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Multi-scale object detection by top-down and bottom-up feature pyramid network 被引量:14
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作者 ZHAO Baojun ZHAO Boya +2 位作者 TANG Linbo WANG Wenzheng WU Chen 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2019年第1期1-12,共12页
While moving ahead with the object detection technology, especially deep neural networks, many related tasks, such as medical application and industrial automation, have achieved great success. However, the detection ... While moving ahead with the object detection technology, especially deep neural networks, many related tasks, such as medical application and industrial automation, have achieved great success. However, the detection of objects with multiple aspect ratios and scales is still a key problem. This paper proposes a top-down and bottom-up feature pyramid network(TDBU-FPN),which combines multi-scale feature representation and anchor generation at multiple aspect ratios. First, in order to build the multi-scale feature map, this paper puts a number of fully convolutional layers after the backbone. Second, to link neighboring feature maps, top-down and bottom-up flows are adopted to introduce context information via top-down flow and supplement suboriginal information via bottom-up flow. The top-down flow refers to the deconvolution procedure, and the bottom-up flow refers to the pooling procedure. Third, the problem of adapting different object aspect ratios is tackled via many anchor shapes with different aspect ratios on each multi-scale feature map. The proposed method is evaluated on the pattern analysis, statistical modeling and computational learning visual object classes(PASCAL VOC)dataset and reaches an accuracy of 79%, which exhibits a 1.8% improvement with a detection speed of 23 fps. 展开更多
关键词 convolutional neural NETWORK (cnn) FEATURE PYRAMID NETWORK (FPN) object detection deconvolution.
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基于Object Proposals并集的显著性检测模型
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作者 赵闰霞 蹇木伟 +3 位作者 齐强 王静 王瑞红 董军宇 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期946-951,共6页
