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面向动态场景的ORB-SLAM3算法研究
1
作者 刘超群 柯宝中 蔡洪炜 《广西科技大学学报》 CAS 2023年第4期84-91,共8页
传统的视觉同步定位与地图构建(simultaneous localizationandmapping,SLAM)算法大多是基于静态场景这一假设进行研究,在动态场景中容易出现定位精度不佳、稳定性差等情况。针对这一问题,本文以ORBSLAM3算法为基础,与YOLOv3目标检测网... 传统的视觉同步定位与地图构建(simultaneous localizationandmapping,SLAM)算法大多是基于静态场景这一假设进行研究,在动态场景中容易出现定位精度不佳、稳定性差等情况。针对这一问题,本文以ORBSLAM3算法为基础,与YOLOv3目标检测网络相结合,在提取特征点的同时进行动态目标检测,根据目标检测结果剔除动态特征点;再利用对极几何约束剔除残留的动态特征点和误匹配的特征点;最后利用剩余的特征点进行帧间匹配和位姿估计,并在TUM数据集上进行实验验证。结果表明:相比较于ORB-SLAM3,本文算法在高动态场景中的系统绝对轨迹误差减少了85%以上,大大提高了定位精度;同时,本文算法跟踪线程每帧图像平均用时为75 ms左右,能够满足实时运行的需求。 展开更多
关键词 视觉SLAM 动态场景 orb-slam3 YOLOv3 绝对轨迹误差
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基于改进DeeplabV3+算法的地铁轨行区识别
2
作者 刘嘉宁 赵才友 张银喜 《铁道建筑》 北大核心 2025年第2期139-145,共7页
为解决现有基于深度学习的算法在地铁轨道区域识别上目标分割不精确、计算和存储资源需求大、检测速度慢的问题,提出了一种基于改进DeeplabV3+算法的地铁轨道区域识别算法。该模型将主干网络替换为有较低的模型大小和计算复杂度的轻量... 为解决现有基于深度学习的算法在地铁轨道区域识别上目标分割不精确、计算和存储资源需求大、检测速度慢的问题,提出了一种基于改进DeeplabV3+算法的地铁轨道区域识别算法。该模型将主干网络替换为有较低的模型大小和计算复杂度的轻量级卷积神经网络MobileNetV2,引入注意力机制CBAM(Channel Attention Module)来提高网络对特征的感知能力,并改进ASPP(Atrous Spatial Pyramid Pooling)使其能编码多尺度信息。应用自制数据集验证本文方法的有效性,并与经典DeeplabV3+、U-net、MaskR-CNN算法进行对比分析。结果表明:本文算法精确率、准确率、召回率、平均交并比分别为94.57%、94.43%、93.49%、90.24%,训练时长6.5 h,单张图像预测时长51.78 ms,模型大小为23 MB,均优于其他三种算法。本文算法在提高对轨道区域图像分割性能的同时,增强了模型的训练和检测效率,具有运用于地铁轨道区域识别的可行性和实用性。 展开更多
关键词 地铁 轨道区域识别 深度学习 语义分割 DeeplabV3+算法
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基于ID3算法和老年人口分布的养老设施选址——以成都市中心城区为例
3
作者 汪水敏 傅红 《中外建筑》 2025年第1期49-55,共7页
基于成都市中心城区设施POI和老年人口数据,分析了老年人口和养老设施的分布特征。采用ID3算法进行选址预测,与实际养老设施对比,重合率超过80%,显示研究具有科学可行性。通过大数据和决策树算法的支持,选址决策的科学性得以确保。结果... 基于成都市中心城区设施POI和老年人口数据,分析了老年人口和养老设施的分布特征。采用ID3算法进行选址预测,与实际养老设施对比,重合率超过80%,显示研究具有科学可行性。通过大数据和决策树算法的支持,选址决策的科学性得以确保。结果表明:(1)初步预测,5大城区养老设施需求大,周边区域需求小;(2)通过对成都中心城区养老设施的核密度分析,发现设施分布广泛但不均,5大城区明显多于周边,城市核心和老年人口密度高的区域设施多;(3)三环内老龄化严重的5大城区养老设施选址预测的网格点位聚集,5大城区外的部分街道也需要规划养老设施。 展开更多
关键词 大数据 机器学习 决策树 ID3算法 养老设施 规划布局
