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IDentifier DNA分型盒(炎黄34)的法医学验证及应用评估 被引量:1
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作者 高林林 谢炜 +4 位作者 朱素娟 李达 王琴 洪亮 李佑英 《法医学杂志》 CAS CSCD 2023年第6期579-585,共7页
目的 测试IDentifier DNA分型盒(炎黄34)的技术性能指标,评估其法医学应用价值。方法 根据《法庭科学人类荧光标记STR复合扩增检测试剂质量基本要求》(GB/T 37226—2018),从种属特异性、分型准确性、灵敏度、适应性、耐受性、一致性、... 目的 测试IDentifier DNA分型盒(炎黄34)的技术性能指标,评估其法医学应用价值。方法 根据《法庭科学人类荧光标记STR复合扩增检测试剂质量基本要求》(GB/T 37226—2018),从种属特异性、分型准确性、灵敏度、适应性、耐受性、一致性、均衡性、反应条件验证、混合样本、稳定性、批间差11个方面对IDentifier DNA分型盒(炎黄34)进行测试。比较IDentifier DNA分型盒(炎黄34)与Power Plex~?Fusion 6C系统、Versa Plex~?27PY系统、Veri Filer~(TM) Plus PCR扩增试剂盒的系统效能。使用IDentifier DNA分型盒(炎黄34)检测日常案件中的拭子类生物检材,观察其STR检验结果 。结果 IDentifier DNA分型盒(炎黄34)具有良好的种属特异性、分型准确性、适应性、耐受性和均衡性,灵敏度可达0.062 5 ng,能检测案件中不同类型的检材、降解检材及混有抑制剂的检材,对混合比例为4∶1以内的样本均能获得完整分型。该试剂盒的系统效能非常高,TDP可达1-1.08×10~(-37),CPE_(trio)和CPE_(duo)分别可达1-5.47×10~(-14)和1-6.43×10~(-9)。针对案件中的接触类生物检材,其有效检出率可达21.05%。针对亲缘关系鉴定,单亲鉴定和全同胞鉴定的系统效能均得到了有效提高。结论 IDentifier DNA分型盒(炎黄34)的上述性能指标符合要求,可用于个体识别及亲权鉴定,适合在法庭科学领域应用。 展开更多
关键词 法医遗传学 短串联重复序列 identifier DNA分型盒(炎黄34) 性能验证 亲缘关系 个体识别
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名优茶机采关键技术及其装备研究现状和发展趋势 被引量:1
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作者 叶春 赵爽 +4 位作者 徐光浩 刘和来 陈道根 吴罗发 舒时富 《中国茶叶》 2025年第5期9-15,共7页
随着我国茶产业的迅速发展,名优茶采摘环节关键技术装备缺乏、自动化程度低等问题日益凸显。文章综述了名优茶采摘环节技术装备的研究现状,系统归纳了近年来名优茶采茶机在鲜叶识别、目标定位、采摘末端执行器及整机方面的研发及推广应... 随着我国茶产业的迅速发展,名优茶采摘环节关键技术装备缺乏、自动化程度低等问题日益凸显。文章综述了名优茶采摘环节技术装备的研究现状,系统归纳了近年来名优茶采茶机在鲜叶识别、目标定位、采摘末端执行器及整机方面的研发及推广应用情况,分析了不同方法和装备的技术特点,总结了其优势和不足,并针对目前名优茶采摘技术装备短板,指出了名优茶采摘机器人研发面临的挑战和未来的发展趋势。对于如何实现名优茶全自动化采摘,文章认为对茶叶进行精准定位识别、采摘路径规划、末端执行器的优化设计及鲜叶分级装备研发是其必要措施。 展开更多
关键词 名优茶 采摘 识别 定位
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论中国教育史的学科体系、学术体系和话语体系建设 被引量:1
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作者 李艳莉 侯怀银 《教育理论与实践》 北大核心 2025年第1期11-19,共9页
