrations induced by blast load and transient release of in-situ stress.The vibration induced by transient release of in-situ stress increases with the stress level. 展开更多
关键词 deep-buried cavem open pit blasting vibration power spectra time-energy density in-situ stress
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基于DIMINE软件系统的露天矿境界优化研究 被引量:31
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作者 蒋权 陈建宏 杨海洋 《金属矿山》 CAS 北大核心 2010年第9期13-17,37,共6页
露天境界优化是露天矿设计和生产经营管理的重要环节,而最终境界优化是一项需要综合考虑矿山资源状况、开采技术条件、矿产品销售价格、矿石开采及处理成本等多种因素,实现经济效益最大化的复杂工作。目前,三维可视化矿床模拟技术和露... 露天境界优化是露天矿设计和生产经营管理的重要环节,而最终境界优化是一项需要综合考虑矿山资源状况、开采技术条件、矿产品销售价格、矿石开采及处理成本等多种因素,实现经济效益最大化的复杂工作。目前,三维可视化矿床模拟技术和露天境界优化方法的完美结合使其工序更为简化,并可获得良好的动态效果。以广西平果铝土矿为研究对象,借助DIMINE软件系统建立了该露天矿山的三维实体模型,更加准确、直观地反映了矿床与工程实体的形态及其空间分布关系。针对所建的矿体模型进行了品位估值、储量计算等工作,并基于Le-rchs-Grossmann优化方法(L-G法)对该铝土矿进行露天境界优化研究,参照采矿手册及工程经验,确定合理的露天境界优化参数,得出了该矿山露天开采的最优经济境界。结果可用来指导该矿山前期的资源开发和投资决策,并为后期安排生产计划和实时调度控制提供可靠的依据。 展开更多
关键词 露天矿 L-G法 DImine软件 三维建模 境界优化
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利用3DMine软件进行露天矿境界优化 被引量:16
5
作者 钟德云 胡柳青 《金属矿山》 CAS 北大核心 2012年第1期128-130,共3页
在某露天矿已建立的三维地质模型的基础上,以不同于传统境界优化的方法,利用当前国内优秀的矿业软件3DMine进行露天境界优化设计,实现了真正意义上的最终境界。阐述了利用矿业软件经行境界优化的完整过程以及在最终境界的基础上进行露... 在某露天矿已建立的三维地质模型的基础上,以不同于传统境界优化的方法,利用当前国内优秀的矿业软件3DMine进行露天境界优化设计,实现了真正意义上的最终境界。阐述了利用矿业软件经行境界优化的完整过程以及在最终境界的基础上进行露天采场设计,分析了建模结果。 展开更多
关键词 3Dmine 境界优化 露天开采
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应用3DMine软件进行露天矿采掘进度计划编制 被引量:14
6
作者 宋文龙 梁乃跃 《中国矿业》 北大核心 2012年第S1期374-377,共4页
露天矿采掘进度计划编制是露天矿设计中一项十分重要的工作,随着数字矿山的发展,应用计算机软件编制露天矿采掘进度计划已成为露天矿山的发展趋势。文章借助3DMmine矿业软件采掘进度计划编制模块完成了对某铁矿的地质建模、境界优化以... 露天矿采掘进度计划编制是露天矿设计中一项十分重要的工作,随着数字矿山的发展,应用计算机软件编制露天矿采掘进度计划已成为露天矿山的发展趋势。文章借助3DMmine矿业软件采掘进度计划编制模块完成了对某铁矿的地质建模、境界优化以及中长期采掘进度计划编制。为矿山生产计划编制提供了新的方法,提高了矿山的生产效率。 展开更多
