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基于“OODA环”的核心区域电磁安全防护系统设计
1
作者 刘涛 张杰勇 《无线电工程》 2025年第2期393-397,共5页
目前航天发射场等核心区域发生干扰事件时,由人携带测向定位设备进行测向定位查处,自动化程度低且缺乏有效的预防处置手段。以海南商业航天发射场作为核心用频区域代表,研判其周边潜在的典型电磁安全威胁,提出基于观察(Observe)、判断(O... 目前航天发射场等核心区域发生干扰事件时,由人携带测向定位设备进行测向定位查处,自动化程度低且缺乏有效的预防处置手段。以海南商业航天发射场作为核心用频区域代表,研判其周边潜在的典型电磁安全威胁,提出基于观察(Observe)、判断(Orient)、决策(Decide)和行动(Act)(OODA环)构建集“频谱感知-态势分析-评估告警-风险处置”于一体的自主运行的电磁安全防护系统,实现区域内电磁环境安全的全时自动控制。设置不同场景开展功能测试和验证,结果表明,系统具有对潜在电磁安全威胁的预警能力,能在1 min内发现电磁干扰事件,在30 min内采取有效处置措施,可快速高效处置核心区域的电磁干扰事件,对民用电磁安全防护具有极大的借鉴意义。 展开更多
关键词 电磁频谱 电磁安全 电磁干扰 ooda环
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基于AI的OODA在装备研制风险管理中的应用
2
作者 徐嫚 耿萍 《电信快报》 2025年第1期34-37,共4页
随着技术的快速发展,装备研制过程中面临的风险与不确定性日益增加,传统的风险管理方法难以适应这些变化。文章探讨OODA(观察-定向-决策-行动)与AI(人工智能)技术结合的潜力,以及在装备研制风险管理中的应用。AI在装备研制的各个阶段提... 随着技术的快速发展,装备研制过程中面临的风险与不确定性日益增加,传统的风险管理方法难以适应这些变化。文章探讨OODA(观察-定向-决策-行动)与AI(人工智能)技术结合的潜力,以及在装备研制风险管理中的应用。AI在装备研制的各个阶段提供更高效的风险管理方法。在观察阶段,通过实时数据分析提升信息的准确性;在定向阶段,利用情境建模预测潜在风险;在决策阶段,评估不同选项并提供最优方案;在行动阶段,实现自动执行并反馈调整。尽管AI在提升决策效率和准确性方面具有巨大潜力,但其实施仍面临数据质量、技术集成和员工培训等挑战。随着技术的不断进步,OODA决策环与AI的结合将成为装备研制中的重要工具。 展开更多
关键词 ooda(观察-定向-决策-行动)决策环 AI(人工智能) 风险管理 决策支持 自动化执行
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基于OODA环的网络化防空体系作战效能评估 被引量：1
3
作者 陈伟 张庆波 +2 位作者 刘洋 宁国平 王栋 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第5期27-35,共9页
以网络化防空体系作战效能评估为对象开展研究,针对效能评估过程中概念梳理不清、指标体系不科学、指标权重不合理等问题,系统梳理网络化防空体系OODA环模型,分析网络化防空体系作战流程。运用德尔菲法制定动态的效能评估指标体系,采用... 以网络化防空体系作战效能评估为对象开展研究,针对效能评估过程中概念梳理不清、指标体系不科学、指标权重不合理等问题,系统梳理网络化防空体系OODA环模型,分析网络化防空体系作战流程。运用德尔菲法制定动态的效能评估指标体系,采用层次分析法确定评估指标体系指标权重。构建灰色模糊评估模型,对网络化防空体系作战效能进行综合评估,并用实例验证该方法和模型的有效性。该方法可为构建网络化防空体系,评估防空体系作战效能提供方法和参考。 展开更多
关键词 ooda环 网络化防空体系 作战效能评估 灰色模糊评估
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面向OODA作战流程的防空火力网端对端智能构建算法 被引量：1
4
作者 罗雨雨 丁伟 +4 位作者 明振军 李传浩 王国新 阎艳 王玉茜 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期4231-4245,共15页