中国教育史的学科体系、学术体系和话语体系建设是当前中国教育史发展的重要命题。中国教育史“三大体系”建设是中国教育史自觉发展、跟随时代发展节奏、中国教育实践发展以及立足世界教育史学界的必然要求。中国教育史“三大体系”建... 中国教育史的学科体系、学术体系和话语体系建设是当前中国教育史发展的重要命题。中国教育史“三大体系”建设是中国教育史自觉发展、跟随时代发展节奏、中国教育实践发展以及立足世界教育史学界的必然要求。中国教育史“三大体系”建设要遵循人民性、实践性、继承性、原创性、民族性、世界性、科学性、时代性和系统性等原则。在马克思主义以及相关原则的指导下,中国教育史“三大体系”的建设理路为:中国教育史学科体系的建设要树立“大学科”意识,学科体系建设要夯实学科基础,和谐推进相关研究;中国教育史学术体系的建设要科学合理构建学术命题,注重人才队伍的培养,完善学术评价考核;中国教育史话语体系的建设要注重凝练标识性概念,讲好中国教育史的故事,且形成为世界所认同的话语体系。 展开更多
关键词 中国教育史 学科体系 学术体系 话语体系 “大学科”意识 学术命题 标识性概念
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基于次同步模态能量的光伏并网系统次同步振荡诱因判别方法研究
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作者 吴熙 周金宇 +1 位作者 陈曦 廖凯 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第14期5480-5491,I0013,共13页
随着光伏装机容量的持续增加,光伏电站所诱发的次同步振荡(sub-synchronous oscillation,SSO)问题愈发频繁,严重威胁电力系统安全稳定运行。实际运行经验表明,光伏电站引发的SSO可能具有不同诱因,其应对措施也完全不同。因此,准确判别... 随着光伏装机容量的持续增加,光伏电站所诱发的次同步振荡(sub-synchronous oscillation,SSO)问题愈发频繁,严重威胁电力系统安全稳定运行。实际运行经验表明,光伏电站引发的SSO可能具有不同诱因,其应对措施也完全不同。因此,准确判别振荡诱因对制定解决方案具有重要参考价值。该文提出一种基于次同步模态能量(sub-synchronous modal energy,SSME)的光伏并网系统振荡诱因判别方法。首先,基于广义哈密顿模型,建立光伏并网系统内部子模块SSME平衡方程,给出内部子模块及其受锁相环(phase-locked loops,PLL)影响SSME计算方法。其次,提出基于SSME的光伏振荡诱因辨别判据,通过对光伏内部各子模块SSME的分析,找出其中主导光伏振荡的子模块,并判别振荡是否与PLL有关。接着,构造4种光伏并网系统的SSO场景以验证所提振荡诱因判别方法的有效性。最后,采用现有阻抗分析法与该文所提方法进行对比分析。 展开更多
关键词 光伏并网系统 次同步振荡 次同步模态能量 振荡诱因判别 广义哈密顿模型
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应用AI“识菌”模型,重塑微生物实验教学
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作者 张霞 李鲍 《生物学杂志》 北大核心 2025年第4期9-14,共6页
微生物学实验在生命科学及相关专业教学中至关重要,显微制片与染色观察更是其中难度较高、工作量较大的环节,涉及细菌、霉菌、放线菌、酵母菌等多种微生物。传统实验课堂常采用教师集中式评价模式,学生需要排队等待人工评阅和反馈,时间... 微生物学实验在生命科学及相关专业教学中至关重要,显微制片与染色观察更是其中难度较高、工作量较大的环节,涉及细菌、霉菌、放线菌、酵母菌等多种微生物。传统实验课堂常采用教师集中式评价模式,学生需要排队等待人工评阅和反馈,时间成本高、效率低,教师也在重复性工作中耗费大量精力。为解决这一瓶颈,研究基于生成式人工智能(generative AI)技术开发了“识菌”(Identify Microbe)模型,通过提示词策略和工作流逻辑进行定制训练,使模型能在数秒内对学生提交的显微图像进行快速识别与自动评分,并输出针对性的操作改进建议。引入AI模型后,实验课堂整体效率显著提升,学生能够进行多轮次涂片操作并深度思考染色原理,显微图片质量高分率明显增加,教师则腾出更多时间进行个别化辅导和课程拓展。“识菌”模型与微生物实验教学的融合不仅化解了显微操作批量评价的痛点,也为实验教育的数字化和智能化升级提供了切实可行的思路。 展开更多
关键词 识菌模型 人工智能 微生物学实验 实验教学 AI技术
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道法术器势:中国国家形象建构的杭州亚运奖牌文化叙事与价值共享