关键词 3Dmine软件 露天矿山 采掘计划编制 数字矿山
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基于3DMine的露天采矿设计 被引量:18
7
作者 高艳磊 《金属矿山》 CAS 北大核心 2015年第4期255-258,共4页
采矿设计是矿山建设和运营的一个关键环节。采矿设计需要综合考虑矿山资源状况、开采技术条件、矿产品销售价格、矿石开采及处理成本等多种因素,以实现经济效益最大化。目前三维矿床模型和采矿三维设计方法的完美结合使采矿设计更为简化... 采矿设计是矿山建设和运营的一个关键环节。采矿设计需要综合考虑矿山资源状况、开采技术条件、矿产品销售价格、矿石开采及处理成本等多种因素,以实现经济效益最大化。目前三维矿床模型和采矿三维设计方法的完美结合使采矿设计更为简化,并可获得良好的动态效果。以利比里亚某铁矿为例,利用3Dmine三维矿业软件,建立了地表地形、矿体实体和块体模型。在此基础上进行了露天开采境界优化、开拓运输系统布置、采剥进度计划编制等采矿设计。结果直观反映了采矿设计方案及数据变化关系。同时讨论了不同矿石价格及不同台阶对露天境界的影响,分析了不同条件下剥采比的变化情况。在实际生产中,可根据不同情况适时调整露天开采境界,以实现最优的矿山经济效益。 展开更多
关键词 露天开采 3Dmine 采矿设计 境界优化
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基于MineSched的卡车燃油消耗预测模型构建及应用 被引量:1
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作者 曾冰勇 刘玉龙 闫国斌 《金属矿山》 CAS 北大核心 2024年第10期166-175,共10页
纳米比亚某露天矿年度采矿生产燃油消耗成本高达数亿元,卡车燃油消耗占总油耗约50%,是整个采矿生产燃油消耗成本的主要组成部分。然而,该矿山因缺乏合适的燃油消耗预测模型,无法准确预测因优化生产和排土次序带来的经济效益,且油耗阶段... 纳米比亚某露天矿年度采矿生产燃油消耗成本高达数亿元,卡车燃油消耗占总油耗约50%,是整个采矿生产燃油消耗成本的主要组成部分。然而,该矿山因缺乏合适的燃油消耗预测模型,无法准确预测因优化生产和排土次序带来的经济效益,且油耗阶段性预算与实际消耗偏差较大,无法满足矿山生产精细化管理要求。为解决该矿山卡车燃油消耗预测难题,以优化采矿生产和指导卡车运输管理,降低卡车燃油消耗,实现降本增效,通过MineSched排产软件,结合相应的年度排产计划方案,并利用Haulage模块功能模拟卡车实际运输路线,以相应采坑、排土场地表作为约束条件,精准匹配实际开采位置和排土范围,从而获得不同道路坡度下运输物料的运输功。再结合设备厂家所提供的卡车发动机小时油耗计算表、矿山实测卡车在不同运输状态下的平均速度,以及卡车重载、空载等信息,将发动机小时油耗转换为卡车的吨公里油耗,以此构建出高精度的卡车燃油消耗预测模型。根据模型预测结果与历年实际油耗数据进行对比迭代,修正燃油消耗预测模型。利用该模型进行了抽样预测历史油耗、计算优化排土区域及次序经济效益、滚动预测卡车油耗、开展卡车油耗差异化原因分析等。结果表明:模型预测的燃油消耗与实际油耗的平均偏差控制在4%以内,模型精度高;通过优化排土场分区、排土次序和运输路径,计算出矿山全生命周期内可节约柴油消耗量约3832万L,节约燃油成本约3亿元;基于模型建立了卡车的年、季、月燃油消耗预算体系,据此分析卡车阶段性油耗差异化原因,滚动优化和降低生产油耗,可为矿山采矿生产精细化管理提供支持。 展开更多
关键词 露天矿 mineSched 燃油消耗 运输功 运输卡车
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MineSched软件在露天矿车辆需求分析中的应用 被引量:1
