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GPS/SINS组合导航系统状态的可观测度分析方法
被引量：
6
1
作者
帅平
陈定昌
江涌
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2004年第1期12-19,共8页
系统状态的可观测度是检验所设计的Kalman滤波器的收敛精度和速度的重要指标。首先 ,分别论述分段式定常系统 (PWCS)的可观测性分析方法和基于奇异值分解的系统状态可观测度分析方法。然后 ,证明GPS/SINS组合导航系统满足PWCS分析定理要...
系统状态的可观测度是检验所设计的Kalman滤波器的收敛精度和速度的重要指标。首先 ,分别论述分段式定常系统 (PWCS)的可观测性分析方法和基于奇异值分解的系统状态可观测度分析方法。然后 ,证明GPS/SINS组合导航系统满足PWCS分析定理要求 ,并进一步提出改进的线性时变系统状态的可观测度分析方法 ,以适用于分析全弹道过程系统状态的可观测度。最后 。
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关键词
GPS/SINS组合导航系统
全球定位系统
捷联式惯性导航系统
可观测度分析
分段式定常系统
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职称材料
题名
GPS/SINS组合导航系统状态的可观测度分析方法
被引量：
6
1
作者
帅平
陈定昌
江涌
机构
中国空间技术研究院
中国航天科工集团公司
出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2004年第1期12-19,共8页
文摘
系统状态的可观测度是检验所设计的Kalman滤波器的收敛精度和速度的重要指标。首先 ,分别论述分段式定常系统 (PWCS)的可观测性分析方法和基于奇异值分解的系统状态可观测度分析方法。然后 ,证明GPS/SINS组合导航系统满足PWCS分析定理要求 ,并进一步提出改进的线性时变系统状态的可观测度分析方法 ,以适用于分析全弹道过程系统状态的可观测度。最后 。
关键词
GPS/SINS组合导航系统
全球定位系统
捷联式惯性导航系统
可观测度分析
分段式定常系统
Keywords
observable degree analysis linear system combined navigation analysis method
分类号
TN967.2 [电子电信—信号与信息处理]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
GPS/SINS组合导航系统状态的可观测度分析方法
帅平
陈定昌
江涌
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2004
6
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