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Open loop control of vortex-induced vibration of a circular cylinder 被引量:4
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作者 陈志华 范宝春 +1 位作者 周本谋 李鸿志 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第4期1077-1083,共7页
In this paper both numerical and experimental investigations have been carried out to suppress the vortex-induced vibration (VIV) of a circular cylinder in an electrically low-conducting fluid. The electromagnetic f... In this paper both numerical and experimental investigations have been carried out to suppress the vortex-induced vibration (VIV) of a circular cylinder in an electrically low-conducting fluid. The electromagnetic forces (Lorentz forces) in the azimuthal direction were generated through the mounted electrodes and magnets locally on the surface of the cylinder, which have been proved having an accelerating effect to the fluid on the surface of the cylinder. Results of computations are presented for synchronous vibration phenomenon of a cylinder at Re = 200, which are in good agreement with previous computational results. With the Lorentz forces loaded, the VIV of the cylinder has been suppressed successfully. Experimental results have also shown the same tendency and are in reasonable agreement with the numerical results. 展开更多
关键词 vortex-induced vibration open-loop control flow control Lorentz force
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超声电机驱动的可变光阑开环控制方法
2
作者 吕本超 李晓牛 +6 位作者 武俊峰 汤灵峰 杨峰 孙鸿生 甘游宇 李淑芬 李明 《红外与激光工程》 CSCD 北大核心 2024年第12期216-224,共9页
针对变F数红外光学系统可变光阑的装配空间有限、光阑运动中叶片间摩擦力变化以及光阑活动环转角与孔径之间的非线性关系,提出了一种行波型旋转超声电机驱动可变光阑的开环控制方法。建立了超声电机驱动可变光阑的控制模型,并推导了可... 针对变F数红外光学系统可变光阑的装配空间有限、光阑运动中叶片间摩擦力变化以及光阑活动环转角与孔径之间的非线性关系,提出了一种行波型旋转超声电机驱动可变光阑的开环控制方法。建立了超声电机驱动可变光阑的控制模型,并推导了可变光阑活动环转角和孔径之间的变化关系,得到了超声电机驱动可变光阑的灰箱控制模型;基于图像识别对超声电机驱动可变光阑的孔径变化进行采集,并通过灰箱模型辨识灰箱控制模型参数;设计实验对该控制方法进行验证,实验中最小分辨率为0.13 mrad,光阑开启时平均绝对误差为0.077°,光阑闭合时平均绝对误差为0.079°。结果表明:该开环控制方法满足超声电机驱动可变光阑变F数的需求。 展开更多
关键词 红外光学系统 可变光阑 开环控制 灰箱模型 超声电机
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应用于电力电子变压器的CLLC型高频隔离电路参数鲁棒性分析与优化设计 被引量:1
3
作者 刘思达 徐云飞 +3 位作者 李卫国 赵国亮 刘海军 王轩 《全球能源互联网》 CSCD 北大核心 2024年第5期602-612,共11页