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作者 曾冰勇 杨向乐 +3 位作者 王文韬 闫国斌 刘洪波 赵婷钰 《中国矿业》 2023年第10期95-102,共8页
露天矿全生命周期内的车辆需求分析是一个庞大而复杂的数学计算问题,利用传统方法求解计算过程相对复杂繁琐,且对实际运输过程中的多因素影响未能综合考虑,存在一定的局限性。为快速准确获得露天矿全生命周期内的车辆需求分析结果,精准... 露天矿全生命周期内的车辆需求分析是一个庞大而复杂的数学计算问题,利用传统方法求解计算过程相对复杂繁琐,且对实际运输过程中的多因素影响未能综合考虑,存在一定的局限性。为快速准确获得露天矿全生命周期内的车辆需求分析结果,精准预测或评估露天矿山的运输能力问题,以纳米比亚某露天铀矿为例,结合该矿山全生命周期排产的基础信息,在MineSched软件中构建全生命周期排产方案,利用软件中的Haulage功能模块对全生命周期内的车辆需求进行计算分析,以获得全生命周期内的卡车数量,并结合现有卡车数量和采矿承包商现有产能的分配,对全生命周期内的运输能力进行测算和评估,对运输能力缺口提出应对建议。结果表明,利用MineSched软件中的Haulage功能模块开展露天矿车辆需求分析较传统方法求解效率高,且能在真实模拟矿山物料实际运输路线轨迹的同时,综合考虑路况条件、道路坡度、季节变化、设备效率等多因素影响,充分显示了MineSched软件用于露天矿车辆需求分析的精准性和优越性,同时也为露天矿山运输能力的预测和评估提供了新的思路和方法。 展开更多
关键词 mineSched 露天矿 运输效率 采矿生产 运输卡车
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地表动态沉陷对废弃露天矿坑建设抽水蓄能电站的影响评价 被引量:2
10
作者 李杨 雷兴海 +9 位作者 王楠 任玉琦 金向阳 王可 蒋逵超 葛鹏 夏雪 李铁峥 石孝明 王玉亮 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第4期56-69,共14页
地表动态沉陷是废弃矿山建设抽水蓄能电站亟待解决的关键科学问题之一。为探究地表动态沉陷对废弃露天矿坑抽水蓄能电站建设和运行期间稳定性的影响,以废弃海州露天矿为研究背景,揭示了露井联合开采地表沉陷机理和特征,建立了基于Knoth... 地表动态沉陷是废弃矿山建设抽水蓄能电站亟待解决的关键科学问题之一。为探究地表动态沉陷对废弃露天矿坑抽水蓄能电站建设和运行期间稳定性的影响,以废弃海州露天矿为研究背景,揭示了露井联合开采地表沉陷机理和特征,建立了基于Knothe时间函数的地表动态沉陷预测模型;对海州露天矿区岩土体蠕变参数进行反演和敏感性分析,研究了露井联合开采不同时期地表沉陷规律;分析了2020—2120年抽水蓄能电站所在剖面沉陷灾害分布,最后对抽水蓄能电站建设和运营期间的稳定性进行了评价。研究结果表明:地表沉陷受煤层倾角、煤层埋深、开采厚度、边坡角度和采空区空间分布等因素影响,最大沉陷值、影响范围和持续时间均大于单一的井工开采方式;综合考虑井工和露天开采相互影响的修正Knothe时间函数模型能更准确地预测地表动态沉陷;基于CVISC蠕变模型建立的露井联合开采三维数值计算模型,具有较好的适用性和准确性;上水库和抽水管路距影响区域的最小距离分别为254.9、15.1 m,半地面厂房位于采空区的影响范围内;注浆充填治理采空区能有效控制地表动态沉陷(平均减小85%沉陷值),废弃海州露天矿坑建设抽水蓄能电站具有可行性。研究成果对于废弃露天矿区的地表动态沉陷可持续预测、地质灾害防治和剩余资源开发具有重要意义。 展开更多
关键词 露井联合开采 废弃露天矿坑 抽水蓄能电站 地表动态沉陷 稳定性评价
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露天矿边坡监测预警体系及变形速率阈值确定方法 被引量:5
11
作者 韩流 陈祥宸 +2 位作者 王胆 舒继森 GERSON S V Tovele 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第2期329-338,共10页