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基于改进BM3D算法的大脑MRI图像去噪方法研究
4
作者 苏畅 李玟函 张靖漓 《通讯世界》 2025年第1期10-12,共3页
三维块匹配(BM3D)算法利用图像的块内相似性和块间相似性来实现去噪,其性能依赖于能否找到足够数量的相似块。在传统应用中,当相似块不足时,BM3D算法的去噪能力会受到限制。针对这一问题,提出了一种改进的BM3D算法,该算法在找不到充足... 三维块匹配(BM3D)算法利用图像的块内相似性和块间相似性来实现去噪,其性能依赖于能否找到足够数量的相似块。在传统应用中,当相似块不足时,BM3D算法的去噪能力会受到限制。针对这一问题,提出了一种改进的BM3D算法,该算法在找不到充足相似块的情况下,自适应地采用2D离散小波变换代替原有的3D变换过程,因此即便在相似块稀缺的情况下,改进BM3D算法仍能有效去除噪声。实验结果表明,该改进BM3D算法在峰值信噪比值上相较于原始BM3D算法有显著提升。 展开更多
关键词 BM3D算法 MRI大脑图像 图像去噪
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基于约束型TD3的动态探索噪声改进算法
5
作者 陈春甫 穆煜 韩凯涛 《现代信息科技》 2025年第7期103-108,共6页
本研究针对无约束探索可能致使移动小车受损的问题,提出一种融合自适应噪声探索与拉格朗日乘子约束的强化学习方法,旨在优化小车到达目标点的轨迹规划。此方法通过动态调节噪声来提升探索效率,运用TD3算法应对连续动作空间,借助拉格朗... 本研究针对无约束探索可能致使移动小车受损的问题,提出一种融合自适应噪声探索与拉格朗日乘子约束的强化学习方法,旨在优化小车到达目标点的轨迹规划。此方法通过动态调节噪声来提升探索效率,运用TD3算法应对连续动作空间,借助拉格朗日乘子法处理约束条件,这与直接在马尔科夫决策过程(MDP)中添加非期望行为惩罚的方式有所不同。仿真实验表明,该方法能够有效地引导小车避开障碍物,减少违反约束的情形,同时保障任务的安全性与可靠性,呈现出良好的训练收敛特性。 展开更多
关键词 安全强化学习 约束马尔科夫决策过程 轨迹规划 TD3算法
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基于SGD和余弦退火算法改进YOLOv3的高压电力设备目标检测方法 被引量：2
6
作者 刘国权 陈尚良 +1 位作者 李跃忠 周焕银 《东华理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第3期294-300,共7页
针对现有高压电力设备检测方法存在实时性差、准确性低和难以部署在移动端等问题,提出一种基于随机梯度下降(SGD)和余弦退火算法改进YOLOv3的高压电力输送设备安全检测算法。采用网络复杂度较小、计算速度快、识别精度高且易于部署的移... 针对现有高压电力设备检测方法存在实时性差、准确性低和难以部署在移动端等问题,提出一种基于随机梯度下降(SGD)和余弦退火算法改进YOLOv3的高压电力输送设备安全检测算法。采用网络复杂度较小、计算速度快、识别精度高且易于部署的移动端YOLOv3作为算法的主要框架;然后设计了深层的残差网络(Darknet53)作为该模型的主干特征提取网络,在提高识别精度的同时解决网络过深可能产生的梯度爆炸问题;进一步地结合SGD优化算法和余弦退火算法,在保证网络训练学习效率较高的同时避免网络陷入局部最优解,以此提高高压电力设备安全检测的速度和精度,满足实际需要;最后使用采集的高压电力设备数据集对整个网络进行训练。结果表明,YOLOv3在高压电力设备数据集上的平均检测精度达到了97.08%,检测速度达到了56帧/s,误检率只有0.78%。 展开更多
关键词 高压电力设备检测 YOLOv3 Darknet53 SGD 余弦退火算法
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基于改进YOLOv3-SPP算法的道路车辆检测 被引量：4
7
作者 王涛 冯浩 +4 位作者 秘蓉新 李林 何振学 傅奕茗 吴姝 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期68-78,共11页
