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风光氢储微电网系统多控制器硬件在环仿真实验平台设计
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作者 赵建勇 于彦雪 +3 位作者 陈磊磊 吴敏 年珩 孙丹 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第6期55-60,共6页
为了弥补风光氢储微电网纯实物实验平台搭建难、成本高昂、安全可靠性不足的缺点,并填补暂态控制策略与多时间尺度稳态能量管理策略协同验证的空白,采用Typhoon HIL实时仿真器,设计开发了风光氢储微电网系统多控制器硬件在环仿真实验平... 为了弥补风光氢储微电网纯实物实验平台搭建难、成本高昂、安全可靠性不足的缺点,并填补暂态控制策略与多时间尺度稳态能量管理策略协同验证的空白,采用Typhoon HIL实时仿真器,设计开发了风光氢储微电网系统多控制器硬件在环仿真实验平台。基于该实验平台,面向本科生的电力电子技术类课程,设计了验证性实验、探究性实验与综合创新实验3个维度的实验内容;面向研究生的新能源发电技术类课程,设计了微电网技术相关的实践内容。实践结果表明,该平台可快捷高效地验证微电网各类高性能控制及优化算法效果,弥补了传统稳态与暂态控制实验的不足,具备较强的可扩展性,支持多层次实验内容的灵活设计。 展开更多
关键词 风光氢储微电网系统 硬件在环仿真 实验平台 多维度实验内容
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液压放大式两自由度压电微动平台建模仿真与控制
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作者 许有熊 庄广锋 +1 位作者 朱松青 陈星宇 《机床与液压》 北大核心 2025年第4期199-204,共6页
传统微动平台采用压电加柔性铰链的方式,存在柔性铰链刚度低、承受载荷小、易损坏等问题。针对此,将压电和液压放大技术的优点应用到微动平台上,提出一种液压放大式两自由度压电微动平台,建立其数学模型,分析其工作机制和性能特点。利用... 传统微动平台采用压电加柔性铰链的方式,存在柔性铰链刚度低、承受载荷小、易损坏等问题。针对此,将压电和液压放大技术的优点应用到微动平台上,提出一种液压放大式两自由度压电微动平台,建立其数学模型,分析其工作机制和性能特点。利用AMESim软件对液压放大机构进行结构性能仿真。结果表明:在腔体体积小、弹簧刚度小的情况下,液压放大机构的位移放大效果最好。搭建AMESim与MATLAB的联合仿真模型进行动态仿真。结果表明:所提液压放大式两自由度压电微动平台能实现高精度定位,为后续的实际应用奠定了基础。最后通过实验验证了仿真结果的准确性。 展开更多
关键词 微动平台 压电 液压放大 动态仿真 实验研究
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工业园区综合能源系统虚拟仿真实验平台
3
作者 于浩 董博 +3 位作者 宋关羽 李鹏 冀浩然 赵金利 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第9期176-182,共7页
综合能源系统通过整合不同的能源形式,能够更灵活地应对能源需求和供应的变化,提高能源系统的稳定性和可靠性。该文基于多能流计算理论,依据实际工程案例,设计了工业园区综合能源系统虚拟仿真实验平台,开发了规划配置、多能潮流计算、... 综合能源系统通过整合不同的能源形式,能够更灵活地应对能源需求和供应的变化,提高能源系统的稳定性和可靠性。该文基于多能流计算理论,依据实际工程案例,设计了工业园区综合能源系统虚拟仿真实验平台,开发了规划配置、多能潮流计算、优化调度、故障工况运行等4个实验模块。通过实验平台及教学模板,可以有效提升学生对综合能源系统核心概念的理解与基本应用的认知,加强学生理论知识联系工程实际实践的能力。 展开更多
关键词 综合能源系统 虚拟仿真实验平台 规划配置 多能潮流计算 优化调度
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星地融合的多体制通信仿真实验平台设计
4
作者 杨德伟 李念祖 +1 位作者 何东轩 王华 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第2期67-72,84,共7页