边坡监测是保障露天矿人员设备安全的最后一道防线,完善的边坡监测预警体系和准确的预警阈值是实现监测效果的重要途径,然而,现有的监测系统存在独立运行、无法互补,预警阈值设定缺少依据等问题,这正是我国露天矿边坡监测亟待解决的重... 边坡监测是保障露天矿人员设备安全的最后一道防线,完善的边坡监测预警体系和准确的预警阈值是实现监测效果的重要途径,然而,现有的监测系统存在独立运行、无法互补,预警阈值设定缺少依据等问题,这正是我国露天矿边坡监测亟待解决的重要科学问题。以重力式滑坡为研究对象,根据累计位移量–时间曲线特征,将其分为渐变型、突发型和稳定型3类;根据滑面的形状将其分为圆弧滑动和平面滑动2类。对比分析了边坡雷达和GNSS监测的优劣性,并基于刚体运动模型建立了边坡雷达监测单元的位移量和变形速率的误差解算模型,进而结合2种监测方法的优势提出了针对露天矿的“边坡安全评价–边坡雷达覆盖式监测–GNSS精准预警”边坡监测预警体系。根据切线角预警判据,提出了基于关键切线角正切值倍数法确定边坡变形速率4级预警阈值,进一步根据同类滑坡加速阶段T值等分法确定关键切线角。对未发生过滑坡的露天矿边坡,给出了2种关键切线角和预警阈值确定思路。对2个露天矿边坡滑坡案例进行研究,确定了匀速阶段和关键切线角,给出了4级预警阈值,将阈值应用于边坡变形预警,结果表明:露天矿号1的阈值可及时准确的判定东帮变形所处的预警等级,并在第1次Ⅰ级预警信息发出后预留6 h的应急撤离时间;露天矿号2的关键切线角可应用于确定不同阶段的阈值,但平均速率需要结合具体监测阶段的S-t曲线精准确定。变形监测体系和预警阈值确定方法为露天矿边坡监测的可靠性提供有力支撑。 展开更多
关键词 露天矿 边坡监测 预警阈值 关键切线角 边坡雷达 GNSS
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露天煤矿周边沟壑排土填沟造地协同开采治理技术模式 被引量:2
12
作者 雷少刚 张建莹 +2 位作者 刘昶 王亮 贾振旺 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第2期374-381,共8页
大规模露天采矿活动对黄土沟壑区地形地貌和生态环境产生了显著的影响。为缓解露天矿普遍面临内排空间不足,进而引起的边坡角过大,超标高排土,产量受限,以及煤矿周边的自然沟壑区水土流失和破碎沟壑土地难治理难利用等问题,提出了一种... 大规模露天采矿活动对黄土沟壑区地形地貌和生态环境产生了显著的影响。为缓解露天矿普遍面临内排空间不足,进而引起的边坡角过大,超标高排土,产量受限,以及煤矿周边的自然沟壑区水土流失和破碎沟壑土地难治理难利用等问题,提出了一种露天矿周边沟壑排土填沟造地协同开采治理技术模式,其原理是基于技术经济环境效益分析,将原本要排弃到排土场的部分适宜的剥离岩土物料,仿自然地层地貌重构过程将运移物料回填到矿区外适宜治理的邻近沟壑,最后再覆土与植被建设,从而实现节约排土空间和再利用沟壑区土地。主要技术环节包括:基于构建内外同心矩形窗口遍历算法提取区域待治理沟壑选址、基于“源汇”理论统筹排土场土方调配路径优化、基于近自然地貌重塑的沟壑区域复填、排土物料筛选与沟壑复填土层剖面重构、覆土绿化与土地再利用、以及协同开采治理的生态效果评价等关键步骤。以内蒙古准格尔旗某露天煤矿为例开展研究,结果表明,该模式治理的露天矿周边自然沟壑总面积为2.588×105 m^(2),为矿区减少约1.536×10^(7) m^(3)的土方内排量;结合CLiDE地貌演化与土壤侵蚀评估模型,模拟并评价了30 a期间周边沟壑协同治理后区域土壤侵蚀量减少66.53%,同时协同治理后的地貌表现出较为稳定的演变趋势,同时新增了大量可供利用的土地,达到了“一土两用”目的。为保障该技术模式的推广,还需要有相应的政策支持和严格的过程监管,以确保该模式产生最大的综合效益,并避免引起新的土地占用和生态环境问题。 展开更多
关键词 露天矿 排土场 填沟造地 生态修复 地貌重塑
