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ObjectBoxG:基于GC3模块的目标检测算法
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作者 张建宇 谢娟英 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期1385-1394,共10页
随着对目标检测任务研究的不断深入,以ObjectBox检测器为代表的无锚框方法引起了研究者们的关注。然而,ObjectBox检测器不能充分利用多尺度特征,也未充分考虑目标中心点与全局信息关联。为此,借助图卷积神经网络的节点相互影响原理,提... 随着对目标检测任务研究的不断深入,以ObjectBox检测器为代表的无锚框方法引起了研究者们的关注。然而,ObjectBox检测器不能充分利用多尺度特征,也未充分考虑目标中心点与全局信息关联。为此,借助图卷积神经网络的节点相互影响原理,提出基于图谱方法的图卷积层模块GConv(graph convolution layer),学习图像全局特征;融合模块GConv与C3(cross stage partial network with 3 convolutions)得到GC3(graph C3 module)模块,进一步提取图像原始特征、细节特征以及全局特征;将GC3结合广义特征金字塔网络GFPN(generalized feature pyramid network),提出图广义特征金字塔网络GGFPN(graph generalized feature pyramid network),并嵌入ObjectBox算法,设计出ObjectBoxG算法。经典数据集的实验测试表明,提出的GC3模块比原C3模块具有更强特征提取能力;提出的GGFPN网络比GC3的特征学习能力更强;提出的ObjectBoxG算法具有优良的目标检测性能。 展开更多
关键词 图卷积神经网络 特征提取 特征融合 目标检测 深度学习 无锚框方法 特征金字塔网络 object-Box检测器 多尺度特征 全局特征
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抗锯齿无锚框目标检测模型 被引量:1
2
作者 冉梦影 杨文柱 尹群杰 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第1期116-123,176,共9页
为了提升无锚框目标检测模型对物体多尺度检测性能,并实现检测速度与精度的最佳折中,提出一种具有抗锯齿能力的无锚框目标检测模型。下采样操作中,使用分组自适应低通滤波器解决网络中存在的锯齿问题;并联不同空洞率的空洞卷积进行多尺... 为了提升无锚框目标检测模型对物体多尺度检测性能,并实现检测速度与精度的最佳折中,提出一种具有抗锯齿能力的无锚框目标检测模型。下采样操作中,使用分组自适应低通滤波器解决网络中存在的锯齿问题;并联不同空洞率的空洞卷积进行多尺度特征融合,扩大神经元感受野范围。防止在模型训练过程中破坏网络参数,对损失函数进行实验讨论,替换为smooth L1 Loss函数。实验结果表明,在PASCAL VOC数据集上mAP指标达到了82.1%,FPS达到了32,与CenterNet-ResNet101相比,mAP提升了4.3%,FPS提升了18.5%。 展开更多
关键词 目标检测 无锚框 锯齿问题 空洞卷积 损失函数
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基于分数阶微分的特征匹配算法
3
作者 孙昕 安彦波 +1 位作者 张卫华 蒲亦非 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第1期47-50,56,共5页
传统模板匹配算法往往通过整数阶微分算子来寻找特征点,存在着抗噪性差、对纹理细节丰富的目标图像匹配效果差的问题。而分数阶微分算子已在前人的文献中证实,相比整数阶微分可能会丢失的细节,分数阶微分可以通过调整阶数参数来突出不... 传统模板匹配算法往往通过整数阶微分算子来寻找特征点,存在着抗噪性差、对纹理细节丰富的目标图像匹配效果差的问题。而分数阶微分算子已在前人的文献中证实,相比整数阶微分可能会丢失的细节,分数阶微分可以通过调整阶数参数来突出不同尺度的空间频率成分,从而既能有效增强图像的细微结构又能抑制噪声。因此,将基于一阶梯度算子的特征匹配算法Linemod改为基于分数阶微分算子的算法。实验表明,改进的分数阶微分特征匹配算法在选择合适阶数的微分算子以后,在保证提取出图像纹理边缘特征的同时,抑制了噪声对匹配过程的干扰,使匹配结果更准确,匹配速度更快。 展开更多