针对当前常见的显著性检测模型得到的结果会包含大量的背景区域的缺点,本文提出了基于Object Proposals并集的显著性检测模型。该模型首先对于输入图片生成一系列Object Proposals,并通过其并集计算得到背景图;然后结合纹理特征和全局... 针对当前常见的显著性检测模型得到的结果会包含大量的背景区域的缺点,本文提出了基于Object Proposals并集的显著性检测模型。该模型首先对于输入图片生成一系列Object Proposals,并通过其并集计算得到背景图;然后结合纹理特征和全局对比度得到初始显著图;最后,用得到的背景图对初始显著图进行背景抑制得到最终显著图。实验结果表明,在通用MSRA1000数据集上,本文提出的显著性模型与其他5种方法相比取得了很好的效果。 展开更多
关键词 显著性检测 object proposal 超像素 纹理 背景图 全局对比度 边界连通性 自底向上
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一种改进的Faster R-CNN遥感图像多目标检测模型研究
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作者 苗茹 李祎 +3 位作者 周珂 张俨娜 常然然 孟更 《计算机工程》 北大核心 2025年第8期292-304,共13页
针对遥感图像背景复杂、目标种类多和尺度差异大所造成的目标漏检和误检问题,提出一种改进Faster R-CNN多目标检测模型。首先,采用Swin Transformer来替代ResNet 50骨干网络,增强模型特征提取能力;其次,添加平衡特征金字塔(BFP)模块融... 针对遥感图像背景复杂、目标种类多和尺度差异大所造成的目标漏检和误检问题,提出一种改进Faster R-CNN多目标检测模型。首先,采用Swin Transformer来替代ResNet 50骨干网络,增强模型特征提取能力;其次,添加平衡特征金字塔(BFP)模块融合浅层和高层语义信息,进一步加强特征融合效果;最后,在分类和回归分支中,添加动态权重机制,促进网络在训练过程中更关注高质量候选框,提高目标定位和分类的精确度。在RSOD数据集上的实验结果表明,所提模型相较于Faster R-CNN模型每秒浮点运算次数(FLOPs)大幅度减少,并且模型的mAP@0.5∶0.95提高了10.7百分点,平均召回率提高10.6百分点。相较于其他主流检测模型,所提模型在降低漏检率的同时,取得了更高的精度,能显著提高复杂背景下遥感图像的检测精度。 展开更多
关键词 遥感图像 多目标检测 Faster R-cnn Swin Transformer模块 平衡特征金字塔 动态权重机制
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基于FPN和Faster R-CNN的生命体征参数智能识别
4
作者 刘佳颖 刘金城 +4 位作者 綦雅婷 吴思圻 黄标晟 胡志雄 王建林 《计量学报》 北大核心 2025年第7期1075-1082,共8页
传统的多参数监护仪检定方法依赖人工读数和测量,效率低下。亟待研究一种基于人工智能的目标检测算法,实现多参数监护仪中生命体征参数的智能化识别,推动多参数监护仪自动化检定技术的发展。针对上述问题,提出一种基于FPN和Faster R-CN... 传统的多参数监护仪检定方法依赖人工读数和测量,效率低下。亟待研究一种基于人工智能的目标检测算法,实现多参数监护仪中生命体征参数的智能化识别,推动多参数监护仪自动化检定技术的发展。针对上述问题,提出一种基于FPN和Faster R-CNN的神经网络模型自动识别和分类生命体征参数,为后续实现多参数监护仪自动检定提供支持。为克服传统Faster R-CNN在中小目标识别任务上的不足,结合了ResNet50和FPN提取网络,以提升中小目标识别率。在实际临床采集的图像数据集上验证ResNet50+FPN的有效性,并与VGG16、MobileNetV2、EfficientNetB0、ResNet50等网络进行对比。结果表明,ResNet50+FPN识别的均值平均精度达到了83.32%,比VGG16提升了3.88%,在中小目标识别均值平均精度上分别提升了4.05%和9.60%。 展开更多
关键词 医学计量 生命体征参数 多参数监护仪 FPN Faster R-cnn 自动化检定 目标检测
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基于FPGA加速的Mask R-CNN稻瘟病高通量自适应识别模型研究 被引量:4