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基于改进YOLOv8的矿卡司机疲劳驾驶检测 被引量:1
13
作者 顾清华 殷书檀 +2 位作者 王丹 李学现 尹慧民 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第1期60-66,共7页
为解决露天矿区卡车司机疲劳驾驶检测漏检率和误检率高、鲁棒性较差的问题,构建基于改进YOLOv8的露天矿卡车司机疲劳驾驶检测模型(EBS-YOLO),提高疲劳检测的整体性能。首先,以YOLOv8为疲劳检测基础模型,通过添加小目标检测层,增强模型... 为解决露天矿区卡车司机疲劳驾驶检测漏检率和误检率高、鲁棒性较差的问题,构建基于改进YOLOv8的露天矿卡车司机疲劳驾驶检测模型(EBS-YOLO),提高疲劳检测的整体性能。首先,以YOLOv8为疲劳检测基础模型,通过添加小目标检测层,增强模型对小目标关注;其次,引入瓶颈注意力(BAM)模块,强化模型对小目标特征提取能力,尤其是对眼部特征提取能力;最后,将主干网络中跨阶段聚合模块(C2f)全部替换为高效多尺度注意力(EMA)模块,进而有效降低模型参数量和计算开销,以满足模型轻量化需求。结果表明:改进后的YOLOv8模型检测效果较好,准确率、召回率、平均检测精度分别达到了93.6%、93.9%、96.5%,且模型内存大小仅有4.9 MB。相比于YOLOv8模型,改进后的模型能够快速准确识别出矿卡司机疲劳状态,满足实时性要求,从而有效预防疲劳驾驶事故发生。 展开更多
关键词 露天矿 疲劳驾驶检测 卡车司机 小目标检测 YOLOv8
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融合多源因素回归和ARIMA-LSTM的露天矿地表形变趋势分析 被引量:3
14
作者 李如仁 李梦晨 +1 位作者 葛永权 刘明霞 《金属矿山》 北大核心 2025年第1期186-197,共12页
露天矿山大规模开采引发的地表形变严重威胁了周边基础设施的稳固性及附近民众生命财产安全,形变演化趋势的精准预测对于保障矿山安全运营具有重要意义。针对当前形变监测技术的时空采样率低、成本高,以及数据处理过程中影响因子筛选困... 露天矿山大规模开采引发的地表形变严重威胁了周边基础设施的稳固性及附近民众生命财产安全,形变演化趋势的精准预测对于保障矿山安全运营具有重要意义。针对当前形变监测技术的时空采样率低、成本高,以及数据处理过程中影响因子筛选困难、趋势预测精度欠佳等问题,以辽宁省鞍山市露天矿集中分布区为工程背景,提出了一种融合自回归差分移动平均(Autoregressive Integrated Moving Average,ARIMA)模型—长短期记忆网络(Long Short-Term Memory,LSTM)模型的多源因素融合回归的露天矿地表形变演化趋势分析方法。首先,利用短基线子集干涉测量(Small Baseline Subset Interferometric Synthetic Aperture Radar,SBAS-InSAR)技术开展2020年1月—2022年4月期间研究区地表形变的长时序监测,获取该时段内地表形变时空分布特征。然后,耦合因子分析及灰色关联分析法提取形变主影响因子,基于皮尔逊相关系数(Pearson)验证影响因子的筛选效果,同时考虑地表相邻点位形变的联动效应,构建了多源异构数据融合回归序列。在此基础上,引入自回归差分移动平均(ARIMA)模型改进的长短期记忆网络(LSTM)模型开展形变趋势预测,并采用平均绝对误差(Mean Absolute Error,MAE)、标准误差(Root Mean Square Error,RMSE)以及平均百分比误差(Mean Absolute Percentage Error,MAPE)评估所提方法的预测性能。结果表明:监测期内东鞍山矿东部、大孤山矿中部以及鞍千矿东部沉降相对严重,年均沉降速率最高达166.41 mm/a。耦合因子分析及灰色关联度法提取的影响因子合理可靠,融合高程、地形起伏度及累积降雨量等因子的形变序列更贴合矿区地表真实形变过程。与ARIMA-LSTM模型相比,基于多源因素融合回归模型的预测误差MAE、RMSE、MAPE分别降低了48.0%、16.7%和25.5%,预测精度有所改善且能够有效反映形变累积的整体趋势。 展开更多