关键词 反应堆探测器组件拆除 机器视觉 模板匹配 分数阶微分
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基于体素的全稀疏三维目标检测器
4
作者 周伟典 洪濡 +1 位作者 盖绍彦 达飞鹏 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第5期242-250,共9页
针对目前基于体素的三维目标检测方法由于过于依赖密集二维骨干网络而导致在大范围点云感知上实时性不佳问题,提出了一种基于体素的全稀疏三维目标检测器VoxelFSD,有效提升在大范围点云上检测的实时性表现。该模型由3个关键部分组成:首... 针对目前基于体素的三维目标检测方法由于过于依赖密集二维骨干网络而导致在大范围点云感知上实时性不佳问题,提出了一种基于体素的全稀疏三维目标检测器VoxelFSD,有效提升在大范围点云上检测的实时性表现。该模型由3个关键部分组成:首先,并行卷积分支模块(PCB),扩大模型的感受野,充分提取物体特征,并且有效处理物体中心特征丢失对结果的影响;其次,稀疏候选框生成(SRPN)检测头,以稀疏的方式预测物体定位框,在点云模态下,相比密集预测方式能够减少冗余计算,从而提升模型在大范围点云预测中的计算效率;最后,注意力融合模块候选区域检测头(AFM-ROI),在二阶段检测中,利用交叉注意力机制有效融合提取的三维骨干特征和压缩后的鸟瞰图特征,进一步精炼物体特征,得到更好的检测效果。在现有基于体素检测框架上舍弃密集2D骨干,并引入PCB模块和SRPN检测头,提出了全稀疏结构的单阶段轻量级检测器VoxelFSD-S。VoxelFSD-S在速度和精度上相比现有基于体素的轻量化模型达到了更好的平衡,并且能够在大范围点云场景中满足实时性要求。在VoxelFSD-S基础上,进一步引入AFM-ROI提出了两阶段检测器VoxelFSD-T。VoxelFSD-T牺牲部分推理速度但能够显著提升模型精度。VoxelFSD-S和VoxelFSD-T在KITTI数据集测试集上精度分别达到77.67%和81.50%。 展开更多
关键词 三维目标检测 体素化 轻量化 交叉注意力 全稀疏检测器
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基于提案增强的解耦特征挖掘旋转检测器
5
作者 赵振博 付天怡 +1 位作者 董红斌 张小平 《智能系统学报》 北大核心 2025年第5期1123-1135,共13页
小而杂乱的物体交织在一起,在遥感图像中尤为常见,给目标检测带来了巨大挑战。在旋转目标检测任务中这个困难更加突出。鉴于此,本文提出了基于提案增强的解耦特征挖掘旋转检测器(decoupled feature mining rotational detector based on... 小而杂乱的物体交织在一起,在遥感图像中尤为常见,给目标检测带来了巨大挑战。在旋转目标检测任务中这个困难更加突出。鉴于此,本文提出了基于提案增强的解耦特征挖掘旋转检测器(decoupled feature mining rotational detector based on proposal enhancement,PDMDet)。首先,采用单阶段检测器取代两阶段检测器的提案生成网络,通过生成高质量提案以减少背景冗余。其次,在相同维度使用自注意力,不同维度使用交叉注意力,通过对相同维度特征增强,不同维度特征交错融合提升检测器对不同尺寸目标的识别能力。最后,鉴于分类和定向边界框回归任务对特征的敏感性不同,本文提出解耦特征细化处理两个不同任务。通过实验,PDMDet在DOTA-v1.0、DOTA-v1.5和HRSC2016这3个数据集上分别取得单尺度78.37%、72.35%、98.60%的平均精度均值,检测准确率高于其他算法,在复杂的旋转目标检测场景具有一定的竞争力。 展开更多
关键词 遥感图像 目标检测 旋转目标检测 小目标 高密度 倾斜边界框 跨尺度融合 两阶段检测器
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基于CS-YOLOv5s的无人机航拍图像小目标检测 被引量:9
6
