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The Application of PLC in the Overhead Crane
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作者 CUI Tian shi,DONG Gui ju,FANG Jun long (Northeast Agricultural University,Harbin,Heilongjiang,150030,PRC) 《Journal of Northeast Agricultural University(English Edition)》 CAS 2003年第1期69-71,共3页
This paper is about the application of PLC (Model S5 135U made by Siemens) in the overhead crane.It is mainly about the working principles and application of PLC Model S5 135U.
关键词 PLC APPLICATION overhead crane
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A Direct Swing Constraint-based Trajectory Planning Method for Underactuated Overhead Cranes 被引量:8
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作者 WANG Peng-Cheng FANG Yong-Chun JIANG Zi-Ya 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期2414-2419,共6页
关键词 桥式起重机 基于约束 SWING 欠驱动 规划法 非线性运动学 载荷摆动 轨迹规划
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Usage and Benefit of an Overhead Line Monitoring System 被引量:4
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作者 M. Muhr S. Pack S. Jaufer 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期2648-2654,共7页
Overhead lines are the backbone of the electrical power transmission.Contrary to the distributions networks,the transmission system consists only in exceptional cases of longer cable lines.Typical exceptions are conne... Overhead lines are the backbone of the electrical power transmission.Contrary to the distributions networks,the transmission system consists only in exceptional cases of longer cable lines.Typical exceptions are connections of cavern power plants,approaches to airports or bird sanctuaries and lines in urban centres.In the majority of cases,an overhead line is the most economic and practicable solution for the energy transmission.In tourism regions,an overhead line will be seen as impairment of nature or landscape and so the approval chain and procedure is in most countries long-winded and circumstantial.At the other hand,the energy consumption in Europe is growing and the volatility of transmitted power is also increasing during the last decade caused by the opening of the electric energy market.This opening process leads to a stopping of the enlargement of the interoperation network and to a minimisation of the maintenance of existing lines.Today the network operates more often at the limit of the equipment and the small and large-areas disturbances and blackouts are increasing.The operators of transmission lines are forced to ensure the electrical power supply and so they have to improve the reliability of the network.One solution is to