针对防空战场环境下目标数量多、装备协同难、体系反应拙的问题,提出一种面向侦测-整编-决策-打击(Observe-Orient-Decide-Act,OODA)作战流程的防空火力网端对端智能构建算法。围绕OODA作战流程,构建由情报网、指控网和火力网组成的防... 针对防空战场环境下目标数量多、装备协同难、体系反应拙的问题,提出一种面向侦测-整编-决策-打击(Observe-Orient-Decide-Act,OODA)作战流程的防空火力网端对端智能构建算法。围绕OODA作战流程,构建由情报网、指控网和火力网组成的防空体系框架,并基于此框架着力解决影响战场胜负关键的火力网智能构建;将拦截武器损毁目标建模为马尔可夫决策过程,并给出相应的状态空间、动作空间与奖励策略等;在此基础上,通过对标准端对端近端策略优化算法进行改进,提高模型精度和减少训练时间。以某防空反导联合区域作战场景为例,开展所提算法的评估验证。实验结果表明:所提方法相比于规则和启发式算法能够快速准确地生成防空火力网设计方案,尤其在同等大规模作战场景中的计算效率和作战成本方面具有更突出的优势,为作战体系全流程的杀伤网构建提供了基础。 展开更多
关键词 防空火力网 改进近端策略优化算法 ooda作战流程 战场态势 端对端训练
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基于OODA环的杀伤网节点重要性评估 被引量：10
5
作者 陈登 陈楚湘 周春华 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期363-372,共10页
基于网络信息体系的联合作战中,破坏敌杀伤网、降效敌杀伤体系作战效能,要求能够识别敌杀伤网中关键节点。基于OODA环理论及杀伤链概念建模,利用节点删除法,通过网络作战能力及网络循环效率两项指标的下降程度评估杀伤网节点的重要性,... 基于网络信息体系的联合作战中,破坏敌杀伤网、降效敌杀伤体系作战效能,要求能够识别敌杀伤网中关键节点。基于OODA环理论及杀伤链概念建模,利用节点删除法,通过网络作战能力及网络循环效率两项指标的下降程度评估杀伤网节点的重要性,克服传统评估方法在指标计算中存在冗余的问题,提高评估精度。采用该方法评估某作战演练中敌方杀伤网节点的重要性,精准识别指挥决策节点的枢纽作用,验证方法的有效性,并对杀伤网节点的重要性进行评估排序,为选择进攻要点提供依据。 展开更多
关键词 ooda环 杀伤链 节点删除法 作战能力 循环效率
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面向复杂决策的OODA环:智能赋能与认知增强
6
作者 白成超 张琦 +2 位作者 谢旭东 颜鹏 郭继峰 《指挥与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期284-297,共14页
传统OODA环理论存在认知粒度低、单向循环、单一入口等缺点,无法满足未来以智能化、网络化、体系化为特征的多域联合作战需求,尚不具备在以跨域协同、体系聚优等为代表的复杂决策环境中应用的能力。通过梳理分析OODA环理论发展历程及演... 传统OODA环理论存在认知粒度低、单向循环、单一入口等缺点,无法满足未来以智能化、网络化、体系化为特征的多域联合作战需求,尚不具备在以跨域协同、体系聚优等为代表的复杂决策环境中应用的能力。通过梳理分析OODA环理论发展历程及演进路线,确定了面向复杂决策的OODA环理论的重点是突出认知环节与决策环节在整个OODA环中的作用;通过分析智能技术的赋能方式,构建了智能态势认知与智能复杂决策框架,并将这两个框架嵌入认知粒度提高的OODA环,形成面向复杂决策的智能CT-OODA环理论;基于Cynefin理论说明了复杂决策问题的环境分类方法,阐述了在不同复杂程度决策环境下智能CT-OODA环的运行方式,以及如何通过OODA的决策循环实现决策环境改变的动力学;提出了面向复杂决策的智能OODA及其具体结构和运行方式,并且提出了分类复杂决策环境的方法,为未来人机融合态势认知与复杂决策提供参考。 展开更多
关键词 复杂决策 ooda 态势认知 智能决策
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基于OODA环的低空防御装备体系作战效能评估
7