关键词 露天矿 形变监测 多源数据融合 形变趋势预测 SBAS-InSAR ARIMA-LSTM
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露天煤矿边坡雷达变形监测预警与风险管控 被引量:5
15
作者 李洪梁 苗朝 田尤 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第6期2293-2300,共8页
露天煤矿边坡作为重大风险源,是矿山安全生产面临的主要挑战之一。以内蒙古自治区乌海市万源露天煤矿为例,在详实调查边坡发育特征的基础上,分析变形破坏模式,开展边坡雷达变形监测,建立预警模型,搭建监测预警平台,实现风险管控。研究... 露天煤矿边坡作为重大风险源,是矿山安全生产面临的主要挑战之一。以内蒙古自治区乌海市万源露天煤矿为例,在详实调查边坡发育特征的基础上,分析变形破坏模式,开展边坡雷达变形监测,建立预警模型,搭建监测预警平台,实现风险管控。研究结果显示,万源露天煤矿边坡涉及反向、横向、顺向岩质采场边坡和排土场土质边坡,其变形破坏模式分别为拉裂-倾倒、楔形体破坏、滑移-弯曲和蠕滑(-拉裂)。在采动、爆破、降雨或不合理堆砌等因素影响下,存在失稳的可能性;在此基础上,为实现边坡无盲区监测,在矿山采场东北和西南侧稳定基岩处各安装边坡雷达一套,将边坡安全等级划分为蓝(<3 mm/h)、黄(3~8 mm/h)、橙(8~15 mm/h)、红(>15 mm/h)4个等级;结合矿山企业组织架构,构建了从边坡雷达变形监测数据-预警模型-预警平台-风险管控的边坡安全管理体系,可为区域煤矿安全生产能力建设提供技术示范。 展开更多
关键词 露天煤矿 边坡 雷达 监测预警 风险管控
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蒙东草原典型露天矿排土场边坡生态修复关键技术集成与应用研究 被引量:2
16
作者 德力格尔 赵宇 李媛媛 《东北师大学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期133-143,共11页
以内蒙古自治区霍林郭勒市南露天矿排土场高陡边坡为研究对象,通过探讨剖析露天矿排土场边坡生态修复的修复需求,形成并开展了集“边坡重塑、采排复一体化、固土保水、植被护坡与景观重建、效果监测”等关键技术为一体的技术集成与示范... 以内蒙古自治区霍林郭勒市南露天矿排土场高陡边坡为研究对象,通过探讨剖析露天矿排土场边坡生态修复的修复需求,形成并开展了集“边坡重塑、采排复一体化、固土保水、植被护坡与景观重建、效果监测”等关键技术为一体的技术集成与示范研究;同时,基于土壤理化性质分析和植被样方调查,跟踪监测了2019—2023年间技术集成体系的修复效果.结果表明:(1)坡面重构土壤主要理化性质、土壤孔隙度均较对照区有显著提升(P<0.05),且逐年向周边原生草原土壤值接近;(2)各坡面平均植被覆盖率由2019年的30.44%,上升至2023年的95.02%,植物多样性平均较对照区有明显的提升;(3)2023年坡面土壤蓄水保水能力得到了恢复(含水量值12.65%),显著高于对照区的6.3%(P<0.05),但显著低于周边原生草原土壤的33.3%(P<0.05).集成化生态修复理念能够有效改善矿区生态环境,促进区域生态系统的正向演替,可为高寒草原典型露天矿排土场高陡边坡生态修复提供本土化、系统化、可推广的解决方案. 展开更多
关键词 蒙东高寒草原 露天煤矿排土场 高陡边坡 生态修复技术集成 绿色矿山
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露天开采潜在滑体受限空间下三维稳定性算法研究 被引量:2
17