针对在城市道路场景下视觉检测车辆时,车辆密集和远处车辆呈现小尺度,导致出现检测精度低或者漏检的问题,提出了一种基于改进的YOLOv3-SPP算法,对激活函数进行优化,以DIOU-NMS Loss作为边界框损失函数,增强网络的表达能力。为提高所提... 针对在城市道路场景下视觉检测车辆时,车辆密集和远处车辆呈现小尺度,导致出现检测精度低或者漏检的问题,提出了一种基于改进的YOLOv3-SPP算法,对激活函数进行优化,以DIOU-NMS Loss作为边界框损失函数,增强网络的表达能力。为提高所提算法对小目标和遮挡目标的特征提取能力,引入空洞卷积模块,增大目标的感受野。实验结果表明,所提算法在检测车辆目标时m AP提高了1.79%,也有效减少了在检测紧密车辆目标时出现的漏检现象。 展开更多
关键词 车辆检测 YOLOv3-SPP算法 激活函数 空洞卷积 深度学习
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自适应组合滤波算法在3D假肢模型中的应用
8
作者 崔凤英 李佩佩 曹梦龙 《青岛科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第5期135-141,共7页
针对经典统计滤波算法无法自适应选取参数以及传统双边滤波算法难以兼顾保特征和光顺性的问题,提出一种自适应组合滤波算法。首先引入基于局部点云体积的自适应标准差倍数以灵活滤除假肢点云大尺度噪声;在滤除大尺度噪声的基础上,引入... 针对经典统计滤波算法无法自适应选取参数以及传统双边滤波算法难以兼顾保特征和光顺性的问题,提出一种自适应组合滤波算法。首先引入基于局部点云体积的自适应标准差倍数以灵活滤除假肢点云大尺度噪声;在滤除大尺度噪声的基础上,引入一种新的协方差矩阵加权方式,提高估计点云法向的准确性,并通过法向夹角变化程度的均值对特征权重因子进行改进,增强双边滤波因子的保特征性,旨在光顺三维假肢模型小尺度噪声。与单独使用统计滤波、双边滤波相比,所提算法在3个假肢模型的最大误差E_(max)至少降低了5%;平均误差E_(ave)至少降低了6.9%。仿真结果表明,该改进算法在有效剔除假肢模型大尺度噪声的同时又避免了过光顺和去噪不彻底,可以较好地保持模型中的几何特征。 展开更多
关键词 自适应策略 滤波算法 3D假肢 模型重建
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3D打印机多轴联动插补算法的研究与优化
9
作者 吴飞 王梦辉 李亦能 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期85-92,共8页
针对3D打印过程中,打印机多轴联动插补算法计算效率低的问题和Bresenham算法在3D打印运动控制中的不足,在现有算法基础之上提出阶跃式Bresenham算法、速度自适应算法,分别完成喷嘴的成型扫描运动和浆料的挤出运动.采用两种算法相结合的... 针对3D打印过程中,打印机多轴联动插补算法计算效率低的问题和Bresenham算法在3D打印运动控制中的不足,在现有算法基础之上提出阶跃式Bresenham算法、速度自适应算法,分别完成喷嘴的成型扫描运动和浆料的挤出运动.采用两种算法相结合的方式控制3D打印机多轴联动,从而提高3D打印机的插补速度.同时分析了该控制方式在微控制器中的实现流程,并将其移植于微控制器中.本研究设计了直线插补仿真试验和不同算法的3D打印试验,证明了该控制方式在打印精度不变的前提下能够提高打印效率. 展开更多
关键词 3D打印 多轴联动 阶跃式Bresenham算法 速度自适应算法
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基于非支配排序遗传算法NSGA-Ⅲ的多目标屏蔽智能优化研究
10
作者 王梦琪 郑征 +3 位作者 梅其良 彭超 高静 周岩 《原子能科学技术》 北大核心 2025年第2期422-428,共7页