monitor the critical(heavy loaded)overhead lines.For example,with the knowledge of the thermal condition,the risk of unexpected outages can be reduced.Today several monitoring systems are available on the market.They differ in the principle and techniques of the condition evaluation.The three most interesting output variables are the line temperature,the capable transmission power and the actual sag of the investigated section.In this paper an overview of existing overhead line monitoring system and also an outline over the usage and benefit for the application will be given.Thermal monitoring is one technique to improve the reliability of the network and for increasing or optimising the capable transmission power. 展开更多
关键词 架空线路 监测系统 安全问题 热量等级
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Research on Lightning Protection of Overhead Power Distribution Lines 被引量:2
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作者 Shigeru Yokoyama Tomoyuki Sato 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期2317-2328,共12页
There are two major protective methods against lightning outages on overhead distribution lines.One is a surge arrester,and the other is an overhead ground wire.The surge arresters have rather constant effect regardle... There are two major protective methods against lightning outages on overhead distribution lines.One is a surge arrester,and the other is an overhead ground wire.The surge arresters have rather constant effect regardless of the cause of the lightning outage.On the other hand,the effect of an overhead ground wire is quite different in two major causes,the direct lightning hit and the induced overvoltage.It is sufficient to provide surge arresters with an interval of 300 m for protection against the induced overvoltage caused by the nearby lightning stroke.Use of an overhead ground wire together with surge arresters is effective for lightning protection against the direct lightning hit to a distribution line.Puncture of surge arresters is the popular outage when the outage caused by the insulation break decreases sufficiently.Also,the existence of nearby trees leads to the line break due to the side flash from a tree.Advanced lightning protection equipment with ZnO arrester components is popular in Japan.Modeling of a pole transformer and application of an electromagnetic analysis method,such as FDTD method,to surge phenomena is considerably advanced. 展开更多
关键词 架空配电线路 防雷保护 雷击感应过电压 时域有限差分方法 架空地线 避雷器 防护方法 直接雷击
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Three-dimensional Model Analysis of Electric Field Excited by Multi-circuit Intersecting Overhead Transmission Lines 被引量:2