作者 王东 邢晓宇 +3 位作者 尹立 王守功 孔令伟 孟翔宇 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第1期133-144,共12页
针对露天矿横采作业中端帮边坡潜在滑体空间受限,传统边坡稳定性计算方法不再适用的问题,采用数值模拟方法研究采场深部边坡潜在的滑坡机理,拟合潜在滑体中坡面和滑面的空间形态方程,基于三维极限平衡条形划分方法,将滑体底面沿横纵方... 针对露天矿横采作业中端帮边坡潜在滑体空间受限,传统边坡稳定性计算方法不再适用的问题,采用数值模拟方法研究采场深部边坡潜在的滑坡机理,拟合潜在滑体中坡面和滑面的空间形态方程,基于三维极限平衡条形划分方法,将滑体底面沿横纵方向划分单元微条柱,分析微条柱在滑体与坡顶线空间位置不同区域的受力情况,运用等效思想,将每行微条柱的力学效应叠加,等效到滑体主滑线上的微条柱,对应获得主滑线条柱底界面上的等效抗剪强度参数,从而建立限制滑体边界的三维稳定性等效算法,并进行工程应用,设计回采煤炭资源。结果表明:含弱层边坡的潜在滑坡模式为切层-顺层组合滑动,潜在滑面的空间形态为近似椭球面与倾斜平面的组合;边坡三维稳定性系数随着潜在滑体走向受限长度的增大而逐渐减小,呈现近似二次抛物线关系;在潜在滑体受限空间条件下,计算多种滑坡模式的边坡稳定性,不同边坡角对应的三维稳定性系数均大于二维稳定性系数;实际设计回采深部煤台阶时,随着+843m平盘宽度不断减小,边坡稳定性随之减小,当局部边坡角为25.58°时,刚好满足安全储备系数1.2要求。相较于常规边坡稳定性分析方法,本研究方法更能反映受三维夹持支挡效应下的边坡三维稳定性,可为该类边坡安全评估方法提供新思路。 展开更多
关键词 露天矿 横采工艺 深部压煤 边坡稳定性 三维支挡效应 等效思想
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露天煤矿岩土层重构的发展过程、原理与适配技术 被引量:1
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作者 胡振琪 张子璇 孙煌 《煤炭学报》 北大核心 2025年第7期3338-3351,共14页
岩土层是生态环境的基础,露天开采彻底破坏了煤层上覆原始岩土层系统并严重影响生态环境,露天矿的生态修复是对岩土层全新的人工重构过程,岩土层重构是矿山生态系统功能恢复与提升的关键。在揭示露天煤矿岩土层重构发展演变过程的基础上... 岩土层是生态环境的基础,露天开采彻底破坏了煤层上覆原始岩土层系统并严重影响生态环境,露天矿的生态修复是对岩土层全新的人工重构过程,岩土层重构是矿山生态系统功能恢复与提升的关键。在揭示露天煤矿岩土层重构发展演变过程的基础上,革新岩土层重构原理与方法,并探究重构岩土层剖面中关键层的适配性重构技术,以期为露天煤矿生态修复提供基础理论与关键技术支撑。系统梳理了露天煤矿开采对原始岩土层系统(地层)的破坏及其环境影响机制,阐明了岩土层与土壤重构、地球关键带和地球圈层系统的关系,定义了岩土层重构概念和内涵,明确了岩土层重构是对包括土壤层和岩石层整个岩土层系统功能的重建。认为广义的土壤重构与岩土层重构是一致的,狭义的土壤重构专指土壤层的重构。将露天煤矿岩土层重构研究的发展归纳为4个发展阶段,阐明了岩土层重构从1.0到4.0各发展阶段的背景、特征和研究重点,揭示了人们对岩土层功能认知不断提升、矿山修复技术不断完善的演变过程,同时得到了矿山土壤改良与重构工程在经济投入上呈显著负相关的关键结论。依据生物生态位原理和地质成土理论,创新性提出了岩土层“生态位”与“关键层”新理念与新认知,提出了露天煤矿岩土层重构的两大原理及其实施方法。“生态位原理”就是依据分层生态位特性的定量分析,尤其是生态位适宜度和竞争重叠性,确定各自的位置和相互关系,解决了是否层次合并、分几层和空间关系,形成基础剖面构型;“关键层重构”原理就是通过生态功能分析和提升措施实现关键层识别与功能提升,达到关键层功能最优和岩土层剖面构型最佳。基于上述原理与方法,以我国东部草原区露天煤矿生态修复为例,详细介绍了适宜于地质环境和气候等条件的适配性关键层重构技术,明确了重构剖面构型优化和表土关键层重构的具体方法,取得显著的实际效果。 展开更多