作者 翁俊辉 成乐 +2 位作者 黄曼莉 隋皓 朱宏娜 《电子测量技术》 北大核心 2024年第7期157-162,共6页
无人机航拍图像存在小目标分布密集且目标尺度变化大等检测难点,本文提出一种面向无人机航拍图像小目标的跨尺度目标检测模型—CS-YOLOv5s。首先,在YOLOv5s基础上,引入小目标检测器,提高模型对小目标的捕捉能力;进一步,将最大池化分支... 无人机航拍图像存在小目标分布密集且目标尺度变化大等检测难点,本文提出一种面向无人机航拍图像小目标的跨尺度目标检测模型—CS-YOLOv5s。首先,在YOLOv5s基础上,引入小目标检测器,提高模型对小目标的捕捉能力;进一步,将最大池化分支嵌入上下文增强模块,提取并增强骨干网络尾部的深层特征,再注入PANet,实现深浅层特征有效融合和模型跨尺度检测能力的提升;同时采用SPDConv模块替换下采样卷积模块,实现无人机航拍图像中密集目标高效检测。实验表明,CS-YOLOv5s在数据集VisDrone2019达到42.0%mAP0.5,较基准模型提升9.8%,有效增强网络模型对无人机航拍图像小目标的识别能力,为无人机目标智能识别提供支撑。 展开更多
关键词 无人机航拍图像 YOLO 小目标检测器 上下文增强模块 SPDConv模块
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基于显著区域词袋模型的物体识别方法 被引量:11
7
作者 胡敏 齐梅 +1 位作者 王晓华 许良凤 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2013年第7期647-652,共6页
针对常用的构建视觉词典的局部特征所表现的不稳定、不可靠或与物体无关的问题,提出一种基于显著区域词袋模型的物体识别方法。首先,该方法利用强角点检测器,确定图像的显著区域。然后,从显著区域中提取局部特征并建模为词袋模型,最后... 针对常用的构建视觉词典的局部特征所表现的不稳定、不可靠或与物体无关的问题,提出一种基于显著区域词袋模型的物体识别方法。首先,该方法利用强角点检测器,确定图像的显著区域。然后,从显著区域中提取局部特征并建模为词袋模型,最后联合最近邻分类器给出识别结果。分别在视角、尺度和背景等存在变化的数据集上进行了实验,结果表明:与现有同类方法比较,鲁棒性更强,平均识别率达到96.13%,82.06%和66.7%。 展开更多
关键词 词袋模型 强角点检测器 显著区域 物体识别
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目视观察和CCD探测两用显微物镜 被引量:2
8
作者 郝沛明 丁厚明 +3 位作者 查来宾 冯玉萍 纪玉峰 阎秀芬 《量子电子学报》 CAS CSCD 1997年第5期464-469,共6页
CCD探测器已经在光学仪器中得到广泛的应用,人们提出了研制目视观察和CCD探测两用显微物镜。它是一种短筒长、长工作距离的特种显微镜.本文对它进行了详细讨论,并给出了低格、中倍和高倍率的设计结果。我们深信,这种显微物镜在各种... CCD探测器已经在光学仪器中得到广泛的应用,人们提出了研制目视观察和CCD探测两用显微物镜。它是一种短筒长、长工作距离的特种显微镜.本文对它进行了详细讨论,并给出了低格、中倍和高倍率的设计结果。我们深信,这种显微物镜在各种领域的应用潜力是巨大的. 展开更多
关键词 显微物镜 物镜 CCD探测器 目视观察
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一种基于角点的Mean Shift目标跟踪算法 被引量:9
9
作者 宁纪锋 姜光 李鹏飞 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第11期4348-4350,共3页
为了提高经典的Mean Shift算法在复杂场景中的跟踪性能,提出了一种基于角点的目标表示方法。首先,利用Harris角点检测算法提取表示目标主要特征的角点;其次,基于提取的角点,建立目标模型,将其嵌入Mean Shift 算法进行跟踪。该方法仅用... 为了提高经典的Mean Shift算法在复杂场景中的跟踪性能,提出了一种基于角点的目标表示方法。首先,利用Harris角点检测算法提取表示目标主要特征的角点;其次,基于提取的角点,建立目标模型,将其嵌入Mean Shift 算法进行跟踪。该方法仅用少量的关键点表示目标,能够自动去除目标和背景中的次要特征,有效地抑制背景成分对目标定位的影响,从而改进Mean Shift目标跟踪算法的性能。通过测试两个复杂环境下的视频,实验结果表明,相对于传统的目标跟踪算法,提出的方法<正>取得了更好的性能。 展开更多