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作者 XIAO Dongping LEI Hui ZHANG Zhanlong HE Wei 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期2006-2013,共8页
This work is carried out to predict the special distribution of electric field induced by multi-circuit intersecting overhead high-voltage (HV) transmission lines (TLs) within a large range without any expensive and t... This work is carried out to predict the special distribution of electric field induced by multi-circuit intersecting overhead high-voltage (HV) transmission lines (TLs) within a large range without any expensive and time-consuming computation. The two main parts of the presented methodology are 1) setting up a three-dimensional (3D) model to calculate the electric field based on combining ca- tenary equations with charge simulation method and 2) calculating the hybrid electric field excited by multi-circuit intersecting TLs using coordinate transformation and superposition technique. Examples of different TLs configurations, including a 220 kV single-circuit hori- zontally configured TLs, a 500 kV single-circuit triangularly configured TLs and a combination of the 220 kV TLs and the 550 kV TLs, are illustrated to verify the validity of this methodology. A more complicatal configurations, including a 500 kV double-circuit TLs and two 220 kV single-circuit horizontally configured TLs, are also calculated. Conclusions were drawn from the simulation: 1) The presented 3D model outperforms 2D models in describing the electric field distribution generated by practical HV TLs with sag and span. 2) Coordinate trans- formation and superposition technique considerably simplify the electric field computation for multi-circuit TLs configurations, which makes it possible to deal with complex engineering problems. 3) The electric field in the area covered by multiple intersecting overhead TLs is distorted and the hybrid electric field strength in some partial region increases so sharply that it might exceed the admissible value. 4) The configuration parameters of the TLs and the spatial configuration of multi-circuit TLs, for instance, the height of TLs, the length of span and the intersection angle of multiple circuits, influence the strength and the distribution of hybrid electric field. The influence regularities sum- marized in this paper can be referred by future TL designs to meet the electromagnetic environmental protection regulations. 展开更多
关键词 架空输电线路 电场分布 模型分析 相交 三维 多路 激发 220千伏
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Aspects of High Voltage Cable Sections in Modern Overhead Line Transmission Systems