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作者 成朝晖 《包装工程》 北大核心 2025年第10期267-272,343,共7页
目的第19届亚运会和第4届亚残运会奖牌,承载着深厚的文化内涵,在国家形象塑造与传播层面发挥着关键作用。方法借助“道法术器势”的逻辑,阐释杭州亚运会、亚残运会奖牌的设计征集、奖牌设计内涵,探析初审、复审,以及最终设计的一体化脉... 目的第19届亚运会和第4届亚残运会奖牌,承载着深厚的文化内涵,在国家形象塑造与传播层面发挥着关键作用。方法借助“道法术器势”的逻辑,阐释杭州亚运会、亚残运会奖牌的设计征集、奖牌设计内涵,探析初审、复审,以及最终设计的一体化脉络,开启“道以明向”的亚运奖牌国家身份承载、“法以立本”的设计思想内核、“器以载道”的国家形象建构、“和合与共”的文化价值共享四重逻辑叙事。结果以奖牌为重要载体的文化叙事彰显杭州亚运会、亚残运会奖牌的美学有形化物,传递国家身份与东方诗意的双重效能。结论以“道法术器势”的逻辑建构解锁杭州亚运奖牌的文化叙事密码,跨越文化差异以实现价值共享,全方位、多层次地展现了中国开放包容、文化自信的国家形象,为国际大型体育赛事奖牌设计及中国国家形象建构提供些许经验。 展开更多
关键词 道法术器势 亚运奖牌 文化叙事 国家形象建构 身份认同
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培育未来产业发展新质生产力的动力机制与对策 被引量:2
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作者 陈海鹏 金爱民 +1 位作者 朱悦 周荣华 《中国科技论坛》 北大核心 2025年第1期9-14,共6页
未来产业是培育发展新质生产力的重要载体,其发展受到技术、市场和治理三重力量的交互作用,在不同发展阶段这三重力量的影响力是动态变化的,核心驱动力是前沿和颠覆性技术创新。当前面临的主要挑战在于新质生产力需要寻找科技创新突破... 未来产业是培育发展新质生产力的重要载体,其发展受到技术、市场和治理三重力量的交互作用,在不同发展阶段这三重力量的影响力是动态变化的,核心驱动力是前沿和颠覆性技术创新。当前面临的主要挑战在于新质生产力需要寻找科技创新突破的新路径,新质生产力关系需要破除体制机制的弊端。本文从技术创新驱动、市场需求牵引、治理生态推动三个维度深入分析未来产业的发展动力,并从全链条的技术创新、全场景的应用放大和全生态的政策赋能三个角度提出未来产业的培育对策。 展开更多
关键词 未来产业 新质生产力 动力机制
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6G信任基础:统一自我主权身份系统
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作者 李灏洋 肖少荷 +3 位作者 曹傧 彭木根 李丽香 刘欣然 《中兴通讯技术》 北大核心 2025年第3期22-30,共9页
6G架构从集中式向多方协作乃至去中心化演进,传统集中式安全基础的有效性面临挑战,信任体系需要重新构建。其中,去中心化的自我主权身份(SSI)被认为是构建6G信任必要且有前景的解决方案。为了在6G中顺利部署SSI,提出了一种多方信任架构(... 6G架构从集中式向多方协作乃至去中心化演进,传统集中式安全基础的有效性面临挑战,信任体系需要重新构建。其中,去中心化的自我主权身份(SSI)被认为是构建6G信任必要且有前景的解决方案。为了在6G中顺利部署SSI,提出了一种多方信任架构(MTA)。该架构提供了一种可信方法,在整个通信系统的各个层次上建立统一自我主权身份(U-SSI)管理系统。MTA由全局链和多个本地链构成,服务于6G系统中的所有利益相关方,其中全局链负责SSI管理,本地链提供网络服务。最后给出了使用案例与实验,基于开源空口软件平台(OAI)与多分区并行区块链平台(DP-Chain)完成了MTA架构与U-SSI技术的搭建实现。实验结果表明,MTA方案带来的时延、中央处理器(CPU)利用率、MEM(内存)开销均在5%以内,验证了MTA架构与U-SSI技术的功能与可行性,展示了所提出的信任框架的设计可行性。 展开更多
关键词 6G 信任 自我主权身份
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服务感知网络
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作者 任杰 王洪超 +6 位作者 王钦定 熊豪 杨冬 张宏科 谭斌 郭勇 黄光平 《电子学报》 北大核心 2025年第2期371-384,共14页