本文基于第3代非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅲ)开展了多目标屏蔽智能优化方法研究。以乏燃料运输船舶为对象,采用多目标智能优化程序建立一维离散纵标计算模型,针对舱盖上方区域屏蔽结构(混凝土和聚乙烯厚度)进行优化设计,最终得到1组优化... 本文基于第3代非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅲ)开展了多目标屏蔽智能优化方法研究。以乏燃料运输船舶为对象,采用多目标智能优化程序建立一维离散纵标计算模型,针对舱盖上方区域屏蔽结构(混凝土和聚乙烯厚度)进行优化设计,最终得到1组优化的屏蔽方案。基于优化后的屏蔽方案,建立真实的三维蒙特卡罗计算模型,和基于混凝土、聚乙烯或含硼硅树脂的方案进行对比,评估优化方案的屏蔽效果。评价指标包括屏蔽厚度、重量、总剂量率和价格等。结果显示,基于所开发的多目标屏蔽智能优化方法优化得到的方案各有特点,包含了多个优选的方案,为设计者提供了更丰富的选择。 展开更多
关键词 多目标优化算法 屏蔽 乏燃料运输船舶 第3代非支配排序遗传算法
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基于Winograd算法的3D卷积神经网络权重剪枝方法
11
作者 邹贵 秦子然 +5 位作者 吴捷 刘国梁 赵军 王迎雪 林晖 林巍峣 《长江信息通信》 2024年第8期1-3,17,共4页
针对3D卷积神经网络在资源有限的环境下高计算成本的挑战,文章提出了一种融合Winograd算法和网络剪枝技术的3D卷积神经网络优化方法。首先,将标准3D卷积层替换为效率更高的3D Winograd层,实现对卷积操作的优化。接着,对3D Winograd层的... 针对3D卷积神经网络在资源有限的环境下高计算成本的挑战,文章提出了一种融合Winograd算法和网络剪枝技术的3D卷积神经网络优化方法。首先,将标准3D卷积层替换为效率更高的3D Winograd层,实现对卷积操作的优化。接着,对3D Winograd层的权重进行重要性评估,保留重要的权重单元并剪枝获得稀疏模型。最后,对稀疏模型进行重训练,恢复剪枝后网络的性能。通过结合Winograd算法和网络剪枝技术,能够在提高识别准确度的同时,显著降低了模型的计算需求。实验结果证实,与其他优化技术相比,本方法能有效减少计算资源消耗,同时保持甚至提高识别性能。 展开更多
关键词 3D卷积神经网络优化 Winograd算法 网络剪枝
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基于改进ID3算法的非结构化大数据分类优化方法
12
作者 唐锴令 郑皓 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2024年第5期894-900,共7页
针对非结构化大数据在分类过程中,由于其数据中存在大量的冗余数据,若不能及时清洗大数据中的冗余数据,会降低数据分类精度的问题,提出一种基于改进ID3(Iterative Dichotomiser 3)算法的非结构化大数据分类优化方法。该方法针对非结构... 针对非结构化大数据在分类过程中,由于其数据中存在大量的冗余数据,若不能及时清洗大数据中的冗余数据,会降低数据分类精度的问题,提出一种基于改进ID3(Iterative Dichotomiser 3)算法的非结构化大数据分类优化方法。该方法针对非结构化大数据集合中冗余数据多以及维度繁杂的问题,对数据进行清洗处理,并结合有监督辨识矩阵完成数据降维;根据数据降维结果,采用改进ID3算法建立用于数据分类的决策树分类模型,通过该模型对非结构化大数据进行分类处理,从而实现数据的精准分类。实验结果表明,使用该方法对非结构化大数据分类时,分类效果好,精度高。 展开更多
关键词 改进ID3算法 数据清洗 数据降维 非结构化大数据 数据分类方法
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基于遗传算法和FLAC 3D的隧道围岩参数反演研究 被引量：1
13
作者 宋新刚 《北方交通》 2024年第6期74-77,共4页
隧道围岩参数对于隧道工程的稳定性而言至关重要。传统参数确定方法耗时长、成本高,且难以反映围岩实际状况。研究提出一种基于遗传算法和FLAC 3D的隧道围岩参数反演方法,以提高参数反演的效率和准确性。遗传算法通过模拟自然选择和遗... 隧道围岩参数对于隧道工程的稳定性而言至关重要。传统参数确定方法耗时长、成本高,且难以反映围岩实际状况。研究提出一种基于遗传算法和FLAC 3D的隧道围岩参数反演方法,以提高参数反演的效率和准确性。遗传算法通过模拟自然选择和遗传机制,优化全局搜索过程,而FLAC 3D则利用其三维连续介质数值模拟功能,精确模拟岩土材料行为。通过西南某山区隧道工程案例分析,反演得到最优围岩力学参数,模拟结果与实测值的最大误差仅为1.98%,验证了方法的准确性。 展开更多