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作者 杨宁 程巍 +2 位作者 张钊源 方啸 毛罕平 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期298-304,314,共8页
针对基于图像的稻瘟病现场检测技术依赖先验知识且受制于算力与田间网络状况,无法实现自适应实时检测的问题,提出一种可利用现场可编程门阵列(Field programmable gate array,FPGA)加速的Mask R-CNN(Mask region-based convolutional ne... 针对基于图像的稻瘟病现场检测技术依赖先验知识且受制于算力与田间网络状况,无法实现自适应实时检测的问题,提出一种可利用现场可编程门阵列(Field programmable gate array,FPGA)加速的Mask R-CNN(Mask region-based convolutional neural network)稻瘟病高通量自适应快速识别模型。首先将骨干网络改进为MobileNetV2,利用其倒残差模块降低计算量,提高模型并行处理能力;随后增加用于稻瘟病多尺度特征融合的特征金字塔网络模块,使模型具备多尺度自适应处理能力;最后由全卷积网络(Fully convolutional network,FCN)分支输出稻瘟病病斑的实例分割,同时使用交叉熵损失函数完成稻瘟病的定位与分类。稻瘟病实测数据集对模型的验证结果表明:当输入为全高清图像时,模型平均推理时间减少至85 ms,相较GPU服务器、同级别GPU边缘计算平台,速度分别提高86.2%、63.0%。在交并比为0.6时,准确率可达98.0%,病斑捕获能力平均提升21.2%。提出的Mask R-CNN自适应快速识别模型能够在田间恶劣网络状况下实现稻瘟病的快速现场检测,具有更好的抗噪能力和鲁棒性能,为水稻病害实时检测、察打一体提供了高效实时的片上系统方案。 展开更多
关键词 稻瘟病检测 目标检测 Mask R-cnn 现场可编程门阵列
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基于改进Faster R-CNN的变电站设备外部缺陷检测 被引量:7
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作者 张铭泉 邢福德 刘冬 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期290-298,共9页
针对变电站设备外部缺陷目标检测任务中目标形状多样,周围环境复杂,当前代表性算法识别准确度低,错检漏检严重的问题,对比了众多目标检测算法在变电站设备缺陷数据集上的检测结果,检测精度较高的是添加了特征融合金字塔结构的Faster R-C... 针对变电站设备外部缺陷目标检测任务中目标形状多样,周围环境复杂,当前代表性算法识别准确度低,错检漏检严重的问题,对比了众多目标检测算法在变电站设备缺陷数据集上的检测结果,检测精度较高的是添加了特征融合金字塔结构的Faster R-CNN(faster region-based convolutional network)算法,但其对小目标物体和设备渗漏油的检测精度仍有提升空间,为此设计一种基于Faster R-CNN的改进算法。改进算法通过对输入图像进行数据增强,在网络中添加SPP(spatial pyramid pooling)结构以及改进特征融合方式,对分类以及边界框回归损失函数进行改进的方式来提高缺陷的检测精度。与原Faster R-CNN算法进行对比,改进算法在变电站设备缺陷目标检测数据集的检测结果中AP(average precision)(0.5∶0.95)提高了2.7个百分点,AP(0.5)提高了4.3个百分点,对小目标物体的检测精度也提高了1.8个百分点,试验结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 变电站设备外部缺陷 深度学习 目标检测 卷积神经网络 Faster R-cnn 特征提取 特征融合金字塔结构 损失函数
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基于改进Faster R-CNN的隧道衬砌中离散实体目标自动检测研究 被引量:8
7
作者 崔广炎 王艳辉 +3 位作者 徐杰 丁冠军 秦湘怡 任秋阳 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期171-180,共10页