电力电子变压器(solid state transformer,SST)是实现配电网分布式能源、新型负荷/储能灵活接入的关键装备,针对应用于SST中高频隔离环节的CLLC型直流变压器开展了电路参数的鲁棒性分析与优化设计研究。CLLC型直流变压器可利用开环控制... 电力电子变压器(solid state transformer,SST)是实现配电网分布式能源、新型负荷/储能灵活接入的关键装备,针对应用于SST中高频隔离环节的CLLC型直流变压器开展了电路参数的鲁棒性分析与优化设计研究。CLLC型直流变压器可利用开环控制简化控制复杂度,实现宽范围下接近恒定的双向电压增益,并采用高频变压器的漏感作为谐振电感,降低电路设计难度。提出了一种用于CLLC直流变压器的参数设计方法,利用该方法,即使电感电容值出现设计偏差时,所设计的CLLC直流变压器也具有良好的电压调节能力与软开关特性。分析了高频隔离变压器与器件寄生参数对直流变压器轻载下电压增益的影响,最后开展了典型直流变压器设计,并在PSIM软件中进行了仿真验证。 展开更多
关键词 CLLC直流变压器 增益特性 参数设计 开环控制 基波分析法 寄生参数
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水下软体蛇三维转向机构设计及仿真
4
作者 孟亚莉 崔文龙 史航 《现代电子技术》 北大核心 2024年第14期115-121,共7页
为了解决当前水下软体机器蛇实现三维转向的问题,设计一种水下软体机器蛇三维转向机构。通过ABAQUS有限元仿真软件进行验证,利用仿真数据标定了机构变形时,方位角与载荷压力比、弯曲角与基准压力和压力比之间的关系,从而建立了将载荷压... 为了解决当前水下软体机器蛇实现三维转向的问题,设计一种水下软体机器蛇三维转向机构。通过ABAQUS有限元仿真软件进行验证,利用仿真数据标定了机构变形时,方位角与载荷压力比、弯曲角与基准压力和压力比之间的关系,从而建立了将载荷压力与弯曲角度和方向相关联的开环控制模型。利用控制算法控制三维转向机构,能够在空间内实现任意角度的转向。仿真结果证实,该设计在任意角度转向控制方面表现良好,0°~60°范围内的弯曲角最大误差仅为1.31071°,方位角最大误差仅为3.60489°。在控制仿真中,弯曲角和方位角的最大误差率分别为2.185%和1.001%。仿真结果证明了该设计的可发展性,为软体水蛇三维转向的实现提供了理论支撑。 展开更多
关键词 软体蛇形机器人 三维转向 ABAQUS 有限元仿真 开环控制模型 载荷压力 参数标定
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基于CarSim的电动汽车转向灵活性仿真与探究
5
作者 孟令韩 张修显 +3 位作者 孙彩凤 张彦明 施海凤 信兆旺 《小型内燃机与车辆技术》 CAS 2024年第3期51-55,共5页
传统的电动助力转向系统由于是由一套齿轮齿条转向器拉动车轮实现转向的,这就限制了车轮转角使其无法实现真正的阿克曼转向,也限制了车轮的最大转向角度。在CarSim自带模型的基础上,利用Simulink修改其转向子系统,从而建立了一种可实现... 传统的电动助力转向系统由于是由一套齿轮齿条转向器拉动车轮实现转向的,这就限制了车轮转角使其无法实现真正的阿克曼转向,也限制了车轮的最大转向角度。在CarSim自带模型的基础上,利用Simulink修改其转向子系统,从而建立了一种可实现前轮独立转向的汽车模型。通过双移线仿真试验和方向盘角阶跃响应试验,验证了模型的正确性。通过开环控制和闭环控制试验,证明了模型相对于传统汽车模型有着更好的转向灵活性。研究可为后期的线控转向汽车的灵活性和操稳性研究做出铺垫,对于延长轮胎寿命,提升驾驶感受也具有重要的意义。 展开更多
关键词 独立转向 灵活性 闭环控制 开环控制 仿真
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船用柴油机SCR系统控制策略试验研究
6
作者 李文听 谢宗序 郑添 《内燃机与动力装置》 2024年第1期75-80,共6页
为降低船用柴油机NO_(x)排放,分析柴油机选择性催化还原(selective catalytic reduction,SCR)后处理系统的开环、闭环控制策略,对不同策略及工况下NO_(x)转化率及NH3泄露进行试验对比。结果表明:采用开环策略,柴油机功率与额定功率的比... 为降低船用柴油机NO_(x)排放,分析柴油机选择性催化还原(selective catalytic reduction,SCR)后处理系统的开环、闭环控制策略,对不同策略及工况下NO_(x)转化率及NH3泄露进行试验对比。结果表明:采用开环策略,柴油机功率与额定功率的比为75%以上时,NO_(x)转化效率可达到83%,但不同工况下NO_(x)转化率波动超过20%;采用闭环控制策略,不同工况下NO_(x)转化率稳定在85%左右,尾气中NH_(3)的体积分数低于20×10^(-6);闭环控制策略下NO_(x)转化率具有自调整、高稳定性、响应速度快等优势,可降低NO_(x)排放且尾气中NH3的体积分数在规定范围内。 展开更多
关键词 SCR系统 开环控制 闭环控制 NOX排放