随着人工智能、大数据、云计算等新技术和新业务的蓬勃发展,其中起支撑性作用的互联网应用间的通信范式也逐步由传统的“请求—获取”一段式演进到复杂的“请求—计算—获取”二段式.新的通信范式不仅要求网络提供传统的数据传输与信息... 随着人工智能、大数据、云计算等新技术和新业务的蓬勃发展,其中起支撑性作用的互联网应用间的通信范式也逐步由传统的“请求—获取”一段式演进到复杂的“请求—计算—获取”二段式.新的通信范式不仅要求网络提供传统的数据传输与信息传递的渠道,还要求网络将计算以互联网公共服务的形式对外开放,深化计算与网络融合,促进社会的数字经济发展.然而,在当前TCP/IP架构为代表的网络体系架构中,解析发现、网络感知、路由计算等关键机制存在一些弊端,使其难以成为面向通信计算融合新型应用的数据基座.本文提出服务感知网络(Service Aware Network,SAN)实现架构,该架构系统性地改变了现有主机互联的设计,为算网融合等新应用场景提供全面、开放、有保障的内生服务互联支持.在SAN中,语义服务标识使用户终端能根据服务类型发起位置无关的高效端到端连接,算网需求感知为网络主动获取算力与带宽需求提供有效途径,两级两层路由既实现了联合算网二维资源的路由编排,又保障了在不同的网络开放程度下SAN部署的可行性和有效性.SAN的重要优势是在设计之初就系统性考虑了与现有网络基础设施的兼容和共存,通过增量部署的方式避免对现有网络进行重大改造,在不影响现网已有功能的同时实现全新机制,推动网络从主机互联到服务互联的平滑演进.实验表明SAN路由机制与基准路由算法相比分别降低了35.4%和17.5%的服务完成时间上限,同时实现了更为均衡高效的算网资源利用. 展开更多
关键词 服务感知网络 网络体系架构 服务标识 算网需求感知 路由计算
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YOLOv8算法分类识别机收甘蔗杂质的研究
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作者 周思理 李国杰 +3 位作者 何冯光 郑爽 代叶 邓干然 《安徽农业科学》 2025年第8期200-204,208,共6页
针对糖厂完全依赖人工对入厂的机收甘蔗含杂质量进行判断,主观性很强,缺乏科学依据的问题,采用深度学习方法初步探索机收甘蔗杂质分类识别,主要进行了图像采集平台搭建及数据集构建,对其硬件如计算机、工业相机和光源等选型、布局和设计... 针对糖厂完全依赖人工对入厂的机收甘蔗含杂质量进行判断,主观性很强,缺乏科学依据的问题,采用深度学习方法初步探索机收甘蔗杂质分类识别,主要进行了图像采集平台搭建及数据集构建,对其硬件如计算机、工业相机和光源等选型、布局和设计,再利用YOLOv8算法对数据集进行分类训练和检测,采用查全率(Recall)、查准率(Precision)和平均精度均值(mAP@0.5)对检测结果进行量化评价,试验结果表明:YOLOv8算法对机收甘蔗分类识别平均精度达到77.4%,能够有效区分其不同成分。该技术研究可为后续机收甘蔗含杂率的检测奠定基础。 展开更多
关键词 机收甘蔗 YOLOv8 杂质 分类 识别
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金线兰灰霉病病原菌鉴定与防治药剂筛选
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作者 刘冰琪 李尊文 +4 位作者 颜沛沛 王培育 江金兰 熊爱生 叶炜 《福建农业学报》 北大核心 2025年第3期298-306,共9页
【目的】明确金线兰(Anoectochilus roxburghii)灰霉病的病原菌,了解其对不同金线兰种质的致病力,并筛选出适宜防治效果的杀菌剂,为其田间防治提供指导。【方法】采用组织分离法对金线兰灰霉病病原菌进行分离纯化;通过形态学结合ITS、G3... 【目的】明确金线兰(Anoectochilus roxburghii)灰霉病的病原菌,了解其对不同金线兰种质的致病力,并筛选出适宜防治效果的杀菌剂,为其田间防治提供指导。【方法】采用组织分离法对金线兰灰霉病病原菌进行分离纯化;通过形态学结合ITS、G3PDH、HSP60与RPB2序列进化树分析鉴定其分类;通过在不同温度以及接种不同金线兰及其他兰科种质分析其致病力;采用菌丝生长速率法筛选高效杀菌剂。【结果】从三明市农业科学研究院的金线兰植株获得致病性最强的菌株A2C-1-1,接种株发病症状与田间一致。经形态学鉴定与进化树分析显示,A2C-1-1与Botrytis cinerea B05.10一致性达100%,鉴定为灰葡萄孢B. cinerea。该菌可侵染福建的主要金线兰栽培种,在25℃下致病力最强,其中金线兰红霞、德化野生金线兰病情指数较高,台湾银线兰与金线兰尖叶种病情指数较低,而其他兰科植物中铁皮石斛、南茜文心兰表现较强抗性,病情指数均为23.33,姬蝴蝶兰和建兰表现较弱抗性,病情指数分别为70.00和73.33。药剂筛选结果表明,氟硅唑和氟啶胺对金线兰灰霉病病原菌的抑制作用最强,其EC_(50)值为2.624×10^(-20)g·L^(-1)和1.000×10^(-15)g·L^(-1)。【结论】金线兰灰霉病由灰葡萄孢侵染引起。A2C-1-1菌株可侵染福建主要的金线兰栽培种和其他兰科植物,氟硅唑对该菌有较强抑制作用。 展开更多