隧道衬砌中离散实体目标的检测精度和时效性直接关乎隧道的运营安全,采用图像视觉技术进行图像自动解译可极大提升检测效率和结果的准确性,因此基于离散实体目标的雷达图像数据构建自定义雷达数据集合,并提出一套改进的Faster R-CNN算... 隧道衬砌中离散实体目标的检测精度和时效性直接关乎隧道的运营安全,采用图像视觉技术进行图像自动解译可极大提升检测效率和结果的准确性,因此基于离散实体目标的雷达图像数据构建自定义雷达数据集合,并提出一套改进的Faster R-CNN算法对隧道衬砌中的离散实体目标进行自动检测。该算法首先对现有Faster R-CNN网络的特征提取模块进行改进,提出一套全新的轻量化特征提取网络ResNet_FMBConv对雷达图像特征进行深度挖掘;基于ResNet_FMBConv网络改进现有特征金字塔(FPN)结构,实现对多尺寸下目标的精准辨识。其次,基于实测和仿真的雷达图像数据构建离散实体目标的自定义雷达数据集合,通过几何变换方法对雷达图像进行数据增强后用于算法验证。结果表明,改进算法在IOU=0.50∶0.95情况下的检测精确率、召回率、F 1分数和FPS分别为45.1%、54.0%、49.1%和21.65 fps。在保证召回率基本持平的情况下,同比YOLOv3_spp、SSD、Retinanet和Faster R-CNN等目标检测算法的精确率和F 1分数分别提升2%~9%和1%~6%。同时,试验结果表明改进后的特征提取网络ResNet_FMBConv也优于现有Resnet-50、VGG16、Efficientnet_b0和Mobilenetv3等目标分类网络。 展开更多
关键词 离散实体目标检测 Faster R-cnn ResNet_FMBConv模块 GPR 特征金字塔
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多头自注意力机制的Faster R-CNN目标检测算法 被引量:11
8
作者 文靖杰 王勇 +1 位作者 李金龙 张渝 《现代电子技术》 北大核心 2024年第7期8-16,共9页
文中提出一种融合多头注意力机制、ROIAlign和Soft-NMS的FasterR-CNN目标检测算法,旨在解决原始Faster R-CNN目标检测网络中存在的检测精度低、漏检、误检的问题。首先,为了提高Faster R-CNN的感知能力,提取特征图中的重要特征并降低对... 文中提出一种融合多头注意力机制、ROIAlign和Soft-NMS的FasterR-CNN目标检测算法,旨在解决原始Faster R-CNN目标检测网络中存在的检测精度低、漏检、误检的问题。首先,为了提高Faster R-CNN的感知能力,提取特征图中的重要特征并降低对无关特征的提取,在网络中嵌入注意力机制;接着,针对共享全连接层的降维操作导致的一些区域的细节信息被忽略,造成局部信息的丢失,采用一维卷积代替共享全连接层实现权重计算的任务,以捕捉更广泛的空间信息;然后为了提供更丰富的特征表达能力,在注意力机制中引入多头机制分别对特征的不同部分进行重要性的加权;为了减少在特征提取时原图信息的丢失,使用ROI Align替换ROI Pooling算法;最后,在算法后处理中引入Soft-NMS替换传统非极大抑制(NMS)算法以减少漏检和误检情况。实验证明,改进后的Faster R-CNN目标检测网络对感兴趣目标的定位能力得到提高,漏检和误检情况减少,平均检测精度得到显著提升。 展开更多
关键词 机器视觉 目标检测 Faster R-cnn ROI Align 多头注意力机制 Soft-NMS
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基于改进Cascade R-CNN算法的船舶目标检测方法 被引量:1
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作者 杨镇宇 石刘 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第6期144-149,共6页
为了解决实际场景下船舶目标检测精度低的问题,本文在Cascade R-CNN算法的基础上,提出一种船舶目标检测方法 Boat R-CNN。Boat R-CNN使用带自注意力机制的Swin-Transformer Tiny网络提取图像特征,使用Soft-NMS非极大值抑制方法提升候选... 为了解决实际场景下船舶目标检测精度低的问题,本文在Cascade R-CNN算法的基础上,提出一种船舶目标检测方法 Boat R-CNN。Boat R-CNN使用带自注意力机制的Swin-Transformer Tiny网络提取图像特征,使用Soft-NMS非极大值抑制方法提升候选框过滤精度,使用Smooth_L1损失函数加速模型收敛并减少梯度爆炸情况,使用CIOU边界框回归损失提高候选框回归质量,并针对船舶目标的形状特征优化锚框的长宽比,提高锚框的生成质量。实验结果表明,Boat R-CNN算法的精度相比原版Cascade R-CNN算法提高了21.8%,相比主流Faster R-CNN算法提高了30.3%,有效提升了实际场景下的船舶目标检测精度。 展开更多
关键词 船舶 目标检测 深度学习 Cascade R-cnn Swin Transformer
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基于改进级联R-CNN的钢材带状碳化物检测与分级
