现代航天器通常携带大量的液体推进剂,在轨运行时推进剂的消耗将导致等效模型参数的改变.为了获取准确的等效模型参数并将其引入GNC(guidance,navigation and control)系统闭环控制,提高航天器的姿态控制精度,文章提出一种基于平方根容...现代航天器通常携带大量的液体推进剂,在轨运行时推进剂的消耗将导致等效模型参数的改变.为了获取准确的等效模型参数并将其引入GNC(guidance,navigation and control)系统闭环控制,提高航天器的姿态控制精度,文章提出一种基于平方根容积卡尔曼滤波(SR-CKF)的等效模型参数在轨辨识策略.首先,为了建立适用于金属膜片贮箱的等效模型,在等效球摆模型的悬挂点施加扭簧-阻尼器以等效金属膜片对推进剂的刚度-阻尼效应,并借助Kane方法建立了航天器刚-液耦合动力学方程.其次,针对状态反馈反步控制器中等效模型参数未知的情形,提出一种基于SR-CKF的等效模型参数在轨辨识策略.该策略可在航天器完成一次大角度姿态机动任务的同时,根据星载角速度计数据在线辨识出等效模型的各项参数以及贮箱内推进剂的剩余量,并预测出推进剂的分布运动状态.最后,数值仿真结果表明了提出的在轨辨识策略的有效性和必要性.文章的工作对于航天器GNC系统中等效模型的校准迭代、研究推进剂在轨晃动行为及预测航天器服役年限具有重要参考价值.展开更多
本文以清明上河园为研究对象,利用爬虫技术采集大众点评网站近5年的景区评论数据,通过ROST CM 6内容分析软件对文本内容进行词频分析,获取排名前100的高频词,随后进行社会语义网络分析和情感分析,得出景区的使用后评价。结果表明:游客...本文以清明上河园为研究对象,利用爬虫技术采集大众点评网站近5年的景区评论数据,通过ROST CM 6内容分析软件对文本内容进行词频分析,获取排名前100的高频词,随后进行社会语义网络分析和情感分析,得出景区的使用后评价。结果表明:游客对清明上河园旅游感知强烈,满意度较高,游客的情感倾向以积极情绪为主,但在交通、美食和服务等方面仍存在一些问题。基于此,提出了相关建议:景区应从深耕文化内涵、提升配套设施、加强景区管理、加大宣传力度等方面着手,进一步提升游客的文化旅游体验。展开更多
文摘现代航天器通常携带大量的液体推进剂,在轨运行时推进剂的消耗将导致等效模型参数的改变.为了获取准确的等效模型参数并将其引入GNC(guidance,navigation and control)系统闭环控制,提高航天器的姿态控制精度,文章提出一种基于平方根容积卡尔曼滤波(SR-CKF)的等效模型参数在轨辨识策略.首先,为了建立适用于金属膜片贮箱的等效模型,在等效球摆模型的悬挂点施加扭簧-阻尼器以等效金属膜片对推进剂的刚度-阻尼效应,并借助Kane方法建立了航天器刚-液耦合动力学方程.其次,针对状态反馈反步控制器中等效模型参数未知的情形,提出一种基于SR-CKF的等效模型参数在轨辨识策略.该策略可在航天器完成一次大角度姿态机动任务的同时,根据星载角速度计数据在线辨识出等效模型的各项参数以及贮箱内推进剂的剩余量,并预测出推进剂的分布运动状态.最后,数值仿真结果表明了提出的在轨辨识策略的有效性和必要性.文章的工作对于航天器GNC系统中等效模型的校准迭代、研究推进剂在轨晃动行为及预测航天器服役年限具有重要参考价值.
文摘本文以清明上河园为研究对象,利用爬虫技术采集大众点评网站近5年的景区评论数据,通过ROST CM 6内容分析软件对文本内容进行词频分析,获取排名前100的高频词,随后进行社会语义网络分析和情感分析,得出景区的使用后评价。结果表明:游客对清明上河园旅游感知强烈,满意度较高,游客的情感倾向以积极情绪为主,但在交通、美食和服务等方面仍存在一些问题。基于此,提出了相关建议:景区应从深耕文化内涵、提升配套设施、加强景区管理、加大宣传力度等方面着手,进一步提升游客的文化旅游体验。