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螺旋天线步进电机控制系统仿真及运行曲线优化 被引量:7
7
作者 周一飞 刘庆想 +3 位作者 李相强 王邦继 周磊 李伟 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期90-94,共5页
为实现机械相控阵列天线的波束扫描,采用步进电机驱动螺旋天线单元转动来达到预定的辐射相位。为了优化步进电机的开环控制,研究运行曲线对步进电机控制性能的影响,提高步进电机控制速度和精度。根据步进电机及控制系统的工作原理,建立... 为实现机械相控阵列天线的波束扫描,采用步进电机驱动螺旋天线单元转动来达到预定的辐射相位。为了优化步进电机的开环控制,研究运行曲线对步进电机控制性能的影响,提高步进电机控制速度和精度。根据步进电机及控制系统的工作原理,建立了基于Simulink的步进电机开环控制系统仿真模型,并在此基础上对梯形和抛物线两种运行曲线进行了仿真研究。仿真结果表明,该仿真模型能精确实现两种运行曲线对步进电机的控制,在100 ms的控制周期内,采用梯形运行曲线步进电机的最大无失步转动角度能够达到270°,而采用抛物线运行曲线时其转动角度能够达到360°,抛物线运行曲线在开环控制系统中具有更高的控制速度。 展开更多
关键词 步进电机 运行曲线 抛物线 开环控制 系统仿真
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倒立单摆摆起开环控制律的最优化算法 被引量:10
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作者 侯祥林 丛德宏 徐心和 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期9-12,共4页
基于最优控制理论,研究了倒立单摆非线性系统过程控制问题·建立了带惩罚条件的摆起过程开环控制律计算的最优化算法·同一般数值方法相比,这种算法在每步优化计算中,以最优步长取代了固定步长,因此可以确定每个时间段上的精确... 基于最优控制理论,研究了倒立单摆非线性系统过程控制问题·建立了带惩罚条件的摆起过程开环控制律计算的最优化算法·同一般数值方法相比,这种算法在每步优化计算中,以最优步长取代了固定步长,因此可以确定每个时间段上的精确控制量·编制了倒立单摆摆起过程控制律的计算程序,并进行倒立单摆摆起过程仿真分析·结果表明这种算法可以获得高精度的控制律,它将为非线性系统过程精确控制提供条件· 展开更多
关键词 最优控制 最优化算法 倒立单摆 摆起过程控制 开环控制律
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基于DSP的定日镜跟踪控制系统研究 被引量:26
9
作者 郭铁铮 刘德有 +3 位作者 钱艳平 陈强 卞新高 郭苏 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期5-11,共7页
研制了一种用于塔式太阳能热发电站中定日镜的新型跟踪控制系统,该系统采用开-闭环结合的控制方式,以DSP2812为控制器,并针对定日镜谐波传动机构在控制过程中其参数在一定范围内具有'自相似性'的特性,系统采用了复合式分段控制... 研制了一种用于塔式太阳能热发电站中定日镜的新型跟踪控制系统,该系统采用开-闭环结合的控制方式,以DSP2812为控制器,并针对定日镜谐波传动机构在控制过程中其参数在一定范围内具有'自相似性'的特性,系统采用了复合式分段控制算法,即:在开环时输出脉冲常量快速定位,在闭环粗调时采用增量式数字PID算法,在闭环精调时利用分形修正的PID算法,最终实现定日镜的精准跟踪。经测试表明,该系统跟踪精度优于3.5mrad,25度阶跃响应常数小于103ms,超调量小于3.2%,半振荡次数小于2次。该文主要成果已在国家863计划重点项目示范基地中经过现场测试检验。 展开更多
关键词 塔式太阳能热发电站 定日镜 跟踪控制系统 开-闭环结合控制 分形修正的PID算法
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用相关法测量自调匀整开环控制器中的延时 被引量:5
10
作者 张贵宝 李从心 +1 位作者 李加文 蔡旺 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2006年第2期12-15,共4页
延时控制是决定机后开环自调匀整控制器控制效果的关键因素,确定延时是控制器设计和纱厂生产中非常重要的环节。目前文献中常见的求延时的方法有几何法和试验法,但几何法精度有限,试验法操作繁琐。本文提出一种用相关分析求延时的方法,... 延时控制是决定机后开环自调匀整控制器控制效果的关键因素,确定延时是控制器设计和纱厂生产中非常重要的环节。目前文献中常见的求延时的方法有几何法和试验法,但几何法精度有限,试验法操作繁琐。本文提出一种用相关分析求延时的方法,该方法利用控制系统现有的输入、输出棉层(棉条)线密度、牵伸比数据来求延时,准确、经济,易操作。 展开更多