关键词 目标跟踪 HARRIS角点检测 Mean SHIFT 目标表示
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开放式自主移动机器人系统设计与控制实现 被引量:6
10
作者 贾建强 陈卫东 席裕庚 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期905-909,共5页
采用面向对象的方法设计了一个自主移动机器人系统——Frontier-I,并将Linux/Unix下的进程间通信机制应用到系统的设计中.该系统基于Windows操作系统,采用全向视觉,能够实现诸如避障、导航和机器人足球等复杂的任务;在模块化的设计下,... 采用面向对象的方法设计了一个自主移动机器人系统——Frontier-I,并将Linux/Unix下的进程间通信机制应用到系统的设计中.该系统基于Windows操作系统,采用全向视觉,能够实现诸如避障、导航和机器人足球等复杂的任务;在模块化的设计下,系统能够方便地加入新的模块以扩展其功能. 展开更多
关键词 机器人 自主移动机器人 进程间通信 控制系统
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边缘算子在视频对象提取中的应用 被引量:4
11
作者 洪飞 王军 吴志美 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期57-61,共5页
提出了一种基于边缘检测算子的视频对象提取算法 ,用于在视频会议、新闻等视频序列的关键帧编码中提取视频对象的区域 ,为随后的运动估计和检测提供参考对象 首先分析了两种常用的边缘检测算子 :Marr算子和Canny算子 ,并分别对视频关... 提出了一种基于边缘检测算子的视频对象提取算法 ,用于在视频会议、新闻等视频序列的关键帧编码中提取视频对象的区域 ,为随后的运动估计和检测提供参考对象 首先分析了两种常用的边缘检测算子 :Marr算子和Canny算子 ,并分别对视频关键帧进行边缘检测 ;然后从边缘图像中扫描出对象区域 ,生成掩码图像 ;最后与原始图像进行与操作得到对象 实验表明 :采用Canny算子能够提高关键帧中视频对象提取的正确性 。 展开更多
关键词 边缘算子 视频对象提取 Marr算子 CANNY算子 图像处理 图像分析 图像理解
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在线学习多重检测的可视对象跟踪方法 被引量:2
12
作者 权伟 陈锦雄 余南阳 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期875-882,共8页
为了研究无约束环境下长时间可视跟踪问题,提出了一种在线学习多重检测的对象跟踪方法.该方法以随机蕨作为基础检测器结构,通过在线学习的方式,将目标对象的整体和局部表观,以及由场景学习中发掘的同步对象同时作为检测学习的基础数据,... 为了研究无约束环境下长时间可视跟踪问题,提出了一种在线学习多重检测的对象跟踪方法.该方法以随机蕨作为基础检测器结构,通过在线学习的方式,将目标对象的整体和局部表观,以及由场景学习中发掘的同步对象同时作为检测学习的基础数据,该检测器因而具备了对这多种对象的独立检测能力.由于其各个检测部分发挥了各自不同的作用,本文从测量的角度将检测器对这三种对象检测的结果进行融合,通过计算检测关于目标的配置概率进而确定目标位置,实现对象跟踪任务.基于真实视频序列的实验结果验证了本文方法的有效性和稳定性,以及较现有的跟踪方法在跟踪性能上的提高. 展开更多
关键词 对象跟踪 多重检测 在线学习 随机蕨
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边缘检测器性能的客观定量评价 被引量:1
13
作者 李向吉 丁润涛 蔡靖 《电子科学学刊》 CSCD 1999年第5期634-639,共6页
