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1
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极大空间结构在轨组装的动力学与控制 |
胡海岩
田强
文浩
罗凯
马小飞
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《力学进展》
北大核心
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2025 |
1
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2
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基于MPC的仿生尺蠖机器人运动控制 |
杜巧玲
薛成泽
郑伟
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《沈阳工业大学学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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3
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带缆水下机器人系统水动力混编算法设计 |
陈东军
吴家鸣
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《舰船科学技术》
北大核心
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2025 |
1
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4
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基于改进型野马优化算法的船舶参数辨识方法 |
綦志刚
张昊
李冰
鲁喆
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《中国舰船研究》
北大核心
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2025 |
0 |
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5
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紧凑型伸缩臂式铁钻工的控制 |
何平
米永强
李永国
王艳
高叶
王思雨
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《钻采工艺》
北大核心
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2025 |
0 |
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6
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球形电动机及其研究发展综述 |
赵静
何威
刘向东
李伟力
李争
杨磊
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《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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7
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扑翼飞行器定高飞行控制器的模型构建与仿真 |
杜巧玲
张天和
郑伟
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《沈阳工业大学学报》
CAS
北大核心
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2024 |
0 |
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8
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多点驱动精密伺服压机控制系统研究与开发 |
陈曦
朱龙彪
邵小江
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《机床与液压》
北大核心
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2024 |
1
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9
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计算机辅助人机工程设计研究 |
罗仕鉴
孙守迁
唐明晰
潘云鹤
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《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
35
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10
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光学拼接镜面微位移主动调节机构的设计和实测 |
杨德华
戚永军
朱振东
姜方华
陈昆新
张如
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
17
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11
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基于数字信号处理器的多轴运动控制器设计 |
康健
陶涛
梅雪松
吴序堂
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《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
12
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12
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机器人运动控制实验设计与实现 |
宋亚男
陈永安
徐荣华
宋子寅
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《实验技术与管理》
CAS
北大核心
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2013 |
6
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13
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三轴飞行模拟仿真转台的设计及控制问题研究 |
刘春芳
吴盛林
曹健
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
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2003 |
24
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14
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折弯机器人折弯随动路径规划与运动控制 |
刘荣
楼佩煌
武星
钱晓明
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2015 |
7
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15
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基于模型的设计方法在运动控制实验中的研究 |
董靖川
王太勇
陆钢庆
李晓奇
闫传滨
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《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
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2018 |
6
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16
|
高性能无人帆船软硬件设计 |
罗潇
刘旌扬
王健
张裕芳
易宏
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
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2018 |
3
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17
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重复使用运载器末端能量管理段轨迹线设计 |
孙春贞
黄一敏
郭锁凤
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《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
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2007 |
15
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18
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KM6空间环境模拟设备运动模拟器内腔温度控制设计方案 |
杨春信
韩海鹰
张丽娜
李高
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《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
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2005 |
2
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19
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四旋翼机器人运动控制与自适应PID控制算法设计 |
龚兰芳
许伦辉
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《机械设计与制造》
北大核心
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2018 |
14
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20
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航天器近距离相对运动轨迹设计与控制 |
朱彦伟
杨乐平
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
7
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