关键词 遗传算法 FLAC 3D 隧道围岩 参数反演 数值模拟
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基于改进YOLOV3算法的受电弓安全状态检测技术研究
14
作者 辛恩承 《铁道机车车辆》 北大核心 2024年第2期94-100,共7页
受电弓是连接列车和接触网的重要部件,其运行中的工作状态直接影响列车的运营安全,近年来结合车载视频监控系统从图像上进行受电弓安全状态的检测成为主流方法。针对使用传统图像识别方法对受电弓安全状态进行检测存在的精度低和实时性... 受电弓是连接列车和接触网的重要部件,其运行中的工作状态直接影响列车的运营安全,近年来结合车载视频监控系统从图像上进行受电弓安全状态的检测成为主流方法。针对使用传统图像识别方法对受电弓安全状态进行检测存在的精度低和实时性差的现状,通过自建受电弓安全运行条件数据集,结合深度学习理论对其进行安全运行状态在线检测。采用GAN神经网络提升了数据集的性能,弥补了数据种类失衡的现象;通过对YOLOV3算法进行改造,插入即插即用的注意力模块,优化小目标的检测效果;通过与自研硬件的结合实现多路受电弓监控实时视频流的分析,为车载受电弓视频实时智能分析提供新的思路和有力支撑。 展开更多
关键词 受电弓 智能识别 视频监控 YOLOV3算法
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基于ORB-SLAM3的多旋翼室内定位方法研究
15
作者 井济民 刘佳兴 张超程 《中国高新科技》 2024年第14期35-38,共4页
多旋翼无人机作为最常见的空中机器人,在电力巡检、气象探测、公路巡视、灾后救援、航拍等诸多领域发挥着重要的作用。在室内GNSS信号拒止环境中,基于视觉或激光雷达前端的同时定位与建图(SLAM)方法的实时定位方法越来越受到关注。文章... 多旋翼无人机作为最常见的空中机器人,在电力巡检、气象探测、公路巡视、灾后救援、航拍等诸多领域发挥着重要的作用。在室内GNSS信号拒止环境中,基于视觉或激光雷达前端的同时定位与建图(SLAM)方法的实时定位方法越来越受到关注。文章利用数据集验证了紧耦合的ORB-SLAM 3双目/IMU算法在不同场景、不同光照以及不同运动状态下无人机的定位精度以及鲁棒性。实验表明,算法可实现厘米级的全局定位精度,并且在快速运动导致的图像模糊的情况下,仍能保持精确地跟踪,具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 多旋翼 同时定位和建图 orb-slam3
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智能算法辅助集成成像3D显示技术现状与发展
16
作者 陈姚林 刘云菲 +1 位作者 陈林森 乔文 《光电子技术》 CAS 2024年第3期173-182,共10页
回顾了集成成像3D显示技术的发展,阐述了智能算法辅助下该技术的发展现状,并展望了智能算法辅助集成成像3D显示技术在性能、效率方面的提升与其在娱乐、医疗等领域的应用发展。
关键词 集成成像3D显示 迭代优化算法 神经网络 图像渲染
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基于信号幅度的^(3)He管中子探测器刻度算法优化研究
17
作者 许宇涵 修青磊 +8 位作者 殷伟刚 肖亮 蒋孟奇 周晓娟 赖彦玲 王艳凤 周健荣 孙志嘉 魏亚东 《核电子学与探测技术》 CAS 北大核心 2024年第2期372-379,共8页
本研究针对中国散裂中子源下的高压中子衍射谱仪中核心组件——位置灵敏型^(3)He管中子探测器的刻度问题进行了深入探究。通过实验验证和理论分析,揭示了传统刻度方法中未考虑到的中子信号幅度对刻度参数的影响,以及由此产生的位置分布... 本研究针对中国散裂中子源下的高压中子衍射谱仪中核心组件——位置灵敏型^(3)He管中子探测器的刻度问题进行了深入探究。通过实验验证和理论分析,揭示了传统刻度方法中未考虑到的中子信号幅度对刻度参数的影响,以及由此产生的位置分布畸变和空间分辨率降低的问题。为解决这些问题,本研究提出了一种改进的刻度算法,该算法能够有效地考虑中子信号幅度的变化,从而显著改善了探测器系统的空间分辨能力。经过实验结果分析显示,新的刻度算法不仅消除了位置分布的拖尾现象,而且提高了不同位置处的空间分辨率,与理论预期相符。本研究的成果为高压中子衍射谱仪在极端条件下的应用提供了重要的技术支持,并为进一步优化中子探测器的刻度方法和提高中子衍射技术的应用精度奠定了基础。 展开更多