本文提出了一种新的边缘检测器的客观评价方法。该方法既能反映边缘检测器对图像轮廓的检测性能,又能对图像细节处的边缘检测能力进行正确的评价。由于该方法将整个测试图区分成三个不同性质的区域,不同的区域用不同的参数来反映边缘检... 本文提出了一种新的边缘检测器的客观评价方法。该方法既能反映边缘检测器对图像轮廓的检测性能,又能对图像细节处的边缘检测能力进行正确的评价。由于该方法将整个测试图区分成三个不同性质的区域,不同的区域用不同的参数来反映边缘检测器的不同性能。因此,能准确反映噪声对边缘检测器的影响。同时,它将整个边缘检测器的性能分解成边缘提取能力和噪声抑制能力两部分,便于我们全面、准确和客观地评价不同特性的边缘检测器,以适应不同应用场合的需要。 展开更多
关键词 边缘检测器 客观定理评价法 图像处理 模式识别
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CCD光电探测器系统对动目标探测极限的研究 被引量:1
14
作者 朱耆祥 毛羽国 +1 位作者 袁家虎 高晓东 《光电工程》 CAS CSCD 1991年第4期11-19,共9页
CCD光电系统对于运动目标的探测是经常遇到的课題,CCD探测器对运动目标表现出与静止目标不同的特性,本文从理论及实验两方面分析了这一特性。
关键词 光电探测器 CCD 目标 探测
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一种基于图像实时反馈的红外探测器光学调校系统 被引量:12
15
作者 程俊 李晓琼 韩杰 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期296-303,共8页
随着新一代红外探测器像元尺寸的不断缩小,红外探测器的光学装配精度越来越成为系统性能的关键环节,这种情况对远程观测光学系统尤为重要。结合光学装配发展的实际需要,本文提出了一种基于实时检测合作目标成像特征的方法,直接利用探测... 随着新一代红外探测器像元尺寸的不断缩小,红外探测器的光学装配精度越来越成为系统性能的关键环节,这种情况对远程观测光学系统尤为重要。结合光学装配发展的实际需要,本文提出了一种基于实时检测合作目标成像特征的方法,直接利用探测器成像结果作为反馈校准信息,通过分别计算点状、十字及圆形黑体成像目标的相关特征生成相应的六自由度对准的判决依据。为了验证方法的有效性,设计了相应的基于DSP的成像信息反馈电路和高精度的六维调整平台进行验证实验。实验结果表明,该方法采用局部最优的判决方式,可以很好的在六维方向上实现光学装配调整。 展开更多
关键词 红外探测器 光学调校 调整平台 目标检测
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失效情景下气体探测器多目标布置优化 被引量:8
16
作者 章博 赵日彬 《化工进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期867-874,共8页
目前有关气体探测器布置优化研究较少考虑探测器的失效情景,本文以某柴油加氢装置的硫化氢气体探测器布置优化为例,提出一种失效情景下气体探测器多目标布置优化方法。首先对待检测区域的潜在泄漏源进行辨识,构建泄漏场景集并进行场景缩... 目前有关气体探测器布置优化研究较少考虑探测器的失效情景,本文以某柴油加氢装置的硫化氢气体探测器布置优化为例,提出一种失效情景下气体探测器多目标布置优化方法。首先对待检测区域的潜在泄漏源进行辨识,构建泄漏场景集并进行场景缩减,通过计算流体力学方法预测泄漏实时浓度场。其次,以时效性和鲁棒性作为评价指标,以考虑泄漏场景概率和探测器失效概率的检测时间最小化、探测器网络鲁棒性最大化作为优化目标函数,并结合逻辑约束条件建立数学模型。在此基础上,采用基于模拟退火的多目标粒子群算法对模型进行求解,得到Pareto非劣解集,采用理想点逼近法(TOPSIS)对Pareto解集进行排序得到最优方案,最后决策者可根据不同需求确定最终布置方案。 展开更多
关键词 失效情景 探测器 多目标 优化设计 计算流体力学
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RetinaNet图像识别技术在煤矿目标监测领域的应用研究 被引量:6
17
作者 谭章禄 陈孝慈 《矿业安全与环保》 北大核心 2020年第5期65-70,76,共7页