10
作者 郝亮 周诗洋 +3 位作者 莫允扬 陈勇勇 徐勇 苏敬勇 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2024年第5期1228-1239,共12页
在钢铁行业中,碳化物是钢材中一种非常重要的组成成分,其在钢材中的分布对于评估钢材的质量具有很高的参考价值。然而,目前棒材碳化物的检测手段主要为人工检测,成本高昂且缺乏稳定性。引入人工智能领域的深度学习技术,收集并标注了319... 在钢铁行业中,碳化物是钢材中一种非常重要的组成成分,其在钢材中的分布对于评估钢材的质量具有很高的参考价值。然而,目前棒材碳化物的检测手段主要为人工检测,成本高昂且缺乏稳定性。引入人工智能领域的深度学习技术,收集并标注了3192张高质量钢铁棒材带状碳化物图像与11个完整样品数据,创建了工业场景下的棒材带状碳化物目标检测数据集(Banded carbide dataset on object detection for steel bar,BCDOD)。使用深度学习领域中常见的目标检测方法对数据集进行了实验分析,针对应用场景与数据的特点,引入旋转数据增强、Focal Loss函数与负样本微调对级联R⁃CNN模型进行改进,提升了模型的性能,平均精度达到96%。同时,在完整样品数据取得了100%的识别准确率,取得了较为理想的效果,弥补了人工智能技术在碳化物金相检测领域的空缺。 展开更多
关键词 碳化物 金相组织 缺陷检测 目标检测 级联R⁃cnn
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基于FPGA的MobileNetV1目标检测加速器设计 被引量:2
11
作者 严飞 郑绪文 +2 位作者 孟川 李楚 刘银萍 《现代电子技术》 北大核心 2025年第1期151-156,共6页
卷积神经网络是目标检测中的常用算法,但由于卷积神经网络参数量和计算量巨大导致检测速度慢、功耗高,且难以部署到硬件平台,故文中提出一种采用CPU与FPGA融合结构实现MobileNetV1目标检测加速的应用方法。首先,通过设置宽度超参数和分... 卷积神经网络是目标检测中的常用算法,但由于卷积神经网络参数量和计算量巨大导致检测速度慢、功耗高,且难以部署到硬件平台,故文中提出一种采用CPU与FPGA融合结构实现MobileNetV1目标检测加速的应用方法。首先,通过设置宽度超参数和分辨率超参数以及网络参数定点化来减少网络模型的参数量和计算量;其次,对卷积层和批量归一化层进行融合,减少网络复杂性,提升网络计算速度;然后,设计一种八通道核间并行卷积计算引擎,每个通道利用行缓存乘法和加法树结构实现卷积运算;最后,利用FPGA并行计算和流水线结构,通过对此八通道卷积计算引擎合理的复用完成三种不同类型的卷积计算,减少硬件资源使用量、降低功耗。实验结果表明,该设计可以对MobileNetV1目标检测进行硬件加速,帧率可达56.7 f/s,功耗仅为0.603 W。 展开更多
关键词 卷积神经网络 目标检测 FPGA MobileNetV1 并行计算 硬件加速
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梯度区分与特征范数驱动的开放世界目标检测
12
作者 张英俊 闫薇薇 +2 位作者 谢斌红 张睿 陆望东 《计算机应用》 北大核心 2025年第7期2203-2210,共8页
开放世界目标检测(OWOD)将目标检测任务拓展至真实多变的环境中,要求模型能准确识别已知和未知对象,并逐步学习新知识。针对现有OWOD网络模型中未知类的召回率偏低和误识别的问题,提出一种梯度区分与特征范数驱动的开放世界目标检测(GDF... 开放世界目标检测(OWOD)将目标检测任务拓展至真实多变的环境中,要求模型能准确识别已知和未知对象,并逐步学习新知识。针对现有OWOD网络模型中未知类的召回率偏低和误识别的问题,提出一种梯度区分与特征范数驱动的开放世界目标检测(GDFN-OWOD)网络模型。针对未知类召回率偏低的问题,提出梯度区分性表征模块(GDRM),即利用反向传播的梯度差异区分未知类别和背景,以提高未知类召回率;此外,引入基于图分割的框聚类(GSBC)算法将物体边界框的确定建模为图分解问题,从而减少冗余的边界框,进而降低模型的计算量;针对未知类误识别的问题,采用基于特征范数的分类器(FN-BC)选择性能最优的卷积层识别已知和未知类别,以达到更高的识别准确率。在M-OWODB数据集上的实验结果表明,与最优对比模型相比在T1、T2、T3任务中GDFN-OWOD的未知类召回率分别提升了1.1、2.1、0.9个百分点,而绝对开集误差(A-OSE)分别降低了35.1%、28.7%和12.2%。可见,与现有的OWOD网络模型相比,所提网络模型有效缓解了未知类的召回率偏低和误识别的问题。 展开更多
