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三维模拟驾驶仿真系统的研究与实现
被引量：
5
1
作者
吴初娜
于鹏程
+1 位作者
孙纯
任德锟
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2012年第7期2771-2775,共5页
为了解决模拟驾驶仿真系统中开发成本昂贵、缺乏二次开发特性等问题,研究并实现了一种结合3DMAX建模软件、开放源代码的Newton物理引擎和OSG图像渲染引擎的三维模拟驾驶仿真系统。硬件系统采用多传感器融合技术来采集驾驶员模拟驾驶时...
为了解决模拟驾驶仿真系统中开发成本昂贵、缺乏二次开发特性等问题,研究并实现了一种结合3DMAX建模软件、开放源代码的Newton物理引擎和OSG图像渲染引擎的三维模拟驾驶仿真系统。硬件系统采用多传感器融合技术来采集驾驶员模拟驾驶时的操作行为,软件系统根据所采集的操作数据实现对车辆的运动和碰撞反应的控制以及对场景视角的切换。实验结果表明,该方法具有软件开发成本低,场景逼真度高,动态效果好等特点,可以满足对驾驶员的驾驶行为进行记录并分析的需要。
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关键词
Newton物理
引擎
osg图像渲染引擎
模拟驾驶仿真
动力学模型
场景模型
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职称材料
题名
三维模拟驾驶仿真系统的研究与实现
被引量：
5
1
作者
吴初娜
于鹏程
孙纯
任德锟
机构
长安大学汽车学院
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2012年第7期2771-2775,共5页
基金
国家道路交通安全科技行动计划基金项目(2009BAG13A05)
长安大学中央高校基本科研业务费专项基金项目(CHD2011ZY008)
文摘
为了解决模拟驾驶仿真系统中开发成本昂贵、缺乏二次开发特性等问题,研究并实现了一种结合3DMAX建模软件、开放源代码的Newton物理引擎和OSG图像渲染引擎的三维模拟驾驶仿真系统。硬件系统采用多传感器融合技术来采集驾驶员模拟驾驶时的操作行为,软件系统根据所采集的操作数据实现对车辆的运动和碰撞反应的控制以及对场景视角的切换。实验结果表明,该方法具有软件开发成本低,场景逼真度高,动态效果好等特点,可以满足对驾驶员的驾驶行为进行记录并分析的需要。
关键词
Newton物理
引擎
osg图像渲染引擎
模拟驾驶仿真
动力学模型
场景模型
Keywords
Newton physics engine open scene graph engine driving simulation system dynamic model scenes models
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
三维模拟驾驶仿真系统的研究与实现
吴初娜
于鹏程
孙纯
任德锟
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2012
5
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