为解决传统滤波最小均方差(filtered-x least mean square,FxLMS)算法在收敛速度和稳定性之间存在的矛盾,以及次级通道模型不确定性对控制收敛性能的影响,将反馈FxLMS算法和混合灵敏度鲁棒控制器相结合,提出了一种反馈FxLMS-鲁棒混合控...为解决传统滤波最小均方差(filtered-x least mean square,FxLMS)算法在收敛速度和稳定性之间存在的矛盾,以及次级通道模型不确定性对控制收敛性能的影响,将反馈FxLMS算法和混合灵敏度鲁棒控制器相结合,提出了一种反馈FxLMS-鲁棒混合控制算法,并在工程应用中常见的主动撑杆隔振平台上对该混合算法的振动控制性能进行仿真分析和试验验证。变载荷激励及控制通道变化仿真和试验结果均表明,不同激励下各个阶段的加速度响应衰减均超过80%,且与传统的FxLMS算法相比,所提出的混合控制算法具有更快的收敛速度和更强的鲁棒性。展开更多
针对某无人直升机光电系统,开展基于Hexapod构型的外置被动隔振平台设计与验证。建立Hexapod隔振平台动力学模型,完成了隔振平台参数化建模,并基于Adams和Simulink联合仿真进行数字样机仿真分析,验证了模型的准确性;对研制的工程样机进...针对某无人直升机光电系统,开展基于Hexapod构型的外置被动隔振平台设计与验证。建立Hexapod隔振平台动力学模型,完成了隔振平台参数化建模,并基于Adams和Simulink联合仿真进行数字样机仿真分析,验证了模型的准确性;对研制的工程样机进行了扫频测试和线/角耦合响应测试。测试结果表明:隔振平台三方向线性激励固有频率均小于8 Hz,能够实现对直升机平台主振频点振动衰减,且耦合角摆动响应均方根值(root mean square,RMS)值小于200μrad。最后完成了外场挂飞试验测试,证明隔振平台工程样机满足使用要求。展开更多
为能够给星上有效载荷提供一种超静环境,提出一种星上控制力矩陀螺群(CMGs,Control Moment Gyroscopes)的隔振方案,并对所使用的隔振平台的动力学特性进行研究分析.首先介绍了不同参数模型的隔振元件工作原理和参数特性;其次利用牛顿-...为能够给星上有效载荷提供一种超静环境,提出一种星上控制力矩陀螺群(CMGs,Control Moment Gyroscopes)的隔振方案,并对所使用的隔振平台的动力学特性进行研究分析.首先介绍了不同参数模型的隔振元件工作原理和参数特性;其次利用牛顿-欧拉法对含有隔振平台和CMGs的卫星进行动力学建模;最后通过频域和时域的方法分析并对比了各个参数模型下的隔振平台力衰减特性以及对星体姿态稳定度的改善程度.结果表明:两参数加调谐质量阻尼器模型下的隔振平台对共振峰值有一定的衰减作用,三参数模型下的隔振平台在力衰减和对姿态稳定度的改善程度上要明显优于其他2种模型.展开更多
文摘为解决传统滤波最小均方差(filtered-x least mean square,FxLMS)算法在收敛速度和稳定性之间存在的矛盾,以及次级通道模型不确定性对控制收敛性能的影响,将反馈FxLMS算法和混合灵敏度鲁棒控制器相结合,提出了一种反馈FxLMS-鲁棒混合控制算法,并在工程应用中常见的主动撑杆隔振平台上对该混合算法的振动控制性能进行仿真分析和试验验证。变载荷激励及控制通道变化仿真和试验结果均表明,不同激励下各个阶段的加速度响应衰减均超过80%,且与传统的FxLMS算法相比,所提出的混合控制算法具有更快的收敛速度和更强的鲁棒性。
文摘针对某无人直升机光电系统,开展基于Hexapod构型的外置被动隔振平台设计与验证。建立Hexapod隔振平台动力学模型,完成了隔振平台参数化建模,并基于Adams和Simulink联合仿真进行数字样机仿真分析,验证了模型的准确性;对研制的工程样机进行了扫频测试和线/角耦合响应测试。测试结果表明:隔振平台三方向线性激励固有频率均小于8 Hz,能够实现对直升机平台主振频点振动衰减,且耦合角摆动响应均方根值(root mean square,RMS)值小于200μrad。最后完成了外场挂飞试验测试,证明隔振平台工程样机满足使用要求。
文摘为能够给星上有效载荷提供一种超静环境,提出一种星上控制力矩陀螺群(CMGs,Control Moment Gyroscopes)的隔振方案,并对所使用的隔振平台的动力学特性进行研究分析.首先介绍了不同参数模型的隔振元件工作原理和参数特性;其次利用牛顿-欧拉法对含有隔振平台和CMGs的卫星进行动力学建模;最后通过频域和时域的方法分析并对比了各个参数模型下的隔振平台力衰减特性以及对星体姿态稳定度的改善程度.结果表明:两参数加调谐质量阻尼器模型下的隔振平台对共振峰值有一定的衰减作用,三参数模型下的隔振平台在力衰减和对姿态稳定度的改善程度上要明显优于其他2种模型.