为了解决当前煤矿监控中存在的人工干预多、监测效率低等问题,建立基于RetinaNet的单阶段煤矿目标检测器,通过实验确定检测关键参数并验证检测效果。实验结果表明:RetinaNet目标检测器能够自动检测及提取人员等关键对象,整体性能可以满... 为了解决当前煤矿监控中存在的人工干预多、监测效率低等问题,建立基于RetinaNet的单阶段煤矿目标检测器,通过实验确定检测关键参数并验证检测效果。实验结果表明:RetinaNet目标检测器能够自动检测及提取人员等关键对象,整体性能可以满足煤矿监控的需求;RetinaNet目标检测器能够在较差的环境条件下实现对目标对象的准确检测,对于人员的辨识已经达到较为理想的水平;基于现有数据构建的图像识别模型,尚不能较好地识别各类煤矿机械设备。RetinaNet目标检测器相关功能的实现,有赖于建立专业图像数据集,并准确地训练模型进而发掘数据的深度价值。 展开更多
关键词 矿井监控 RetinaNet 目标检测器 对象检测 识别模型 专业数据集
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免疫入侵检测多目标优化克隆选择算法研究 被引量:1
18
作者 张凤斌 范学林 席亮 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2018年第2期261-267,共7页
免疫入侵检测理论中克隆选择是检测器进化的关键。传统克隆选择算法通过比较样本间的亲和力累加值筛选样本,该方法具有较低的时间复杂度,但也造成了检测器的高重叠,影响迭代效率。将检测器个体的筛选与进化转化为pareto最优解的求解过程... 免疫入侵检测理论中克隆选择是检测器进化的关键。传统克隆选择算法通过比较样本间的亲和力累加值筛选样本,该方法具有较低的时间复杂度,但也造成了检测器的高重叠,影响迭代效率。将检测器个体的筛选与进化转化为pareto最优解的求解过程,提出了多目标优化理论的检测器克隆选择算法。实验表明,检测器基数不变的情况下,该算法明显提升了每代种群在进化过程中的检测范围,精简了记忆检测器的数量,提高了检测阶段系统的检测率。 展开更多
关键词 免疫入侵检测 多目标优化 记忆检测器 克隆选择
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基于小波包分解的水下物体探测仪目标特征提取 被引量:3
19
作者 张明远 于铭 《林业机械与木工设备》 2009年第3期24-27,共4页
研究基于小波包分解的水下物体探测仪水下目标信号的特征提取方法。应用小波包分解来提取水下目标特征能有效地对水下物体探测仪目标信号进行特征提取,然后通过BP神经网络对小波包所提取的目标特征进行分类。对湖上实验数据的处理结果表... 研究基于小波包分解的水下物体探测仪水下目标信号的特征提取方法。应用小波包分解来提取水下目标特征能有效地对水下物体探测仪目标信号进行特征提取,然后通过BP神经网络对小波包所提取的目标特征进行分类。对湖上实验数据的处理结果表明,该方法能够有效地提取水下目标辐射噪声的频域能量特征。 展开更多
关键词 水下物体探测仪 小波包分解 特征提取 目标识别
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基于深度卷积神经网络的目标检测算法进展 被引量:30
20
作者 张索非 冯烨 吴晓富 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2019年第5期72-80,共9页
目标检测是计算视觉领域一个重要的研究方向,主要解决了图像中各种目标的分类和定位等视觉基本问题。由于近年来深度学习特别是深度卷积神经网络研究的兴起,各类基于神经网络的目标检测算法不断地刷新标准检测数据集的最好性能成绩。文... 目标检测是计算视觉领域一个重要的研究方向,主要解决了图像中各种目标的分类和定位等视觉基本问题。由于近年来深度学习特别是深度卷积神经网络研究的兴起,各类基于神经网络的目标检测算法不断地刷新标准检测数据集的最好性能成绩。文中主要分析比较了几种目前主流的基于卷积神经网络的目标检测算法,包括各种两阶段检测器(RCNN,Fast RCNN,Faster RCNN,Mask RCNN,TridentNet)以及单阶段检测器(YOLO,SSD,CornerNet,ExtremeNet)。文中首先介绍了评价目标检测算法常用的数据集以及对应的性能评价指标,然后对上述检测算法的具体实现方式逐一进行分析。最终,在几个检测数据集上我们对不同算法进行实验复现并综合比较了其性能。实验结果表明,主流的检测算法在速度以及性能方面各有侧重点,需要根据实际场景进行选择和权衡。 展开更多
关键词 目标检测 卷积神经网络 两阶段检测器 单阶段检测器
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