关键词 开放世界目标检测 反向传播梯度 图分割算法 特征范数 卷积神经网络
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自适应卷积注意力与掩码结构协同的显著目标检测
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作者 朱磊 袁金垚 +1 位作者 王文武 蔡小嫚 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第1期260-270,共11页
显著目标检测(SOD)旨在模仿人类视觉系统注意力机制和认知机制来自动提取场景中的显著物体。虽然现有基于卷积神经网络(CNN)或Transformer的模型不断刷新该领域方法的性能,但较少研究关注以下两个问题:(1)此领域多数方法常采用逐像素点... 显著目标检测(SOD)旨在模仿人类视觉系统注意力机制和认知机制来自动提取场景中的显著物体。虽然现有基于卷积神经网络(CNN)或Transformer的模型不断刷新该领域方法的性能,但较少研究关注以下两个问题:(1)此领域多数方法常采用逐像素点的密集预测方式以获取像素显著值,然而该方式不符合基于人类视觉系统的场景解析机制,即人眼通常对语义区域进行整体分析而非关注像素级信息;(2)增强上下文信息关联在SOD任务中受到广泛关注,但通过Transformer主干结构获取长程关联特征不一定具有优势。SOD应更关注目标在适当区域内其中心-邻域差异性而非全局长程依赖。针对上述问题,该文提出一种新的显著目标检测模型,将CNN形式的自适应注意力和掩码注意力集成到网络中,以提高显著目标检测的性能。该算法设计了基于掩码感知的解码模块,通过将交叉注意力限制在预测的掩码区域来感知图像特征,有助于网络更好地聚焦于显著目标的整体区域。同时,该文设计了基于卷积注意力的上下文特征增强模块,与Transformer逐层建立长程关系不同,该模块仅捕获最高层特征中的适当上下文关联,避免引入无关的全局信息。该文在4个广泛使用的数据集上进行了实验评估,结果表明,该文提出的方法在不同场景下均取得了显著的性能提升,具有良好的泛化能力和稳定性。 展开更多
关键词 显著目标检测 卷积神经网络形式的自适应注意力 掩码注意力 特征增强
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结合KL散度和形状约束的Faster R-CNN典型金具检测方法 被引量:45
14
作者 赵振兵 李延旭 +3 位作者 甄珍 翟永杰 张珂 赵文清 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期3018-3026,共9页
输电线路航拍巡检图像中典型金具的高准确率检测是其状态检测和故障诊断的基础。针对金具与金具之间、金具与背景之间相互干扰导致模型出现的目标检测得分很高但检测框位置存在极大误差的问题,提出了一种结合KL(Kullback-Leibler)散度... 输电线路航拍巡检图像中典型金具的高准确率检测是其状态检测和故障诊断的基础。针对金具与金具之间、金具与背景之间相互干扰导致模型出现的目标检测得分很高但检测框位置存在极大误差的问题,提出了一种结合KL(Kullback-Leibler)散度和形状约束的Faster R-CNN(faster region-based convolutional neural netwoks)典型金具检测方法,在Faster R-CNN检测模型框架的基础上,增加对目标边界框分布的预测,同时使用KL散度度量金具坐标预测分布与真值分布之间的距离,并将其作为损失函数优化模型参数,进一步将数据集中不同金具类别目标的形状特征作为约束加入损失函数中,以提高模型的泛化性能和边界框回归精度。实验结果证明:提出的方法在一定程度上解决了检测模型目标边界框回归不准确的问题,其中,各类别平均准确率的均值(mean average precision,mAP)由79.76%提高到了83.68%。研究可为进一步对典型金具进行状态检测和故障诊断奠定基础。 展开更多
关键词 Faster R-cnn 金具检测 KL散度 形状约束 深度学习 目标检测
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基于改进Cascade R-CNN和图像增强的夜晚鱼类检测 被引量:10
15
作者 张明华 龙腾 +3 位作者 宋巍 黄冬梅 梅海彬 贺琪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期179-185,共7页