关键词 金线兰 灰霉病 鉴定 灰葡萄孢 杀菌剂
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基于频域Hampel识别的海洋MT数据脉冲噪声压制方法
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作者 徐天 罗鸣 《石油物探》 北大核心 2025年第4期667-678,共12页
海洋大地电磁法(MT)利用海底电磁台站(OBEM)接收天然大地电磁信号,利用阻抗张量估计方法计算视电阻率与相位,进而探测海底电性结构。OBEM产生的噪声常表现为具有特定频率特征的不规则高频脉冲,这种噪声导致受干扰频点的阻抗张量偏离真实... 海洋大地电磁法(MT)利用海底电磁台站(OBEM)接收天然大地电磁信号,利用阻抗张量估计方法计算视电阻率与相位,进而探测海底电性结构。OBEM产生的噪声常表现为具有特定频率特征的不规则高频脉冲,这种噪声导致受干扰频点的阻抗张量偏离真实值,严重影响数据解释。为降低脉冲噪声对海洋MT信号的影响,提出了一种基于频域Hampel识别的脉冲噪声压制方法。该方法利用一阶差分预白降低海洋MT数据的低频能量以提高Hampel识别器的噪声识别率,在频域利用Hampel识别器识别出大地电磁四分量中的脉冲噪声所在频点,考虑到大地电磁阻抗估计的稳定性,合并四分量噪声频点并做统一的降幅处理以压制脉冲噪声,达到校正视电阻率和相位畸变的目的。为评价基于频域Hampel识别的脉冲噪声压制方法的脉冲噪声压制效果,基于MT信号和脉冲噪声之间的周期性差异,利用自相关函数进行定性评价,该评价方法可应用于实测数据的噪声压制效果评价。将基于频域Hampel识别的脉冲噪声压制方法应用于合成数据和实测海洋大地电磁数据脉冲噪声压制实验,结果表明,所提出方法可压制海洋MT数据中的脉冲噪声,消减自相关函数曲线中噪声引起的周期峰,校正噪声引起的视电阻率和相位的畸变,提高了.MT数据的质量。 展开更多
关键词 海洋大地电磁法 脉冲噪声 Hampel识别器 自相关函数 噪声压制
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基于ICF架构比较4种残疾标准分类分级方法 被引量:3
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作者 田益凡 陈迪 +3 位作者 邱卓英 杨亚茹 吕军 董向兵 《中国康复理论与实践》 北大核心 2025年第4期382-390,共9页
目的基于《国际功能、残疾和健康分类》(ICF)的理论框架,对我国现行残疾标准中4个领域残疾标准的分类分级方法进行比较。研究重点聚焦于定义方法、分类依据、分级标准、编码系统及评估工具等核心维度。方法以《人身保险伤残评定及代码》... 目的基于《国际功能、残疾和健康分类》(ICF)的理论框架,对我国现行残疾标准中4个领域残疾标准的分类分级方法进行比较。研究重点聚焦于定义方法、分类依据、分级标准、编码系统及评估工具等核心维度。方法以《人身保险伤残评定及代码》(保险标准)、《人体损伤致残程度分级》(司法标准)、《劳动能力鉴定职工工伤与职业病致残等级》(工伤标准)和《残疾人残疾分类和分级》(残疾分类分级标准)为研究对象,对各标准的文本进行文献回顾,梳理残疾定义、分类和分级方法的核心要素;采用内容分析法,提取并比较各标准在定义、分类、分级、编码系统及评估工具等方面的异同;结合ICF的理论框架,分析各标准的优缺点及其在实际应用中的局限性。结果各标准在残疾定义、分类分级、编码系统及评估工具等方面存在差异。在定义方面,保险标准侧重ICF的身体结构和功能损伤;司法标准将残疾定义为身体损伤导致的生活和工作能力受限,涵盖ICF的身体结构、功能、活动和参与;工伤标准关注因工伤导致的劳动能力丧失,涉及身体功能和结构、活动和参与;残疾人残疾分类分级标准参照ICF模式,定义残疾为身体结构、功能损害及活动和参与的局限性。