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作者 T. Judendorfer S. Pack M. Muhr 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期2732-2738,共7页
Electrical power transmission is dominated by overhead line systems at present.This is mainly based on more than hundred years of experience of utilities in running overhead lines.Furthermore,overhead lines have prove... Electrical power transmission is dominated by overhead line systems at present.This is mainly based on more than hundred years of experience of utilities in running overhead lines.Furthermore,overhead lines have proven their operational reliability and functional assurance.In the past,cables were used in distribution networks in urban areas for the most part with the exception of direct current submarine cables.New developments of high voltage XLPE cables make it possible to use this technology for EHV level applications in transmission networks.Within this paper,mixed network configurations,consisting of overhead lines and high voltage cables,are investigated.An exemplary EHV transmission line with a total length of about 100 km,which is quite typical for Central Europe,has been studied.Several different line combinations are discussed with varied rates between overhead line sections and cable sections length in practice.The length of the cable sections are ranging from several kilometers up to lengths of 100 km.In this paper the work focuses on the transient behavior of combined 400 kV overhead and cable lines during switching processes and lightning impacts.A number of calculations were carried out to get an overview of the transient stress in numerous network nodes along the transmission system.Numerical programs like ATP/EMTP have been used for these simulations.Peak values and wave shapes of the transient voltage stress have been evaluated,based on different systems and within possible combinations.In respect of the insulation coordination and transient stress at network nodes,the voltage-time trends are also analyzed.The combination of high voltage overhead and cable transmission systems,especially such with lengths of more than about 50 km,are making tightened and extended demands to the network design,to the operational management and of course to the network protection also.As an output of this investigations,the results might influence the strategy in running this new type of combined transmission systems. 展开更多
关键词 架空线路 输电系统 高压电缆 配电 绝缘体 混合系统
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采动影响下临空巷道小煤柱失稳特征与调控方法 被引量:2
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作者 来兴平 徐李臻 +3 位作者 曹建涛 单鹏飞 张帅 许慧聪 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第1期39-53,共15页