针对光照不均、噪声大、拍摄质量不高的夜晚水下环境,为实现夜晚水下图像中鱼类目标的快速检测,利用计算机视觉技术,提出了一种基于改进Cascade R-CNN算法和具有色彩保护的MSRCP(Multi-scale Retinex with color restoration)图像增强... 针对光照不均、噪声大、拍摄质量不高的夜晚水下环境,为实现夜晚水下图像中鱼类目标的快速检测,利用计算机视觉技术,提出了一种基于改进Cascade R-CNN算法和具有色彩保护的MSRCP(Multi-scale Retinex with color restoration)图像增强算法的夜晚水下鱼类目标检测方法。首先针对夜晚水下环境的视频数据,根据时间间隔,截取出相应的夜晚水下鱼类图像,对截取的原始图像进行MSRCP图像增强。然后采用DetNASNet主干网络进行网络训练和水下鱼类特征信息的提取,将提取出的特征信息输入到Cascade R-CNN模型中,并使用Soft-NMS候选框优化算法对其中的RPN网络进行优化,最后对夜晚水下鱼类目标进行检测。实验结果表明,该方法解决了夜晚水下环境中的图像降质、鱼类目标重叠检测问题,实现了对夜晚水下鱼类目标的快速检测,对夜晚水下鱼类图像目标检测的查准率达到95.81%,比Cascade R-CNN方法提高了11.57个百分点。 展开更多
关键词 鱼类 夜晚 目标检测 图像增强 Cascade R-cnn MSRCP
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基于改进Mask R-CNN模型的电力场景目标检测方法 被引量:22
16
作者 孔英会 王维维 +1 位作者 张珂 戚银城 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第8期3134-3142,共9页
为了解决电力施工现场中安全帽佩戴情况以及危险区域行人入侵检测问题,提出一种基于改进Mask R-CNN模型的目标检测方法。首先依据迁移学习策略对Mask R-CNN主干网络进行参数初始化,以提取图像基本特征;然后引入特征金字塔结构进行自下... 为了解决电力施工现场中安全帽佩戴情况以及危险区域行人入侵检测问题,提出一种基于改进Mask R-CNN模型的目标检测方法。首先依据迁移学习策略对Mask R-CNN主干网络进行参数初始化,以提取图像基本特征;然后引入特征金字塔结构进行自下而上的特征图提取,完成多尺度特征融合;接着,通过多尺度变换方法对区域推荐网络进行调整,获取锚点进行回归计算完成检测实验;最终对结果进行分析评价,多目标平均准确率达到了95.22%。将改进后的Mask R-CNN模型用于监控视频分析,针对监控视频像素过低问题,加入拉普拉斯算法锐化边缘,精准率提高到90.9%,验证了拉普拉斯算法对低质量监控视频检测的有效性。 展开更多
关键词 MASK R-cnn模型 电力施工现场 目标检测 特征金字塔 区域推荐网络
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基于二值化的Faster R-CNN柑橘病虫害识别研究 被引量:23
17
作者 宋中山 汪进 +2 位作者 郑禄 帖军 朱祖桐 《中国农机化学报》 北大核心 2022年第6期150-158,共9页
为研究在自然场景下柑橘叶片病害检测和识别技术,提出一种基于二值化的Faster R-CNN(Binary Faster R-CNN)区域检测神经网络模型。改进模型将原始的Faster R-CNN全连接层神经网络转变为二进制全卷积神经网络。试验结果表明,该模型对柑... 为研究在自然场景下柑橘叶片病害检测和识别技术,提出一种基于二值化的Faster R-CNN(Binary Faster R-CNN)区域检测神经网络模型。改进模型将原始的Faster R-CNN全连接层神经网络转变为二进制全卷积神经网络。试验结果表明,该模型对柑橘的黑斑病、溃疡病、黄龙病、疮痂病、健康叶片的平均准确率分别为87.2%、87.6%、89.8%、86.4%和86.6%,总平均准确率为87.5%;模型识别时间相较于Faster R-CNN网络提高0.53 s,每幅图像的检测时间为0.31 s,模型大小缩小到15.3 MB,FLOPs为2.58×10^(9);同时在保证模型检测有效性的情况下可快速收敛。该方法对复杂自然环境下的柑橘叶片病害检测具有较好的识别速度和鲁棒性,对柑橘类疾病预防有重要的研究意义。 展开更多
关键词 Faster R-cnn Binary Faster R-cnn 二进制网络 目标检测 柑橘 病虫害
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基于GC-Cascade R-CNN的梨叶病斑计数方法 被引量:7
18
作者 薛卫 程润华 +3 位作者 康亚龙 黄新忠 徐阳春 董彩霞 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期237-245,共9页