关键词 自调匀整 开环控制 延时 相关测量
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可编程序控制器和交流变频器在开环、闭环调速系统中的应用 被引量:24
11
作者 王志奎 朱清慧 《现代电子技术》 2002年第7期27-29,共3页
用上位机、可编程序控制器与变频器构成开环、闭环调速系统 。
关键词 可编程序控制器 交流变频器 现场总线 开环控制 闭环控制 上位机 机电一体化
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光纤光栅带宽可控调谐装置的研制 被引量:2
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作者 涂勤昌 张伟刚 +5 位作者 刘波 陈建军 李汝成 开桂云 盛秋琴 董孝义 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2006年第5期517-519,共3页
当光纤光栅粘贴于非均匀衬底材料中时,其反射谱带宽变化复杂。理论分析了在线性应变场作用下光纤光栅反射谱带宽线性展宽的原理,并利用自行提出的开口环机构及相关机械装置、驱动电路和控制软件,研制出一种新颖的光纤光栅带宽可控调谐... 当光纤光栅粘贴于非均匀衬底材料中时,其反射谱带宽变化复杂。理论分析了在线性应变场作用下光纤光栅反射谱带宽线性展宽的原理,并利用自行提出的开口环机构及相关机械装置、驱动电路和控制软件,研制出一种新颖的光纤光栅带宽可控调谐装置。该装置测量精度高,实际带宽值与预设值的误差为±0.04 nm,带宽精确可控,最大调谐带宽值达6 nm。另外,该装置重复性好,操作简便,可应用于光纤通信及光纤传感领域。 展开更多
关键词 光纤光栅 开口环 带宽 可控调谐
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氮氧化物选择性催化还原开环控制技术误差分析 被引量:7
13
作者 刘丙善 吕林 《船海工程》 北大核心 2007年第4期71-73,共3页
为了解不同影响因素对氮氧化物选择性催化还原开环控制技术误差的影响程度,推导氮氧化物选择性催化还原开环控制技术误差的理论表达式,试验表明原机排放相对误差对氮氧化物选择性催化还原开环控制技术误差的影响比尿素水溶液浓度相对误... 为了解不同影响因素对氮氧化物选择性催化还原开环控制技术误差的影响程度,推导氮氧化物选择性催化还原开环控制技术误差的理论表达式,试验表明原机排放相对误差对氮氧化物选择性催化还原开环控制技术误差的影响比尿素水溶液浓度相对误差和计量装置相对误差产生的影响大。 展开更多
关键词 柴油机 SCR系统 开环控制 误差
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一种仿人智能的控制算法 被引量:3
14
作者 李芳社 王宝树 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第A06期73-77,共5页
文中在分析人工控制系统的基础上,提出一种以开环、闭环控制相结合为特征的仿人智能控制算法,旨在能有效地改善一些比较复杂的被控过程的调节性能.
关键词 控制算法 控制系统 人工智能
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两自由度非线性隔振系统的吸引子迁移控制 被引量:9
15
作者 柴凯 楼京俊 +2 位作者 朱石坚 俞翔 吴海平 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第22期10-16,共7页
针对非线性隔振系统存在多个不同拓扑特性的吸引子,提出了实现不同吸引子之间迁移控制的方法。对两自由度非线性隔振系统进行全局分岔分析,证明系统存在多个吸引子;利用控制方法实现系统不同吸引子之间的迁移。仿真结果表明:开环加非线... 针对非线性隔振系统存在多个不同拓扑特性的吸引子,提出了实现不同吸引子之间迁移控制的方法。对两自由度非线性隔振系统进行全局分岔分析,证明系统存在多个吸引子;利用控制方法实现系统不同吸引子之间的迁移。仿真结果表明:开环加非线性闭环控制方法相比开环、闭环和开环加线性闭环控制方法,传递域是全局的,且不受目标函数的影响,为降低潜艇辐射水声中的低频线谱特征提供了新的思路。 展开更多
关键词 非线性隔振系统 全局分岔 吸引子共存 迁移控制 开环加非线性闭环控制
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基于遗传算法的半开环单侧副翼卡死控制 被引量:2
16
作者 闫冰 吴成富 +1 位作者 邵朋院 程鹏飞 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期79-84,共6页