关键词 矿山复垦 露天矿 岩土层重构 土壤重构 生态位 关键层 地层
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露天煤矿卡车无人驾驶道路设施设计及应用研究 被引量:1
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作者 赵红泽 丁震 +4 位作者 赵光辉 贾海钰 魏振瀚 王炳印 郭锦桦 《中国煤炭》 北大核心 2025年第3期84-92,共9页
露天煤矿通过引入无人驾驶运输系统,可实现卡车运输环节的少人化、无人化,在提高露天煤矿生产效率的同时还可以带来较大的经济效益。但是,露天煤矿无人驾驶运输作业对无人卡车运行路线、路面和路基、安全设施与附属工程等道路条件要求... 露天煤矿通过引入无人驾驶运输系统,可实现卡车运输环节的少人化、无人化,在提高露天煤矿生产效率的同时还可以带来较大的经济效益。但是,露天煤矿无人驾驶运输作业对无人卡车运行路线、路面和路基、安全设施与附属工程等道路条件要求较高。为了保障无人驾驶运输系统在露天煤矿的顺利运行,根据现场调研和参考现有标准,对露天煤矿无人驾驶运输系统道路开展了研究。在分析传统露天煤矿道路的特点基础上,结合无人驾驶对道路的特殊要求,从道路几何线形、车道设置、标志标识、路面、安全挡墙和停车区域管理、路侧感知系统7个方面提出了适应露天煤矿无人驾驶的道路设计。同时,根据无人驾驶的车-路-云一体化理念,提出了路侧感知通讯系统要求及建设内容,研究了无人驾驶卡车测试场的道路设施标准化设计,为促进露天煤矿无人驾驶运输智能化建设提供参考。 展开更多
关键词 露天煤矿 无人驾驶运输系统 道路设施设计 测试场地
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基于栅格细化的露天矿区路网模型快速构建方法
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作者 顾清华 胡俸源 +3 位作者 王倩 柴小博 王丹 井欣欣 《煤炭学报》 北大核心 2025年第S1期645-654,共10页
露天矿区路网构建是实现露天矿卡车智能调度和无人驾驶的重要前提,但由于露天矿区道路较为复杂,矿车GPS轨迹数据采集量大,冗余数据和异常点繁多,构建路网模型仍存在较多难点。为解决此问题,提出一种基于栅格细化的露天矿区路网模型快速... 露天矿区路网构建是实现露天矿卡车智能调度和无人驾驶的重要前提,但由于露天矿区道路较为复杂,矿车GPS轨迹数据采集量大,冗余数据和异常点繁多,构建路网模型仍存在较多难点。为解决此问题,提出一种基于栅格细化的露天矿区路网模型快速构建方法。首先提出基于改进膨胀算法的栅格去噪方法,对轨迹点二值化生成的路网栅格进行清洗,使用改进膨胀算法对低连通度的栅格空缺进行填充,减少栅格离散和断裂的影响;然后构建基于改进Zhang-Suen细化算法的路网骨架提取模型,对栅格区域进行图像形态学特征识别,利用改进Zhang-Suen细化算法提取栅格骨架图,使得提取的栅格骨架宽度恒定为一个栅格,减少原始细化算法处理后的毛刺和冗余;之后利用轨迹的时序特性,设计基于轨迹时序的路网骨架连接算法,提取路网的实际通行道路,解决因栅格化方法导致的路网异常连通的问题,并获得更好的道路连通效果;最后,根据实际应用需求和路网道路结构构建实际的路网模型,提出点-路-点的路网模型结构,在保证路网逻辑结构不变的情况下大幅减少路网的复杂程度和计算规模,并使用folium对路网进行可视化处理。实验表明:该方法构建的路网准确性、完整性分别为95.45%、96.43%;程序运行时间为2.697 s,满足露天矿路网模型生成快、精度高的使用需求。 展开更多
关键词 露天矿 轨迹数据 二值化 Zhang-Suen细化算法 轨迹顺序
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