西部煤炭基地是我国能源安全保障的核心“压舱石”,为提高资源采出率小煤柱临空巷道广泛应用,小煤柱临空巷道稳定性问题凸显。论文以国家能源集团麦垛山煤矿某工作面临空巷道为研究对象,构建小煤柱临空巷道力学模型,量化小煤柱临空侧顶... 西部煤炭基地是我国能源安全保障的核心“压舱石”,为提高资源采出率小煤柱临空巷道广泛应用,小煤柱临空巷道稳定性问题凸显。论文以国家能源集团麦垛山煤矿某工作面临空巷道为研究对象,构建小煤柱临空巷道力学模型,量化小煤柱临空侧顶板围岩下沉量与小煤柱支撑力关联性,探究围岩调控机制;采用朴素贝叶斯模型建立煤柱稳定性辨识模型,分别判断调控前后煤柱稳定性;通过精细化三维数值计算,研究临空巷道小煤柱围岩调控效果,并开展现场实施验证。结果表明:通过构建4种不同断裂线位置覆岩结构,推导得到了临空巷道直接顶最大下沉量与小煤柱支撑强度之间存在负相关。说明可通过提高小煤柱强度进而控制直接顶下沉,改善巷道围岩失稳问题;基于朴素贝叶斯及11项围岩参数建立煤柱稳定性辨识模型,准确率Ac达到0.9537,满足辨识要求。并对原煤柱和改性调控后煤柱进行辨识,从算法角度证明了调控方案的可行性;通过FLAC3D数值模拟围岩改性协同调控方案前后对比,煤柱应力提升了57.6%,变形量最低减少了22.8%;支护体应力降低,最大位移量减少了31.2%。两帮应力差值减小,巷道围岩应力分布更加平衡;方案现场实施得到煤柱应力最大提高至2.325倍,且应力波动较稳定,顶板、两帮变形量减少超80%。验证了围岩改性协同调控方案对小煤柱临空巷道变形破坏防治的可行性,保证了巷道围岩稳定性。研究结果为西部矿区临空巷道小煤柱科学设计提供基础支撑,为实现西部矿区强采动小煤柱临空巷道失稳防治提供借鉴。 展开更多
关键词 小煤柱 临空巷道 注浆加固 改性调控 数值模拟
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参数带宽化的双摆桥式起重机线性自抗扰控制 被引量:1
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作者 邵雪卷 韩雨豪 +3 位作者 周亮亮 孙来庆 陈志梅 张井岗 《振动与冲击》 北大核心 2025年第4期82-90,共9页
桥式起重机作为工业上广泛应用的运输设备,在实际起动时,台车移动势必会带动吊钩以及负载产生两级摆角,增加小车定位与实时消摆的难度。针对这种情况,提出一种参数基于带宽调节的线性自抗扰控制方法,以消除初始负载摆角、内部不确定状... 桥式起重机作为工业上广泛应用的运输设备,在实际起动时,台车移动势必会带动吊钩以及负载产生两级摆角,增加小车定位与实时消摆的难度。针对这种情况,提出一种参数基于带宽调节的线性自抗扰控制方法,以消除初始负载摆角、内部不确定状态以及外界扰动对系统的影响。首先,将系统解耦成三个控制量互不包含的子系统;其次,对解耦后的子系统分别设计线性扩张状态观测器和线性控制器;最后,结合Lyapunov方法将设计的扩张状态观测器和控制器参数带宽化并进行收敛性和稳定性分析。仿真结果表明,所提控制方法能够在强扰动影响下准确平稳地将负载运输到目标位置并快速消除两级摆动,同时对模型参数变化具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 双摆桥式起重机 带宽法 自抗扰 线性扩张状态观测器
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山火作用下架空输电导线智能监测技术研究综述 被引量:2
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作者 王炯 缪煦扬 +3 位作者 朱太云 张佳庆 孙韬 何青 《智慧电力》 北大核心 2025年第5期48-54,共7页
山火等灾害严重威胁着架空输电导线的安全。通过在线监测技术实时获取架空输电导线的状态参数,及时采取有效预防措施,以确保架空输电导线安全、保障电力供应。分析了山火灾害下架空输电导线的监测特点和要求,对测点的分布式布置和监测... 山火等灾害严重威胁着架空输电导线的安全。通过在线监测技术实时获取架空输电导线的状态参数,及时采取有效预防措施,以确保架空输电导线安全、保障电力供应。分析了山火灾害下架空输电导线的监测特点和要求,对测点的分布式布置和监测数据的无线传输等技术的研究进展进行了综述。为了对架空输电导线在山火灾害下的危险点进行有效监测,分析对比了不同监测技术在架空输电导线测点部署中的优缺点,提出合理布置测点、选择先进的通信方式、构建稳定高效的网络结构等优化措施,以确保监测数据的快速安全传输。面对山火等灾害的挑战,未来对架空输电导线监测技术的研究应着眼于提高监测系统的有效性及其智能化水平和快速数据分析处理能力。 展开更多
关键词 架空输电导线 环境资源 山火灾害 危险点 监测 无线传输 传感器网络
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400 km/h运行速度下现有接触网系统适应性研究 被引量:1
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作者 杨佳 于杰 +3 位作者 鲁小兵 张家玮 姚永明 丁润 《铁道工程学报》 北大核心 2025年第2期74-79,共6页
研究目的:我国已成熟应用并形成350 km/h及以下速度等级的接触网系统及装备技术体系,但尚缺乏400 km/h运行速度下的相关技术标准及工程应用,亟待开展现有接触网系统在400 km/h更高运行速度下的可行性研究,以推进CR450科技创新工程实施... 研究目的:我国已成熟应用并形成350 km/h及以下速度等级的接触网系统及装备技术体系,但尚缺乏400 km/h运行速度下的相关技术标准及工程应用,亟待开展现有接触网系统在400 km/h更高运行速度下的可行性研究,以推进CR450科技创新工程实施。本文结合我国现有典型接触网系统类型,通过弓网动态耦合仿真和高速综合试验数据分析,开展现有接触网系统张力、设施断面、装备在400 km/h运行速度下的适应性研究,并提出下一步研究思路及方向。研究结论:(1)现有接触网系统在400 km/h运行速度时弓网受流质量恶化,动车组升单弓运行时接近标准限值,重联升双弓运行时无法更好适应更高速度的要求;(2)现有接触网系统在400 km/h运行速度时导线、定位、吊弦、弹性吊索、电连接等空间动态位移增加,线索、构件相互间易发生碰撞、磨损,安全风险增大;(3)现有接触网系统在400 km/h运行速度时装备振动疲劳加剧,虽能满足荷载强度需求,但系统及装备的耐久性和稳定性降低,服役寿命大幅缩短;(4)本研究成果可为轨道交通领域高速铁路工程建设及运维提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 400 km/h 接触网 系统参数 装备 适应性