在分类分级上,保险标准依据身体结构与功能分为8大类,伤残程度分为10级;司法标准先分级再分类,分为10级,同级内按损伤部位分类;工伤标准按临床分科原则分为5门类,级别1~10级;残疾人标准分为7大类,每类分4级。在编码系统及评估工具上,保险标准采用ICF编码体系,残疾人标准使用数字编码但非ICF编码,其他标准未使用编码系统;评估工具差异显著,残疾人标准提出使用世界卫生组织残疾评定量表(WHODAS 2.0),但未实际应用于分级。结论本研究基于ICF的分类架构,对国内4种典型的与残疾相关的标准进行了系统的比较和分析。从残疾的定义上看,《人身保险伤残评定及代码》《人体损伤致残程度分级》和《残疾人残疾分类和分级》3种标准均于2011年后颁布,采用了ICF的理念和方法定义残疾并且对残疾进行分类。考虑到残疾涉及的身体功能和结构、活动和参与以及环境因素。但由于用途不同,分级的方法和级别不同,除《残疾人残疾分类和分级》外,其他3类标准均采用10级的分级方法。分级的依据主要涉及身体功能和结构。在残疾评估方面,各标准推荐了不同评估工具,有的依据日常生活能力,有的依据身体的功能,表现出差异性。由于4类残疾标准的分类分级方法不同,残疾数据用于不同的目的,残疾数据之间缺乏可比性。国际发展趋势倡导基于ICF和ICD-11建立统一的残疾标准架构,以实现不同残疾数据的可比性和数据之间交换。 展开更多
关键词 国际功能、残疾和健康分类 残疾 人身保险伤残评定及代码 人体损伤致残程度分级 劳动能力鉴定职工工伤与职业病致残等级 残疾人残疾分类和分级
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一种时变扰动下的无人车辆智能跟踪控制方法
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作者 黄捷 黄捷 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第4期1063-1075,共13页
针对具有有界时变干扰的无人车辆跟踪控制问题,提出了一种策略迭代智能跟踪控制方法。通过设计自适应干扰消解器对外界干扰进行补偿,确保了哈密顿-雅克比-贝尔曼(Hamilton-Jacobi-Bellman,HJB)方程的有效性;通过设计标识符网络对未知车... 针对具有有界时变干扰的无人车辆跟踪控制问题,提出了一种策略迭代智能跟踪控制方法。通过设计自适应干扰消解器对外界干扰进行补偿,确保了哈密顿-雅克比-贝尔曼(Hamilton-Jacobi-Bellman,HJB)方程的有效性;通过设计标识符网络对未知车辆动力学进行估计,并利用重构的标识符跟踪误差推导出全新的HJB方程;借助演员-评论家网络,在线获得标识符估计状态下的无人车辆最优跟踪控制策略。基于李雅普诺夫理论,证明了标识符跟踪误差、标识符近似误差、神经网络权值误差均为半全局最终一致有界,无人车辆可以达到理想的跟踪性能。仿真结果表明:在上界为10.3311 N的外界干扰影响下,该方法的跟踪误差至少收敛到了0.0548 m,具有良好的抗干扰性能,与滑模控制方法相比,跟踪精度提高了40%,控制代价减少了22%。 展开更多
关键词 无人车辆 时变扰动 标识符网络 策略学习 跟踪控制
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强震前重力变化数据重构及视密度反演——以2021年漾濞6.4级地震为例
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作者 徐声鑫 黄江培 +2 位作者 郑秋月 曹颖 吴宇琴 《地震研究》 北大核心 2025年第4期631-640,共10页
针对相对重力观测过程中可能受到环境等因素影响而出现高频信号和局部异常的情况,以2021年漾濞6.4级地震前重力变化为例,通过时空平滑约束重构重力变化数据,对比重构前后重力变化情况。基于球坐标系下六面体模型模拟场源体介质,反演场... 针对相对重力观测过程中可能受到环境等因素影响而出现高频信号和局部异常的情况,以2021年漾濞6.4级地震前重力变化为例,通过时空平滑约束重构重力变化数据,对比重构前后重力变化情况。基于球坐标系下六面体模型模拟场源体介质,反演场源视密度变化,分析场源区介质密度演化特征。结果显示:观测数据经过时空平滑重构后,在不改变总体变化趋势的情况下,标准差由17.86×10-8 m/s 2降到8.99×10-8 m/s 2,变化值区间从(-74.20~66.28)×10-8 m/s 2降到(-21.79~27.70)×10-8 m/s 2,数据离散程度得到有效压缩,并能压制高频信号和局部噪声,孕震区域内重力变化时空演化趋势更加连续,便于异常特征的识别。场源区视密度变化显示有一个明显的NW-SE向物质迁移过程,在经过震中位置后逐渐收缩,在震中位置形成一个“孤岛”形态。孕震过程中正负变化分界线从SW-NE向转为NW-SE向,在分界线与构造走向一致后随即发震。 展开更多
