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面向6G的通信感知一体化关键技术体系与硬件原型验证
被引量：
1
1
作者
赵川斌
孙红
+5 位作者
张腾宇
罗宏亮
王禹淙
蒋玉骅
林博
高飞飞
《电子与信息学报》
北大核心
2025年第4期932-947,共16页
第6代移动通信(6G)系统将基于通信感知一体化能力获取精确的环境信息和用户状态信息,从而在保障通信业务的同时将真实物理世界复刻为数字孪生世界。该文提出一种完备的6G通感一体关键技术体系,包括静态环境重构、动态目标感知、物体材...
第6代移动通信(6G)系统将基于通信感知一体化能力获取精确的环境信息和用户状态信息,从而在保障通信业务的同时将真实物理世界复刻为数字孪生世界。该文提出一种完备的6G通感一体关键技术体系,包括静态环境重构、动态目标感知、物体材质识别3大基本能力。具体地,该文设计了基于多用户、多基站、主被动融合的静态环境重构技术,构建了多基站协同、多特征融合的动态目标感知技术,研究了基于多基站协同的电磁感知与材质识别技术。在此基础上,开发了基于射频系统级芯片上的现场可编程门阵列(RFSoC-FPGA)的通用通感一体化硬件原型平台,可在保持通信服务的同时有效重建环境地图并感知动态目标。
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关键词
通信感知一体化
静态环境重构
动态目标感知
物体材质识别
硬件原型验证
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职称材料
基于卷积循环神经网络的加工件标识字符识别
2
作者
付国伟
刘纯
《工具技术》
北大核心
2025年第11期146-149,共4页
加工件标识字符识别是物料追踪与过程质量管控的重要环节,针对标识字符类别多、背景复杂影响识别正确率的问题,提出一种结合图像处理和优化卷积循环神经网络(Convolutional Recurrent Neural Network,CRNN)的加工件标识字符识别方法。...
加工件标识字符识别是物料追踪与过程质量管控的重要环节,针对标识字符类别多、背景复杂影响识别正确率的问题,提出一种结合图像处理和优化卷积循环神经网络(Convolutional Recurrent Neural Network,CRNN)的加工件标识字符识别方法。对标识字符图像进行裁剪、二值化等预处理,结合图像倾斜矫正和可微二值化实现字符图像校正和目标区域检测。在CRNN网络的CTC层引入中心损失函数,利用优化后的CRNN模型对预处理后的标识字符集进行训练、识别。实测结果显示所提方法能够达到98.97%的准确识别率,表明所提出的融合方法对加工件标识字符具有很好的识别性能,满足工业生产物料追踪实际要求。
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关键词
物料追踪
字符识别
卷积循环神经网络
倾斜矫正
目标检测
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职称材料
基于TDConv与统一注意力检测头的异物检测算法
被引量：
2
3
作者
赵健
王奕
+2 位作者
王海峰
程德强
李自豪
《矿业安全与环保》
CAS
北大核心
2024年第4期26-34,共9页
针对矿井输送带在输送煤流的过程中,大块煤矸石和锚杆存在不同尺寸和形状,图像特征信息难以提取,传统目标检测算法检测效果不理想的问题,提出一种基于TDConv与统一注意力检测头的异物检测算法。该算法通过设计并行卷积的组合方式形成TDC...
针对矿井输送带在输送煤流的过程中,大块煤矸石和锚杆存在不同尺寸和形状,图像特征信息难以提取,传统目标检测算法检测效果不理想的问题,提出一种基于TDConv与统一注意力检测头的异物检测算法。该算法通过设计并行卷积的组合方式形成TDConv卷积模块,能有效保持图像特征原有信息,帮助更深的卷积层提取有效细节信息;在检测头部分加入统一注意力模块,有效提取和识别不同尺寸物体、不同空间位置之间的特征信息;基于煤矿井下不同场景的输送带制作了10万张矿用异物数据集(MFID),为矿井煤流输送过程中异物检测的深入研究和实际应用提供资源支持。实验结果表明,该算法在矿用数据集MFID上的平均精度均值(mAP)与YOLOv5目标检测算法相比提升了2.1%;在具备高精度检测能力的同时,能有效减少异物检测网络模型参数量,使网络结构更加轻量化,适用于煤矿井下边缘计算设备。
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关键词
物料输送
目标检测
异物识别
深度学习
注意力机制
YOLOv5
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职称材料
题名
面向6G的通信感知一体化关键技术体系与硬件原型验证
被引量：
1
1
作者
赵川斌
孙红
张腾宇
罗宏亮
王禹淙
蒋玉骅
林博
高飞飞
机构
清华大学自动化系
中国电信股份有限公司四川分公司
《中国通信》杂志社
出处
《电子与信息学报》
北大核心
2025年第4期932-947,共16页
基金
国家自然科学基金(62325107),四川省重点研发计划(2025YFHZ0022)。
文摘