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基于区块链的车联网数据共享综述 被引量:1
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作者 范艳芳 张哲 +2 位作者 秦天琦 陈若愚 孙英伦 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第6期1611-1623,共13页
车联网数据共享,即不同车辆之间或车辆与基础设施之间交换和共享交通数据,可以有效提升驾驶体验、提高驾驶安全性。区块链凭借去中心化、防窜改、可追溯等特性,被广泛应用于车联网环境下的数据共享,为构造一个可信的数据共享环境提供了... 车联网数据共享,即不同车辆之间或车辆与基础设施之间交换和共享交通数据,可以有效提升驾驶体验、提高驾驶安全性。区块链凭借去中心化、防窜改、可追溯等特性,被广泛应用于车联网环境下的数据共享,为构造一个可信的数据共享环境提供了前所未有的机遇。然而将传统区块链应用于车联网数据共享存在不容忽视的挑战,对此已有大量研究工作提出针对性解决方案。结合现有研究对基于区块链的车联网数据共享展开综述,首先介绍了区块链及车联网数据共享的相关背景知识;其次分析基于区块链的车联网数据共享方案的研究现状,总结方案中存在的主要挑战,其中,首次针对其中吞吐率低下及存储开销过大两种主要挑战的现有解决方案进行分析与对比;最后根据车联网及区块链的发展趋势,提出未来可能的研究方向。 展开更多
关键词 车联网 区块链 数据共享 吞吐率 存储开销
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面向混合专家模型的流行专家预取策略 被引量:2
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作者 叶进 李温良 +1 位作者 余天添 彭涯军 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第7期1760-1766,共7页
在混合专家模型训练中,引入专家并行可以有效减轻单节点的内存压力并提高模型性能.然而,专家并行训练存在因令牌(Token)频繁跨节点传输及节点间负载不均衡而导致的高通信开销问题.针对此问题,本文提出了一种基于流行度的预取专家策略(Pr... 在混合专家模型训练中,引入专家并行可以有效减轻单节点的内存压力并提高模型性能.然而,专家并行训练存在因令牌(Token)频繁跨节点传输及节点间负载不均衡而导致的高通信开销问题.针对此问题,本文提出了一种基于流行度的预取专家策略(Prefetch Expert, PE).该策略根据专家的流行度智能预测并提前拉取当前训练所需的专家,以提高训练效率.此外,针对预取不成功的情况,PE策略引入了一种异步拉取机制,允许专家计算的同时进行其他专家的拉取操作,实现专家间通信与计算的重叠,有效降低由网络争用引起的通信延迟.在CIFAR-100、WikiText-103和SQUAD数据集上的大规模实验表明,较对比方案,采用PE策略能够使主流深度学习模型的收敛时间至少减少30%. 展开更多
关键词 专家并行 通信开销 专家流行度 专家预取 深度学习
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海洋环境下大跨度连续钢箱梁桥施工关键技术 被引量:2
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作者 崔一兵 《世界桥梁》 北大核心 2025年第2期21-28,共8页
黄茅海跨海通道中引桥上部结构采用(6+5+5)×100 m分离式连续钢箱梁,下部结构采用群桩基础、深埋承台、整幅式TY型盖梁桥墩。海洋环境下台风多发,施工风险高。深埋承台最大设计水深约16.5 m,采用深水钢板桩围堰施工,围堰内支撑采用... 黄茅海跨海通道中引桥上部结构采用(6+5+5)×100 m分离式连续钢箱梁,下部结构采用群桩基础、深埋承台、整幅式TY型盖梁桥墩。海洋环境下台风多发,施工风险高。深埋承台最大设计水深约16.5 m,采用深水钢板桩围堰施工,围堰内支撑采用先支法施工,水下封底混凝土采用插管法施工。桥墩高53.143~61.828 m,墩身厚4 m,大截面墩身采用钢筋部品化施工,设计多吊点的通用型吊具吊装,钢筋部品间采用锥套锁紧接头连接。整幅式TY型盖梁单侧悬臂长14.6 m,采用高空式托架及对拉系统等施工,托架模块化设计、装配化安装和拆除,盖梁斜肢钢筋分块段部品化施工,且施工期进行裂纹控制。钢箱梁梁段最大重量约1400 t,设计柔性大吨位吊具吊装,钢箱梁分幅架设中采取盖梁底反拉压重措施控制整幅式TY型盖梁横向线形避免开裂,多跨整孔钢箱梁通过优化千斤顶布置、控制梁面荷载、多次调梁等进行线形控制,并基于BIM技术确定钢箱梁安装合理窗口期,采用智能监控系统实现智能化吊装。 展开更多
关键词 分离式钢箱梁 整幅式TY型盖梁 钢板桩围堰 钢筋部品 高空式托架 线形控制 智能化吊装 施工技术
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受限空间内过头作业人员疲劳特征研究
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作者 易灿南 刘逸帆 +3 位作者 康银娟 冷成杰 李开伟 胡鸿 《安全与环境学报》 北大核心 2025年第2期594-604,共11页