作者 孟宪良 张搏 +2 位作者 张明亮 薛明 赵捷 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期176-182,共7页
针对低空防御装备体系存在功能结构复杂、信息交互多、任务抛面大、新装融合不确定等因素导致装备体系作战效能评估容易产生误差的问题,根据装备和任务特点建立低空防御装备战技指标评价体系,采用OODA环理论构建作战网络评估模型,借鉴... 针对低空防御装备体系存在功能结构复杂、信息交互多、任务抛面大、新装融合不确定等因素导致装备体系作战效能评估容易产生误差的问题,根据装备和任务特点建立低空防御装备战技指标评价体系,采用OODA环理论构建作战网络评估模型,借鉴信息熵和ADC相关概念计算网络边和节点的自信息量,通过多路作战环信息熵的聚合得到装备体系作战效能,最后对新型低空防御装备体系作战效能实例进行评估,分别得出高能激光武器、高能率微波、电子压制、蜂群对抗、粒子束等装备加入低空防御体系后对小型无人机类目标、巡飞弹类、蜂群类目标的作战效能,给出低空防御装备体系建设相关建议。 展开更多
关键词 装备体系 ooda环 低空防御 作战效能
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OODAFlow:面向智能无人系统的流式数据处理框架
8
作者 全振宇 尹龙祥 +1 位作者 陈晓明 韩银和 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2024年第9期905-920,共16页
智能无人系统是一种能够在复杂环境中自主进行实时推理、决策和制定行动方案的计算系统。智能无人系统实现实时决策的关键在于对流式数据的实时处理,然而随着人工智能技术和传感器技术的快速发展,智能无人系统需要处理的数据规模不断增... 智能无人系统是一种能够在复杂环境中自主进行实时推理、决策和制定行动方案的计算系统。智能无人系统实现实时决策的关键在于对流式数据的实时处理,然而随着人工智能技术和传感器技术的快速发展,智能无人系统需要处理的数据规模不断增长,数据类型变得更加复杂。面对不断增长的数据处理性能需求,智能无人系统需要一个充分优化的专用流式数据处理框架来提升其数据处理性能。针对该问题,本文提出了一种面向智能无人系统的流式数据处理框架OODAFlow,该框架将智能无人系统的硬件特征和智能计算任务的数据特征与观察-判断-决策-行动(OODA)模型思想相融合,实现了OODA任务创建、任务调度、资源调度等功能,能够实现对智能无人系统异构资源的调度和智能计算任务的处理。本文在智能无人系统上搭建了一套OODA任务处理系统,验证了所提OODAFlow框架的可行性。通过提出的图像预处理过程优化、流水线优化以及判断节点并行加速优化等方法,提高了系统的数据吞吐性能和资源利用率。无人机智能控制任务的实验表明,采用本文提出的OODAFlow框架后,智能无人系统的数据处理性能提升了73倍。 展开更多
关键词 智能无人系统 深度学习加速卡 观察-判断-决策-行动(ooda) 流式数据处理框架 异构计算资源
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基于OODA循环理论的地铁司机突发事件处置模式 被引量：1
9
作者 邵艳军 靳文琦 赵健 《黑龙江交通科技》 2024年第11期175-181,共7页
轨道交通的超强客流和超密行车对运营稳定性提出更高的要求,司机的处置决策力直接决定事件的走向,将OODA循环理论引入到地铁司机突发处置研究中来,构建地铁司机快速处置新模式,重组构建COODA矩阵式循环理论,即突发事件冷静、观察、定向... 轨道交通的超强客流和超密行车对运营稳定性提出更高的要求,司机的处置决策力直接决定事件的走向,将OODA循环理论引入到地铁司机突发处置研究中来,构建地铁司机快速处置新模式,重组构建COODA矩阵式循环理论,即突发事件冷静、观察、定向、决策、行动五项流程,确认事件、排查事件点、处置事件点三阶段循环阶段,打破传统惯性思维按固有模块思维进行规范决策方式。通过COODA循环理论分项提升司机处置事件综合素质能力,对28名司机学习新思维方式并在实操演练中应用,并制定COODA循环理论思维方式评判标准,通过司机自评演练中优点收获和缺点不足,验证循环理论在综合素质能力提升和实际中应用的可行性,从而提升地铁司机“单兵作战”能力,保障运营安全。 展开更多
关键词 地铁司机管理 ooda循环 Cooda矩阵式循环理论 独立处置 故障处置
