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题名一种基于ORB检测的特征点匹配算法
被引量：10
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作者
刘威
赵文杰
李德军
王骁
叶怡
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机构
空军航空大学航空航天情报系
解放军
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出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第11期1380-1384,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(No.61301233)
全军军事学研究生课题(No.213JY512)资助
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文摘
针对传统的SURF局部特征匹配算法实时性不高的问题,充分利用ORB特征点检测算法简单高效的优势,提出了一种新的特征点匹配算法。首先,针对原始ORB特征匹配算法出现大量误匹配对的问题,采用基于K最近邻的特征点描述后,对前后两帧特征点进行双向匹配,再通过顺序抽样一致性算法进一步提纯。实验结果表明,经过本文算法提纯后匹配对准确度提升到99.9%,平均耗时0.46 s,处理速度约是SURF特征匹配算法的5倍,SIFT特征匹配算法的25倍,能够满足实时运用的需求。
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关键词
特征点匹配
orb角点检测
局部特征
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Keywords
feature matching
orb Detection
local feature
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分类号
TP39
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于景深和LK光流法的视频测速算法
被引量：8
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作者
周登浩
武斌
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机构
天津城建大学计算机与信息工程学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2021年第8期116-120,共5页
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基金
天津市科技计划项目(18JCTPJC60000)。
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文摘
根据景深图虚化背景影响的思想,提出一种基于景深和LK光流法的视频测速算法。通过多尺度自适应小波算法沿水平、垂直及对角线4个方向对图像进行分解;引入边缘图和李氏指数,优化由显著特征区域高频小波系数与深度值关系生成的景深图;最后用LK光流法对景深图进行ORB角点检测,并结合SUSAN算法剔除异常角点绘制角点分布图,由角点坐标在相邻帧图像中的位移计算目标的运动速度和角度。实验结果证明:该算法能有效抑制背景影响、减少计算量,提高运动目标在复杂背景与动态背景下的测速精度和实时性。
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关键词
视频测速
景深图
LK光流法
orb角点检测
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Keywords
video speed measurement
depth of field map
LK optical flow method
orb corner point detection
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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