研究受限空间内过头作业人员疲劳特征,以避免疲劳累积和降低事故风险。设计了典型受限空间内过头作业试验,测量20名被试在不同受限空间高度(120 cm、140 cm)和不同工作面(侧面、顶面、正面)下的表面肌电(Surface Electromyogram,sEMG)... 研究受限空间内过头作业人员疲劳特征,以避免疲劳累积和降低事故风险。设计了典型受限空间内过头作业试验,测量20名被试在不同受限空间高度(120 cm、140 cm)和不同工作面(侧面、顶面、正面)下的表面肌电(Surface Electromyogram,sEMG)信号和心率变异性(Heart Rate Variability,HRV)信号,记录主观疲劳评分,并对数据进行分析。结果表明:受限空间内过头作业疲劳累积明显;右肩膀和右前臂主观疲劳评分最高;左上斜方肌、右上斜方肌、右中三角肌、右冈上肌、右冈下肌和右肱桡肌中位频率(Median Frequency,MF)下降显著,右中三角肌MF下降幅度最大;相邻RR间期均值(RR mean)降低,低频成分(Low Frequency,LF)和低频高频比值(Ratio of Low Frequency to High Frequency,LF/HF)均上升;与120 cm高度相比,140 cm高度下全身及5个身体部位主观疲劳评分更高,6个肌群MF下降斜率更大,RR mean下降幅度以及LF、LF/HF上升幅度更大;工作面对主观疲劳评分、各肌群MF及HRV指标影响不显著,但正面工作面除右肱桡肌外5个肌群均疲劳累积显著,侧面和顶面工作面右上斜方肌、右中三角肌和右冈上肌3个肌群疲劳累积显著。 展开更多
关键词 安全人体学 受限空间 过头作业 疲劳
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架空柔直线路故障应对关键技术综述
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作者 文劲宇 张浩博 +4 位作者 梅晓波 杨明睿 周猛 林卫星 向往 《高电压技术》 北大核心 2025年第8期4163-4182,共20页
架空线柔直输电系统(简称架空柔直)故障概率高,相较于电缆输电在故障应对方面提出了更高要求。该文围绕架空柔直系统的故障全过程,系统梳理了源侧限流(降压)与网侧限流(增阻)技术的原理与应用场景,归纳分析了典型的主保护与后备保护技... 架空线柔直输电系统(简称架空柔直)故障概率高,相较于电缆输电在故障应对方面提出了更高要求。该文围绕架空柔直系统的故障全过程,系统梳理了源侧限流(降压)与网侧限流(增阻)技术的原理与应用场景,归纳分析了典型的主保护与后备保护技术路径及其配合时序,并综述了自适应重合闸等恢复手段的演进趋势。在此基础上,进一步面向大规模多端架空柔直输电场景,探讨了两种典型网架结构下的故障特性与应对需求。最后,围绕限流策略优化、直流电网配置设计、故障电弧建模等方面展望了未来研究方向,旨在构建高可靠性、强穿越能力与经济性兼顾的柔直系统。 展开更多
关键词 直流输电 架空柔直输电 故障电流抑制 线路保护 重合闸
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基于SAC的桥式起重机智能防摇控制
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作者 唐伟强 王伟 +1 位作者 马瑞 许天鹏 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第3期438-443,共6页
针对桥式起重机载荷摆角抑制问题,提出了一种基于软演员评论家算法的智能防摇控制方法。以减小载荷摆角和尽快到达小车期望位置为目标设计奖励函数,采用1个动作网络,以起重机的小车位移、小车速度、负载角度和负载角速度作为动作网络输... 针对桥式起重机载荷摆角抑制问题,提出了一种基于软演员评论家算法的智能防摇控制方法。以减小载荷摆角和尽快到达小车期望位置为目标设计奖励函数,采用1个动作网络,以起重机的小车位移、小车速度、负载角度和负载角速度作为动作网络输入,驱动力作为动作网络的输出。为了提高训练过程中的稳定性,采用4个价值网络,并在价值网络中引入熵正则项和熵加权系数,用于平衡训练过程中探索和利用之间的关系。价值网络通过软更新的方式得到目标网络,从而减少了训练过程中局部最优和发散的情况。最后通过模型训练,得到用于控制的动作网络。结果表明:所提出的智能防摇控制系统对载荷摆角具有很好的抑制作用,而且对载荷质量变化、绳长参数摄动以及外部干扰具有很好的鲁棒性。与基于末端执行器广义运动方法相比,所提出的方法在起重机系统动态性能和抗干扰方面展现出一定的优势。 展开更多
关键词 桥式起重机 摆角控制 软演员评论家算法 强化学习
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水声网络基于优先级与可Zigzag解码的在线喷泉码
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作者 杜秀娟 王玉杰 +1 位作者 柳秀秀 赵建 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第3期895-902,共8页
水声网络(underwater acoustic network,UAN)具有长传播时延、高误码率、半双工通信等特性,这些特性严重影响了UAN中数据的可靠传输。而在线喷泉码具有在线控制、编解码复杂度低、码率自适应等诸多优势,在线喷泉码适合于保障UAN中数据... 水声网络(underwater acoustic network,UAN)具有长传播时延、高误码率、半双工通信等特性,这些特性严重影响了UAN中数据的可靠传输。而在线喷泉码具有在线控制、编解码复杂度低、码率自适应等诸多优势,在线喷泉码适合于保障UAN中数据的可靠传输。针对递归与限制反馈的在线喷泉码(recursive OFC with limited feedback,ROFC-LF)存在不理想覆盖和4元环问题导致略高的开销和频繁的反馈,提出适用于UAN的基于优先级与可Zigzag解码的ROFC-LF(priority-based and zigzag-decodable ROFC-LF,P-ZROFC-LF)。P-ZROFC-LF在建立阶段选取具有最高优先级的原始包进行编码直至所有原始包均参与编码。同时,引入可Zigzag解码编码,将无用编码包进行移位异或转换为有用编码包来提高解码性能。通过随机图理论,分析P-ZROFC-LF所需编码包数与原始包数之间的关系。理论分析与仿真结果表明,与大部分在线喷泉码相比,P-ZROFC-LF显著提高了反馈和开销性能。其中P-ZROFC-LF相比于ROFC-LF的反馈和开销分别减少了18%和0.0176,更适用于UAN。 展开更多