关键词 中国散裂中子源 高压中子衍射谱仪 位置灵敏型~3He管中子探测器 刻度算法 空间分辨 非线性效应
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基于改进YOLOv3算法的变电站设备运行实时监测方法
18
作者 房丹 陈江伟 倪伟 《长江信息通信》 2024年第7期34-36,共3页
常规的变电站设备运行监测方法以设备运行状态量采集为主,并未考虑到设备运行的时变性,无法满足变电站设备运行监测的实时性需求。因此,设计了基于改进YOLOv3算法的变电站设备运行实时监测方法。构建变电站设备运行实时监测架构,配置变... 常规的变电站设备运行监测方法以设备运行状态量采集为主,并未考虑到设备运行的时变性,无法满足变电站设备运行监测的实时性需求。因此,设计了基于改进YOLOv3算法的变电站设备运行实时监测方法。构建变电站设备运行实时监测架构,配置变电站设备运行的监测任务,并识别与跟踪设备监测目标,实现变电站设备运行的有效监测。利用TWUHF-G14传感器采集变电站设备运行状态数据,并对其进行数据预处理。基于此,利用改进YOLOv3算法优化变电设备运行监测网络,分析变电站设备的形状、运行状态等特点,并根据改进YOLOv3算法调整监测网络结构,满足设备监测的实时性需求。采用对比实验,验证了该方法的实时监测性能更佳,能够应用于实际生活中。 展开更多
关键词 改进YOLOv3算法 变电站 设备运行 实时监测方法
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基于改进的YOLOv3算法的集装箱箱损区域定位方法
19
作者 刘敏 《集装箱化》 2024年第9期7-11,共5页
为了节省集装箱检测人力和时间成本,实现对集装箱箱损的精准评估,提出基于改进的YOLOv3算法的箱损区域定位方法:通过改进的YOLOv3网络精准定位集装箱可能受损的区域,并借助网络结构优化,显著提升细微损伤识别能力;同时,针对箱损特征实... 为了节省集装箱检测人力和时间成本,实现对集装箱箱损的精准评估,提出基于改进的YOLOv3算法的箱损区域定位方法:通过改进的YOLOv3网络精准定位集装箱可能受损的区域,并借助网络结构优化,显著提升细微损伤识别能力;同时,针对箱损特征实施深度定制化网络调整,包括调整模型先验框以适应不同尺寸损伤,从而确保箱损识别的准确性。试验证明:基于改进的YOLOv3网络定位箱损区域不仅有利于降低计算成本,还能确保系统实时响应,实现箱损自动化快速识别。 展开更多
关键词 集装箱 箱损识别 深度学习 YOLOv3算法 目标检测
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一种基于距离修正与改进沙猫群的三维DV-Hop定位算法
20
作者 苗凯 苟平章 《电讯技术》 北大核心 2025年第2期322-328,共7页
为解决三维DV-Hop计算平均每跳距离和确定待定位节点时存在的较大误差问题,提出了一种改进的三维DV-Hop定位算法(3D-ISDVHop)。首先,引入理想跳数,重新定义修正因子,优化锚节点的原始跳数,减少跳数计算的累计误差;其次,通过最大路径搜... 为解决三维DV-Hop计算平均每跳距离和确定待定位节点时存在的较大误差问题,提出了一种改进的三维DV-Hop定位算法(3D-ISDVHop)。首先,引入理想跳数,重新定义修正因子,优化锚节点的原始跳数,减少跳数计算的累计误差;其次,通过最大路径搜索算法获取一条待定位节点到锚节点之间的最相似锚节点对的路径,修正该路径的平均跳距,得到待定位节点到目标锚节点的平均跳距;最后,利用非线性周期调整机制和精英协作策略改进沙猫群优化算法,通过函数最小化求解待定位节点坐标。仿真实验结果表明,在相同网络环境下,3D-ISDVHop表现出更优的性能,对比3D-DVHop、3D-SBDVHop和ILSOA-DVHop平均定位误差率分别降低约36.8%、5.6%、2.3%。 展开更多
关键词 无线传感器网络(WSN) 3D-DVHop算法 跳距修正 相似路径 沙猫群优化算法
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