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智能感知在防空反导OODA环中的应用 被引量：3
10
作者 张迪 王辉 +2 位作者 安国琛 顾村锋 樊田峥 《空天防御》 2024年第1期1-5,共5页
在未来智能化战争中,瞬息万变的战场态势对防空反导武器系统的探测感知和指挥决策提出了新的挑战。本文聚焦智能感知技术赋能未来防空反导作战装备,剖析了智能感知概念及内涵,围绕防空反导“观察、定位、决策、行动”(OODA)环以及典型... 在未来智能化战争中,瞬息万变的战场态势对防空反导武器系统的探测感知和指挥决策提出了新的挑战。本文聚焦智能感知技术赋能未来防空反导作战装备,剖析了智能感知概念及内涵,围绕防空反导“观察、定位、决策、行动”(OODA)环以及典型作战流程,梳理感知对抗形态,主要包括预警与反预警、探测与反探测、跟踪与反跟踪、干扰与反干扰;揭示了智能感知对抗的核心科学问题是特征的隐匿与识别,给出了感知对抗技术在OODA环中的主要应用场景;最后,提出了提高防空反导装备智能感知对抗水平所需的关键技术发展建议。 展开更多
关键词 防空反导 智能感知 感知对抗 ooda环
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基于“OODA环”优化的卫星导航定位安全与对抗应用研究 被引量：1
11
作者 吴鹏 张启福 +2 位作者 魏鹏飞 姚远 叶菁 《遥测遥控》 2024年第1期91-99,共9页
卫星导航定位设备的“生存”环境日益复杂、严峻,各类电子对抗、干扰欺骗十分激烈,人为干扰已成为卫星导航定位安全与对抗的重点。针对传统手段无法有效应对干扰复杂性、全面性、系统性的不足,本文在分析“OODA环”理论和实践转化的基础... 卫星导航定位设备的“生存”环境日益复杂、严峻,各类电子对抗、干扰欺骗十分激烈,人为干扰已成为卫星导航定位安全与对抗的重点。针对传统手段无法有效应对干扰复杂性、全面性、系统性的不足,本文在分析“OODA环”理论和实践转化的基础上,结合复杂环境下“干扰-抗干扰”的整体对抗过程,优化“OODA环”运行,将其与卫星导航定位安全与对抗应用进行耦合,提出基于“环境感知-筛选隔离-检测识别-效能评估-策略规划-对抗反制-回访反馈-再感知”的卫星导航定位安全与对抗不定向循环链路,并对拓展、映射的七个环节及关键技术进行分析、论证。通过引入“循环”和“不定向”两个概念,不仅实现了周期性外循环和部分环节内循环的嵌套迭代和导向性传输的运行机制;而且优化了内循环的自由度,使得各环节互联且独立、循环但不定向,有效增强了卫星导航定位安全与对抗的鲁棒性。本文的设计思路可加快实现循环链路的动态闭环,提高对抗的整体效能,在实践应用和技术论证中具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 卫星导航定位 ooda环 安全与对抗 压制式 欺骗式 不定向循环链路 内循环
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一种基于OODA循环的作战能力评估模型
12
作者 路佳杰 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第7期75-79,共5页
以作战能力为对象,OODA循环为参考、马尔科夫过程为工具,提出了一种基于OODA循环的作战能力评估模型。在模型准备上,借鉴OODA循环思想,从一般意义将作战任务的执行过程界定为顺序相连的循环程序。在模型建立上,视每运行一次OODA循环即... 以作战能力为对象,OODA循环为参考、马尔科夫过程为工具,提出了一种基于OODA循环的作战能力评估模型。在模型准备上,借鉴OODA循环思想,从一般意义将作战任务的执行过程界定为顺序相连的循环程序。在模型建立上,视每运行一次OODA循环即在理论上执行了一次作战任务,多次循环后将形成关于作战任务完成程度的样本空间,从随机事件角度建立了马尔科夫过程模型。在模型解算上,给出了侦察感知、作战决策、指挥控制、火力打击能力和目标出现概率的解析解,依据作战能力的时变图和对比图,提出了相关评估建议。 展开更多
关键词 ooda循环 作战能力 评估模型 火力打击 指挥控制
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基于OODA环的体系级装备抗干扰效能评估研究