关键词 水声网络 在线喷泉码 可Zigzag解码 反馈 开销
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基于空间活力的轨道交通枢纽上盖商业空间设计
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作者 蒋涛 王静 王永娣 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期1-12,共12页
轨道交通枢纽具有天然的人流优势,在其上方进行立体化、复合化的上盖商业开发,已经成为新的建设模式,轨道交通枢纽上盖商业空间成为了旅客、通勤者及市民进行消费与社交活动的重要场所。大多数轨道交通枢纽上盖商业空间的开发量都较大,... 轨道交通枢纽具有天然的人流优势,在其上方进行立体化、复合化的上盖商业开发,已经成为新的建设模式,轨道交通枢纽上盖商业空间成为了旅客、通勤者及市民进行消费与社交活动的重要场所。大多数轨道交通枢纽上盖商业空间的开发量都较大,空间组织关系复杂,容易出现功能需求不匹配、服务设施供给不足、动线组织混乱、换乘效率低下、空间品质不佳等问题,导致人流未得到充分引导、空间利用率低,影响到商业空间活力,进而影响商业空间的良性运营。因此,该文从轨道交通枢纽上盖商业空间活力研究入手,首先对轨道交通枢纽上盖商业空间构成要素进行分类研究,从功能组织、动线组织以及空间建构3个维度进行界定。然后选取国内已建成的2个轨道交通枢纽上盖商业空间进行实例分析,结合实地调研对样本空间进行筛选,梳理出对应3个维度的15个指标,采用空间句法理论及SPSS相关性分析等数据分析方法对指标进行量化研究。结果表明,空间活力与功能密度没有直接呈现出相关性,与动线组织的绝大部分指标呈现出较强的相关性,与空间建构的各项指标均呈现出较强的相关性。总结出的影响空间活力的关键指标,主要包括功能密度、空间可达性及可视性、出入口、垂直交通以及休憩空间的位置等。最后,结合成都站上盖商业开发项目提出设计策略的具体操作。该研究可为轨道交通枢纽上盖商业空间的相关设计提供了设计参考,并对相关理论探索带来新启示。 展开更多
关键词 轨道交通枢纽 上盖商业空间 空间活力 设计研究
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联合局部线性嵌入与深度强化学习的RIS-MISO下行和速率优化
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作者 孙俊 杨俊龙 +2 位作者 杨青青 胡明志 吴紫仪 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第7期2117-2126,共10页
智能反射面(RIS)因其能调节电磁波的相位和幅度,被视为下一代无线通信的关键技术而被广泛研究。在RIS辅助多输入单输出(MISO)的通信系统中,信道状态维度随用户数量的增加呈平方级增长,导致深度强化学习(DRL)智能体在高维状态空间下面临... 智能反射面(RIS)因其能调节电磁波的相位和幅度,被视为下一代无线通信的关键技术而被广泛研究。在RIS辅助多输入单输出(MISO)的通信系统中,信道状态维度随用户数量的增加呈平方级增长,导致深度强化学习(DRL)智能体在高维状态空间下面临训练开销大的挑战。针对此问题,该文提出一种基于局部线性嵌入(LLE)和软动作评论(SAC)的联合优化算法,通过随机搜索算法和LLE对信道状态进行降维,并将低维状态作为SAC算法的输入,联合优化基站波束成形与RIS相位偏移,最大化MISO系统的下行和速率。仿真结果表明,在用户数为40的场景下,所提算法在维持与SAC相当的和速率性能的同时,训练时间减少了18.3%,计算资源消耗降低了64.8%。且随着用户规模的扩大,算法的训练开销进一步下降,充分验证了其有效性。 展开更多
关键词 智能反射面 局部线性嵌入 深度强化学习 和速率 训练开销
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基于能量法的绳长时变的双摆吊车自抗扰控制
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作者 何育民 张贤松 张锦华 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第8期2952-2963,共12页
针对绳长时变的吊车系统所呈现的复杂双摆效应问题,提出了一种基于能量耦合方法的自抗扰控制器来抑制吊钩和负载的两级摆动。根据台车和吊绳的动态耦合关系,建立了具有双摆效应的绳长时变吊车动力学模型,构造了抑制超调量的参数因子,引... 针对绳长时变的吊车系统所呈现的复杂双摆效应问题,提出了一种基于能量耦合方法的自抗扰控制器来抑制吊钩和负载的两级摆动。根据台车和吊绳的动态耦合关系,建立了具有双摆效应的绳长时变吊车动力学模型,构造了抑制超调量的参数因子,引入了定位和防摆误差信号,基于系统的储能功能设计了防摆控制方案。实验结果表明,所提控制器在保证台车与吊绳精准定位的同时不会出现超调现象,当存在参数不确定性与外界扰动时也能有效抑制两级摆角,鲁棒性能良好;对比传统控制器与新型控制器,台车和吊绳的定位时间节省了约18%,吊钩和负载最大摆角可降低约19%和30%。 展开更多
关键词 双摆吊车 能量法 绳长时变 两级摆动 自抗扰控制
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