关键词 时空平滑 数据重构 视密度 六面体 辨识度 漾濞6.4级地震
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船用欠稳定网络环境下“请求-响应”数据集成模式研究
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作者 刘子杨 孙玲 +2 位作者 孙锋 申帅 董冠华 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第2期131-139,共9页
[目的]在船用欠稳定网络环境下,为提高数据传输效率和减少通信费用,提出一种基于“请求-响应”模式的分布式信息集成模式。[方法]结合信息元的有效组织和管理,通过详细定义信息元的组织方法,实现元数据的高效获取和平台元数据库的创建... [目的]在船用欠稳定网络环境下,为提高数据传输效率和减少通信费用,提出一种基于“请求-响应”模式的分布式信息集成模式。[方法]结合信息元的有效组织和管理,通过详细定义信息元的组织方法,实现元数据的高效获取和平台元数据库的创建。此外,研究还涉及信息标识解析、元数据映射配置及SQL语句的动态解析编译器设计,有效处理语义异构问题,并实现不同软件系统间数据的集成。[结果]实验结果显示,与传统模式相比,基于“请求-响应”模式的数据集成方法显著降低了24 h通信量。在单项数据集成实验中,24 h通信量从原有模式的3456000 byte显著降低至3696 byte(每小时请求)和154 byte(每天请求)。对于10项数据集成,24 h通信量从原有模式的11232000 byte降低至17952和748 byte。此外,还有效降低了数据传输频次,同时保持数据信息利用的有效性,显著提高数据处理的效率和准确性。[结论]证明了基于“请求-响应”模式的分布式信息集成方法在船用欠稳定网络环境下的高效性和实用性。 展开更多
关键词 数据通信系统 分布式信息集成 元数据映射 信息标识解析 配置化思想
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具有复发和年龄结构的肺结核病传播模型的参数辨识性研究
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作者 武子艺 杨俊元 《数学物理学报(A辑)》 北大核心 2025年第1期269-278,共10页
模型的参数辨识性是判断模型预测准确与否的关键.依赖可辨识性结果的模型预测更为科学和准确.相较于常微分方程模型,具有初边值条件的年龄结构传染病模型参数辨识问题存在较大挑战.该文利用公共卫生科学数据中心报告数据探讨具有年龄结... 模型的参数辨识性是判断模型预测准确与否的关键.依赖可辨识性结果的模型预测更为科学和准确.相较于常微分方程模型,具有初边值条件的年龄结构传染病模型参数辨识问题存在较大挑战.该文利用公共卫生科学数据中心报告数据探讨具有年龄结构和复发的肺结核病模型的参数辨识问题.首先利用特征值法得到模型参数结构辨识可能性的先后顺序,其次通过蒙特卡洛实验计算各参数的平均相对误差发现模型参数是实用可辨识的.进一步,通过计算Fisher信息矩阵及偏秩相关性分析讨论模型中参数的不确定性对肺结核病传播的影响. 展开更多
关键词 肺结核 辨识性分析 敏感性分析
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基于多酚含量的赤霞珠葡萄酒年份鉴别研究
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作者 赵丹青 开建荣 +5 位作者 王彩艳 张静 李彩虹 闫玥 张伟 葛谦 《食品与发酵工业》 北大核心 2025年第12期158-166,共9页
对比分析贺兰山东麓同一酒庄不同年份赤霞珠单品葡萄酒中多酚含量差异,基于此探讨酚酸、黄酮醇、黄烷醇代谢产物在葡萄酒年份鉴别中的可行性。采集贺兰山东麓永宁产区同一酒庄2018—2023年这6个年份的葡萄酒样品共计18份,监测分析葡萄... 对比分析贺兰山东麓同一酒庄不同年份赤霞珠单品葡萄酒中多酚含量差异,基于此探讨酚酸、黄酮醇、黄烷醇代谢产物在葡萄酒年份鉴别中的可行性。采集贺兰山东麓永宁产区同一酒庄2018—2023年这6个年份的葡萄酒样品共计18份,监测分析葡萄酒中酚酸、黄烷醇、黄酮醇含量差异,采用Fisher线性判别分析方法,构建基于酚酸、黄烷醇、黄酮醇指标的葡萄酒年份鉴别模型。结果显示,赤霞珠单品葡萄酒中的21种酚酸、6种黄烷醇、10种黄酮醇在不同年份间均存在显著差异,新酒中黄烷醇、羟基肉桂酸含量低于老酒,黄烷醇高于老酒;采用Fisher线性判别分析方法,分别基于酚酸、黄烷醇、黄酮醇指标构建葡萄酒年份鉴别模型,正确鉴别率均达到94.4%以上。研究结果表明,基于葡萄酒中酚酸、黄烷醇、黄酮醇任意一种成分均可实现同一产地不同年份葡萄酒的准确鉴别。 展开更多