为提高梨叶片病害发生程度诊断的效率和准确性,本文提出基于全局上下文级联R-CNN网络(Global context Cascade R-CNN,GC-Cascade R-CNN)的梨叶病斑计数方法。模型的主干特征提取网络嵌入全局上下文模块(Global context feature model,GC... 为提高梨叶片病害发生程度诊断的效率和准确性,本文提出基于全局上下文级联R-CNN网络(Global context Cascade R-CNN,GC-Cascade R-CNN)的梨叶病斑计数方法。模型的主干特征提取网络嵌入全局上下文模块(Global context feature model,GC-Model),建立有效的长距离和通道依赖,增强目标特征信息。引入特征金字塔网络(Feature pyramid network,FPN)融合浅层细节特征和深层丰富语义特征。使用ROI Align替换ROI Pooling进行区域特征聚集,增强目标特征表达。最后利用多层级联网络对目标区域进行边框回归和分类,完成病斑计数任务。在梨叶病斑图像测试中,模型的各类病斑平均精确率均值(Mean average precision,mAP)达89.4%,检测单幅图像平均耗时为0.347 s。结果表明,模型能够有效地从梨叶片病害图像中检测出多类病斑目标,尤其对叶片炭疽病斑检测效果提升显著;不同种类梨叶片病害病斑计数值与真实值回归实验决定系数R^(2)均大于0.92,表明模型病斑计数准确率较高。 展开更多
关键词 梨树叶片 病斑计数 级联网络 全局上下文特征 注意力机制 小目标检测
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融合共现推理的Faster R-CNN输电线路金具检测 被引量:22
19
作者 翟永杰 杨旭 +2 位作者 赵振兵 王乾铭 赵文清 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2021年第2期237-246,共10页
为促进目标检测模型与电力领域业务知识有机融合,缓解金具样本间长尾分布问题,有效提升输电线路金具的自动化检测效果,提出了融合共现推理的Faster R-CNN(faster region-based convolutional neural network)输电线路金具检测模型。首先... 为促进目标检测模型与电力领域业务知识有机融合,缓解金具样本间长尾分布问题,有效提升输电线路金具的自动化检测效果,提出了融合共现推理的Faster R-CNN(faster region-based convolutional neural network)输电线路金具检测模型。首先,深入研究输电线路金具结构化组合规则,通过数据驱动的方式以条件概率对金具目标间的共现连接关系进行有效表达;然后,结合图学习方法,利用学习并映射的共现概率关联作为共现图邻接矩阵,使用基线模型(Faster R-CNN)提取的特征向量作为图推理输入特征,以自学习的变换矩阵作为共现图传播权重,完成图信息传播并实现有效的共现推理模型嵌入。实验证明,融合共现推理模块的Faster R-CNN模型较原始模型提升了6.56%的准确率,对于长尾分布样本中数量较少的金具性能提升尤其显著。 展开更多
关键词 输电线路 金具 深度学习 目标检测 Faster R-cnn 结构化组装 共现矩阵 共现推理模块
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小样本条件下基于YOLOv7的小目标检测方法
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作者 路琪 郭乐江 +2 位作者 于元强 刘飞 熊鑫 《现代电子技术》 北大核心 2025年第5期153-161,共9页
低空慢速小目标的监视一直是预警探测领域的重点和难点。目前主流的基于卷积神经网络的目标检测算法主要设计应用于VOC数据集或COCO数据集,在特定场景下检测精度并不理想。YOLO是目前应用最广泛的单阶段目标检测算法之一,在检测速度方... 低空慢速小目标的监视一直是预警探测领域的重点和难点。目前主流的基于卷积神经网络的目标检测算法主要设计应用于VOC数据集或COCO数据集,在特定场景下检测精度并不理想。YOLO是目前应用最广泛的单阶段目标检测算法之一,在检测速度方面具有独特的优势。利用可见光成像手段获取小型无人机目标图片,基于YOLOv7算法改进了其特征增强网络,提出一种三分支并行特征金字塔网络,以获得更多的小目标上下文语义特征;将改进后的算法与生成对抗网络进行级联,旨在生成更真实的超分辨率图像,从而提高检测精度。与目前最先进的目标检测方法相比,该方法在满足检测实时性要求的前提下,使得检测精度有了显著的提升。由于训练集有限,为了提高泛化能力,还提出了SOD-Mosaic数据增强方法,该方法提高了检测器的鲁棒性和泛化能力。 展开更多
关键词 自动目标识别 卷积神经网络 小目标检测 数据增强 特征增强 特征金字塔网络
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