13
作者 庞小一 党峰 +2 位作者 吴奇轩 姜依纯 屈小婷 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第S2期125-129,共5页
为有效评估体系级装备抗干扰效能,基于OODA环理论,结合熵权法、模糊综合评价法及装备体系能力模型,计算装备体系各作战环节及综合抗干扰能力量值,将战场中动态变化的装备体系运用方式模型化、数据化,既可实现对各分系统的抗干扰效能评价... 为有效评估体系级装备抗干扰效能,基于OODA环理论,结合熵权法、模糊综合评价法及装备体系能力模型,计算装备体系各作战环节及综合抗干扰能力量值,将战场中动态变化的装备体系运用方式模型化、数据化,既可实现对各分系统的抗干扰效能评价,也可适应装备体系整体抗干扰效能评估,可为体系级装备抗干扰能力提升提供参考。 展开更多
关键词 ooda环 抗干扰试验 体系级装备 效能评估 熵权法 模糊综合评价法 作战能力模型
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基于OODA环的合成旅装备保障效能评估
14
作者 孔放 朱连军 胡锦将 《舰船电子工程》 2024年第3期124-129,共6页
对合成旅装备保障流程进行分析,论文创建了基于OODA环的装备保障效能评估指标体系,以ADC法为基础,采用AHP法和熵权法对评价指标进行组合赋权,通过模糊综合评判法求解装备保障能力,最终计算得出装备保障整体效能。最后通过实例分析,验证... 对合成旅装备保障流程进行分析,论文创建了基于OODA环的装备保障效能评估指标体系,以ADC法为基础,采用AHP法和熵权法对评价指标进行组合赋权,通过模糊综合评判法求解装备保障能力,最终计算得出装备保障整体效能。最后通过实例分析,验证了评估模型的有效性,对分析研究合成旅装备保障提供有益借鉴。 展开更多
关键词 合成旅 装备保障 ooda环 效能评估
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网络化体系对抗OODA指挥循环时测建模及实验 被引量：19
15
作者 张明智 马力 季明 《指挥与控制学报》 2015年第1期50-55,共6页
为了解决OODA指挥循环时间测度建模问题,构建了作战体系网络模型,提出了度量作战体系信息处理速度的作战体系网络信息交互速率指标,给出了基于网络模型的作战体系网络信息交互速率计算方法;通过对观察、判断、决策和行动各阶段时间区间... 为了解决OODA指挥循环时间测度建模问题,构建了作战体系网络模型,提出了度量作战体系信息处理速度的作战体系网络信息交互速率指标,给出了基于网络模型的作战体系网络信息交互速率计算方法;通过对观察、判断、决策和行动各阶段时间区间分别建模,得到了体系对抗OODA指挥循环时间的数学模型,仿真实验验证了作战体系网络信息交互速率的有效性和OODA指挥循环时测模型的合理性. 展开更多
关键词 网络化体系对抗 ooda 指挥循环时测 信息交互速率 体系能力评估
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基于OODA指挥控制环的作战仿真实验 被引量：24
16
作者 朱江 蔡蔚 +2 位作者 闻传花 潘明聪 张钊 《指挥控制与仿真》 2015年第3期112-115,共4页
伴随新军事变革,OODA环"以快吃慢"已逐步取代传统作战中的"以大吃小",成为制胜信息化战争的关键机理,为验证机理、传播概念,运用一种基于Agent的混合仿真方法,建模作战个体内部的OODA环,以及个体之间的相互关系,并... 伴随新军事变革,OODA环"以快吃慢"已逐步取代传统作战中的"以大吃小",成为制胜信息化战争的关键机理,为验证机理、传播概念,运用一种基于Agent的混合仿真方法,建模作战个体内部的OODA环,以及个体之间的相互关系,并构建虚拟战场,结合作战背景进行对抗推演,探索"基于OODA以快吃慢"机理的实验验证,通过定性与定量相结合的综合分析,揭示了更丰富的细节,结论具有很好的军事意义和应用价值。 展开更多
关键词 ooda环 混合仿真 制胜机理
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基于OODA过程的岛礁防空CGF模型 被引量：10
17
作者 徐宇茹 龚伟 姜文志 《海军航空工程学院学报》 2015年第1期83-86,90,共5页