无人机副翼卡死会严重影响无人机的操纵性和安全性。针对单侧副翼极限位置卡死故障,提出了一种根据侧滑配平的半开环控制方法,该方法在不引入侧滑角反馈的情况下,通过侧滑角指令与洗出网络代替偏差量,利用副翼和方向舵产生一定的侧滑角... 无人机副翼卡死会严重影响无人机的操纵性和安全性。针对单侧副翼极限位置卡死故障,提出了一种根据侧滑配平的半开环控制方法,该方法在不引入侧滑角反馈的情况下,通过侧滑角指令与洗出网络代替偏差量,利用副翼和方向舵产生一定的侧滑角来平衡滚转力矩。首先,分析了在不同侧滑下配平卡死故障的可能性,并提出了半开环控制方案;然后,基于经典PID结构研究了侧滑角指令生成和控制的方法;最后,为了改善半开环系统的性能,通过遗传算法对参数进行优化。仿真结果表明通过遗传寻优的半开环控制方案能使无人机在单副翼极限卡死时快速稳定,恢复操纵性能,该方案具有一定的可行性和合理性。 展开更多
关键词 无人机 副翼极限卡死 半开环 侧滑角 洗出网络 遗传算法
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非自旋航天器混沌姿态运动及其参数开闭环控制 被引量:16
17
作者 陈立群 刘延柱 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第3期363-369,共7页
研究万有引力场中受大气阻力且存在结构内阻尼的非自旋航天器在椭圆轨道上平面天平动的混沌及其参数开闭环控制问题.在建立数学模型的基础上确定出现混沌的必要条件并数值验证混沌的存在性,提出非线性振动系统混沌运动的参数开闭环控... 研究万有引力场中受大气阻力且存在结构内阻尼的非自旋航天器在椭圆轨道上平面天平动的混沌及其参数开闭环控制问题.在建立数学模型的基础上确定出现混沌的必要条件并数值验证混沌的存在性,提出非线性振动系统混沌运动的参数开闭环控制并应用于控制航天器的混沌姿态运动. 展开更多
关键词 航天器 姿态动力学 混沌 参数 开闭环控制 自旋
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Ka频段卫星上行链路开环功率控制算法研究 被引量:14
18
作者 谢德芳 翁木云 郭兴阳 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 2002年第1期39-42,共4页
在Ka频段卫星通信中 ,降雨引起的信号衰减会影响卫星业务质量 ,上行链路开环功率控制是最经济的抗雨衰技术之一。文中提出的一种实时信标晴空参考电平获取方法 ,克服了雨衰强度快速变化对其的影响 ,并对开环功率控制算法的关键部分——... 在Ka频段卫星通信中 ,降雨引起的信号衰减会影响卫星业务质量 ,上行链路开环功率控制是最经济的抗雨衰技术之一。文中提出的一种实时信标晴空参考电平获取方法 ,克服了雨衰强度快速变化对其的影响 ,并对开环功率控制算法的关键部分———衰减估计的具体实现电路进行了详细研究。 展开更多
关键词 降雨衰减 上行链路开环功率控制 频率转换因子 晴空参考电平
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基于运动控制卡的步进电机控制系统 被引量:23
19
作者 周志明 《煤矿机械》 北大核心 2004年第3期95-97,共3页
设计了步进电机的控制系统。该系统中通过运动控制卡产生脉冲和方向信号。通过用MicrosoftVisualBasic编辑界面程序 ,调用控制卡中的运动函数库 ,动态改变脉冲频率 ,控制电机的转向和转速 ,从而在开环控制状态下实现对步进电机的控制。... 设计了步进电机的控制系统。该系统中通过运动控制卡产生脉冲和方向信号。通过用MicrosoftVisualBasic编辑界面程序 ,调用控制卡中的运动函数库 ,动态改变脉冲频率 ,控制电机的转向和转速 ,从而在开环控制状态下实现对步进电机的控制。这既提高了实时性和快速性 ,又方便实用。 展开更多
关键词 步进电机 运动控制卡 开环控制
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单片机稳恒控制半导体激光器功率研究 被引量:1
20
作者 张华 王海威 向瑛 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第9期43-47,共5页
为了提高半导体激光器的整体性能,需要对其功率稳定性控制方法展开研究,提出一种利用单片机实现半导体激光器功率稳恒控制的方法,该方法设计了定功率闭环控制电路和定电压开环控制电路,在半导体激光器运行过程中利用上述电路实现闭、开... 为了提高半导体激光器的整体性能,需要对其功率稳定性控制方法展开研究,提出一种利用单片机实现半导体激光器功率稳恒控制的方法,该方法设计了定功率闭环控制电路和定电压开环控制电路,在半导体激光器运行过程中利用上述电路实现闭、开环控制,通过脉冲电源控制半导体激光器中的脉冲电流,在此基础上利用ATmega16单片机调整电路电流,划分半导体激光器的输出功率区域,在不同区域中利用PID控制器展开功率稳恒控制。实验结果表明,所提方法的激光功率稳定度高、抗干扰性强、功率控制效果好。 展开更多
关键词 单片机 半导体激光器 功率稳恒控制 闭、开环控制 PID控制器
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