第6代移动通信(6G)系统将基于通信感知一体化能力获取精确的环境信息和用户状态信息,从而在保障通信业务的同时将真实物理世界复刻为数字孪生世界。该文提出一种完备的6G通感一体关键技术体系,包括静态环境重构、动态目标感知、物体材质识别3大基本能力。具体地,该文设计了基于多用户、多基站、主被动融合的静态环境重构技术,构建了多基站协同、多特征融合的动态目标感知技术,研究了基于多基站协同的电磁感知与材质识别技术。在此基础上,开发了基于射频系统级芯片上的现场可编程门阵列(RFSoC-FPGA)的通用通感一体化硬件原型平台,可在保持通信服务的同时有效重建环境地图并感知动态目标。
关键词
通信感知一体化
静态环境重构
动态目标感知
物体材质识别
硬件原型验证
Keywords
Integrated Sensing And Communications(ISAC)
Static Environment Reconstruction(SER)
Dynamic Target Sensing(DTS)
object
material
recognition
(
omr
)
Hardware prototype validation
分类号
TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于卷积循环神经网络的加工件标识字符识别
2
作者
付国伟
刘纯
机构
重庆工程学院软件学院
重庆城市管理职业学院大数据与信息产业学院
出处
《工具技术》
北大核心
2025年第11期146-149,共4页
基金
国家重点研发专项(2020YFB1710500)
重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJQN202303314)。
文摘
加工件标识字符识别是物料追踪与过程质量管控的重要环节,针对标识字符类别多、背景复杂影响识别正确率的问题,提出一种结合图像处理和优化卷积循环神经网络(Convolutional Recurrent Neural Network,CRNN)的加工件标识字符识别方法。对标识字符图像进行裁剪、二值化等预处理,结合图像倾斜矫正和可微二值化实现字符图像校正和目标区域检测。在CRNN网络的CTC层引入中心损失函数,利用优化后的CRNN模型对预处理后的标识字符集进行训练、识别。实测结果显示所提方法能够达到98.97%的准确识别率,表明所提出的融合方法对加工件标识字符具有很好的识别性能,满足工业生产物料追踪实际要求。
关键词
物料追踪
字符识别
卷积循环神经网络
倾斜矫正
目标检测
Keywords
material
tracking
character
recognition
convolutional recurrent neural network
slantwise rectification
object
detection
分类号
TG8 [金属学及工艺—公差测量技术]
TH164 [机械工程—机械制造及自动化]
TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于TDConv与统一注意力检测头的异物检测算法
被引量：
2
3
作者
赵健
王奕
王海峰
程德强
李自豪
机构
内蒙古白音华蒙东露天煤业有限公司
中国矿业大学
出处
《矿业安全与环保》
CAS
北大核心
2024年第4期26-34,共9页
基金
国家自然科学基金面上项目(51774281)
徐州市推动科技创新专项资金项目(KC23401)。
文摘
针对矿井输送带在输送煤流的过程中,大块煤矸石和锚杆存在不同尺寸和形状,图像特征信息难以提取,传统目标检测算法检测效果不理想的问题,提出一种基于TDConv与统一注意力检测头的异物检测算法。该算法通过设计并行卷积的组合方式形成TDConv卷积模块,能有效保持图像特征原有信息,帮助更深的卷积层提取有效细节信息;在检测头部分加入统一注意力模块,有效提取和识别不同尺寸物体、不同空间位置之间的特征信息;基于煤矿井下不同场景的输送带制作了10万张矿用异物数据集(MFID),为矿井煤流输送过程中异物检测的深入研究和实际应用提供资源支持。实验结果表明,该算法在矿用数据集MFID上的平均精度均值(mAP)与YOLOv5目标检测算法相比提升了2.1%;在具备高精度检测能力的同时,能有效减少异物检测网络模型参数量,使网络结构更加轻量化,适用于煤矿井下边缘计算设备。
关键词
物料输送
目标检测
异物识别
深度学习
注意力机制
YOLOv5
Keywords
material
transport
object
detection
foreign
object
recognition
deep learning
attention mechanism
YOLOv5
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TD528.1 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向6G的通信感知一体化关键技术体系与硬件原型验证
赵川斌
孙红
张腾宇
罗宏亮
王禹淙
蒋玉骅
林博
高飞飞
《电子与信息学报》
北大核心
2025
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于卷积循环神经网络的加工件标识字符识别
付国伟
刘纯
《工具技术》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于TDConv与统一注意力检测头的异物检测算法
赵健
王奕
王海峰
程德强
李自豪
《矿业安全与环保》
CAS
北大核心
2024
2
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职称材料
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