计算机兵力生成是军用仿真中的重要支撑技术。岛礁防空兵力生成是岛礁防空作战显示系统的关键部分。文章基于人类对外部事物认知、反应的OODA过程建立岛礁防空CGF行为模型,包括目标探测、威胁判断、火力分配及毁伤评估4个部分,在此基础... 计算机兵力生成是军用仿真中的重要支撑技术。岛礁防空兵力生成是岛礁防空作战显示系统的关键部分。文章基于人类对外部事物认知、反应的OODA过程建立岛礁防空CGF行为模型,包括目标探测、威胁判断、火力分配及毁伤评估4个部分,在此基础上实现岛礁防空作战显示系统。 展开更多
关键词 岛礁防空 计算机兵力生成 ooda 行为建模
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应用OODA环模型研究装备对体系贡献程度 被引量：31
18
作者 张宇 黄建新 《现代防御技术》 北大核心 2017年第2期177-182,共6页
针对装备优化问题,研究装备对体系的贡献作用和贡献程度。引入OODA环理论,分析了基于OODA环的作战体系对抗过程,将体系对抗抽象为两大OODA环之间的对抗。然后着重分析了装备对体系的贡献程度,其中主要分析基于OODA环的装备体系结构,并... 针对装备优化问题,研究装备对体系的贡献作用和贡献程度。引入OODA环理论,分析了基于OODA环的作战体系对抗过程,将体系对抗抽象为两大OODA环之间的对抗。然后着重分析了装备对体系的贡献程度,其中主要分析基于OODA环的装备体系结构,并依据装备到OODA环整体能力的映射过程,建立了基于OODA环的体系能力评估模型,最后对一个案例进行评估与分析,验证了模型的可行性。 展开更多
关键词 ooda环 装备 体系对抗 能力评估 建模 贡献程度
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基于赋能机理的加油机综合效能评估方法研究
19
作者 王国陈 付清 罗强 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第2期62-69,共8页
在现代体系作战中,空中加油机能成倍地增大作战半径和航程、延长留空时间,被称为“力量倍增器”。在梳理国内外加油机效能评估方法的基础上,从加油机赋能作战链的角度出发,将宏观整体评估与局部关键分析结合,构建了包含静态能力评估、... 在现代体系作战中,空中加油机能成倍地增大作战半径和航程、延长留空时间,被称为“力量倍增器”。在梳理国内外加油机效能评估方法的基础上,从加油机赋能作战链的角度出发,将宏观整体评估与局部关键分析结合,构建了包含静态能力评估、动态仿真评估、体系结构分析等的加油机综合效能评估方法体系,并给出了计算流程与实例分析,可为加油机以及其他支援保障类装备的效能评估提供参考。 展开更多
关键词 加油机 效能评估 ooda环 作战仿真
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面向关键性任务的机载软件服务QoS体系设计技术
20
作者 贾雯琪 高向征 +1 位作者 陈洋 刘怡 《电光与控制》 北大核心 2025年第2期66-72,共7页
随着机载软件系统向灵活开放的服务化架构转变,如何保障服务质量成为服务治理的重点。创新性地将服务质量(QoS)应用至机载软件服务,以保证服务集群的持续可靠运行。综合考虑实际条件下表征机载软件服务质量的数值,并结合关键性任务OODA... 随着机载软件系统向灵活开放的服务化架构转变,如何保障服务质量成为服务治理的重点。创新性地将服务质量(QoS)应用至机载软件服务,以保证服务集群的持续可靠运行。综合考虑实际条件下表征机载软件服务质量的数值,并结合关键性任务OODA作战要素,设计机载软件服务QoS指标体系,同时针对每项指标提出相应的QoS策略。在此基础上,构建机载软件服务QoS体系模型,实现对机载软件服务体系能力多层次、多方面质量保障。通过构建不同服务故障场景验证了所提出的机载软件QoS体系模型可较为客观地衡量机载软件服务实时运行状况,并通过策略实施保障机载软件服务平稳可靠运行,从而有效提高服务质量,确保任务高效完成,实现机载软件服务化架构的高可用性。 展开更多
关键词 机载软件服务 QOS 指标量化评估 关键性任务 ooda
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