关键词 赤霞珠葡萄酒 年份 多酚 黄酮醇 黄烷醇 鉴别
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激光除草机器人关键技术与展望
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作者 余忠义 王洪宇 +3 位作者 何雄奎 赵磊 王媛媛 孙海 《智慧农业(中英文)》 2025年第2期132-145,共14页
[目的/意义]农田草害制约着作物种植生产的质量和产量,激光除草技术作为一种生态环保防控田间杂草革新方法,具有环保、高效、灵活和自动化特点,可以很好地减少人力需求,降低化学药剂用量和污染,极大地缓解农田劳动力短缺、作物减产压力... [目的/意义]农田草害制约着作物种植生产的质量和产量,激光除草技术作为一种生态环保防控田间杂草革新方法,具有环保、高效、灵活和自动化特点,可以很好地减少人力需求,降低化学药剂用量和污染,极大地缓解农田劳动力短缺、作物减产压力,在生态环境保护方面具有重要意义。[进展]首先介绍了激光除草技术的研究背景,概述了激光除草技术体系和作业系统,围绕激光除草机器人关键技术展开论述和讨论,涵盖杂草自动识别定位技术、机器人导航与路径规划、除草执行机构控制技术,以及整机研制等进展。最后结合国内外激光除草机器人的发展现状,综述了激光除草机器人发展目前存在的问题及未来趋势。[结论/展望]激光除草属于精密的智能化除草方式,是目前国内外学者研究和开发智慧农业关键技术和装备的研究热点,并取得了一系列成果,促进了除草机器人田间实际应用和推广示范。结合不同地区田间草害,未来还应开展大量的激光除草室内外杂草实验研究,以进一步验证激光田间除草的技术可行性并获取准确的激光能耗、效率和效益等数据,为激光除草的装备技术研发与应用提供支持。 展开更多
关键词 激光除草 技术原理 智能系统 识别定位 执行控制 激光除草机器人
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酱香大曲中产酱香细菌的分离筛选及应用
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作者 余梦婷 史洪丽 +8 位作者 李春茂 王世昕 刘慧敏 舒南鑫 刘霖 张鹏 孙朋朋 龙代洲 郭松波 《中国酿造》 北大核心 2025年第6期156-162,共7页
通过稀释涂布平板法、产蛋白酶及耐高温试验以及模拟固态发酵从酱香大曲中分离筛选产酱香细菌,通过形态学观察、生理生化试验及分子生物学技术对其进行菌种鉴定。采用顶空固相微萃取(HS-SPME)与气相色谱-质谱(GC-MS)分析模拟固态发酵产... 通过稀释涂布平板法、产蛋白酶及耐高温试验以及模拟固态发酵从酱香大曲中分离筛选产酱香细菌,通过形态学观察、生理生化试验及分子生物学技术对其进行菌种鉴定。采用顶空固相微萃取(HS-SPME)与气相色谱-质谱(GC-MS)分析模拟固态发酵产物中的挥发性风味成分,并从中筛选优良菌株制成复合固体菌剂应用于窖面酒生产。结果表明,共筛选出7株产酱香细菌,经鉴定,菌株XJ-26、XJ-47为解淀粉芽孢杆菌(Bacillus amyloliquefaciens),菌株XJ-98、XJ-129和XJ-169均为地衣芽孢杆菌(Bacillus licheniformis),菌株XJ-8和XJ-193分别为贝莱斯芽孢杆菌(Bacillus velezensis)、枯草芽孢杆菌(Bacillus subtilis)。这7株菌株发酵产生的共同优势挥发性风味成分为2,3,5,6-四甲基吡嗪、2,3,5-三甲基吡嗪和2,3-丁二醇。从中选取菌株XJ-8、XJ-47、XJ-98、XJ-193制作成复合固体菌剂发酵生产窖面酒,与对照组相比,实验组出窖糟醅还原糖及水分含量显著下降(P<0.05),酒样中酯类、醛类、吡嗪类、酸类物质含量均显著升高(P<0.05),其中,乳酸乙酯、糠醛、四甲基吡嗪、乙酸含量分别提高82.60%、54.46%、96.28%、98.71%。 展开更多
关键词 大曲 酱香 细菌 筛选 鉴定 复合菌剂 应用
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