为加强学生对星地融合多体制通信波形与系统的认识,以DVB-S2X、WCDMA和5G NR波形为基础,设计并搭建基于Matlab图形界面的交互式星地融合多体制通信仿真实验平台。平台根据通信场景分为用户上、下行链路与馈电上、下行链路,每条链路级仿... 为加强学生对星地融合多体制通信波形与系统的认识,以DVB-S2X、WCDMA和5G NR波形为基础,设计并搭建基于Matlab图形界面的交互式星地融合多体制通信仿真实验平台。平台根据通信场景分为用户上、下行链路与馈电上、下行链路,每条链路级仿真包含编解码、调制解调、噪声与频偏产生、帧同步、定时同步、信道估计、频偏估计、跳频解跳、扩频解扩和传输业务选择等模块。各功能参数通过图形交互界面配置,将结果通过仿真波形展示。该平台不仅能帮助学生分析不同配置参数下的频偏估计性能,学习帧捕获与定时同步环路原理并掌握同步流程,还能促使学生理解星地融合通信中的关键技术。各功能模块留有统一接口,允许学生自己编写算法,进行通信链路功能仿真与测试。 展开更多
关键词 星地融合 多体制波形 通信链路 仿真实验平台
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基于园区综合能源系统优化案例的虚拟仿真实验教学平台
5
作者 刘洋 祝安 +2 位作者 邢作霞 李文文 宋明达 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第4期93-96,102,共5页
为研究园区综合能源系统优化运行方案和丰富教学手段,提升园区运行质量与产教融合水平,设计并搭建一种园区虚拟仿真实验教学平台。该平台考虑了风光储、电热耦合以及冷热电气协同的多场景园区综合能源系统优化调度实验教学案例。结果表... 为研究园区综合能源系统优化运行方案和丰富教学手段,提升园区运行质量与产教融合水平,设计并搭建一种园区虚拟仿真实验教学平台。该平台考虑了风光储、电热耦合以及冷热电气协同的多场景园区综合能源系统优化调度实验教学案例。结果表明,采用冷热电气协同、源网荷储集群联控技术,可进一步提升园区运行质量和能源利用效率。通过虚拟仿真实验教学平台的建设与应用,能增强学生的综合分析能力与实践能力,对电气工程等相关领域的研究与教学具有参考作用。 展开更多
关键词 虚拟仿真 实验教学平台 园区综合能源系统 优化调度 教学案例
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多机器人系统虚拟仿真实验教学平台设计与实现
6
作者 杨亮 邓伟俊 +1 位作者 沈慧 蔡川华 《现代电子技术》 北大核心 2025年第14期147-153,共7页
相较于传统单机器人,多机器人系统在效率、容错性能、鲁棒性等方面有着显著优势,但其也存在硬件成本高、占地面积大等缺点,这些都限制了与多机器人相关的实验课程开展。针对以上问题,提出一种基于虚拟样机技术的多机器人协同控制实验平... 相较于传统单机器人,多机器人系统在效率、容错性能、鲁棒性等方面有着显著优势,但其也存在硬件成本高、占地面积大等缺点,这些都限制了与多机器人相关的实验课程开展。针对以上问题,提出一种基于虚拟样机技术的多机器人协同控制实验平台设计方案。该实验平台由虚拟样机仿真子系统、上位机控制子系统、机器人本体三部分组成,其中虚拟样机仿真子系统负责完成环境建模、动力学仿真、传感数据采集等任务,上位机控制子系统通过网络接口与虚拟样机仿真子系统联动,以实现多机器人的协同控制。实践结果表明,该实验平台具有部署成本低、操作简单、可扩展性强的优点,能够有效提高学生的工程应用能力和创新意识。 展开更多
关键词 多机器人 仿真教学平台 协同控制 虚拟样机 人机交互 视觉伺服 运动轨迹
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燃气轮机多系统联合仿真平台设计及开发
7
作者 王志涛 畅英杰 +1 位作者 郑培英 李铁磊 《航空发动机》 北大核心 2025年第4期1-9,共9页
燃气轮机是机、电、液耦合的复杂系统,采用仿真技术可以缩短其研制周期、降低试验风险,但仿真建模涉及不同学科,采用单一工具很难满足建模需求。为设计和开发一种适用于燃气轮机多系统联合仿真的软件工具,建立了基于功能模型接口(FMI)... 燃气轮机是机、电、液耦合的复杂系统,采用仿真技术可以缩短其研制周期、降低试验风险,但仿真建模涉及不同学科,采用单一工具很难满足建模需求。为设计和开发一种适用于燃气轮机多系统联合仿真的软件工具,建立了基于功能模型接口(FMI)协议的燃气轮机多系统联合仿真平台,采用C#/WPF和SQL Server进行了代码、用户界面和数据库的设计与开发。对功能模型单元(FMU)封装、仿真计算和数据存储等关键技术进行了研究,对燃燃联合动力装置进行了多系统联合仿真,并对燃气轮机多系统联合仿真平台的功能进行了验证。结果表明:该平台采用FMU代理模型实现了燃燃联合动力装置多系统联合仿真的功能,仿真结果准确且仿真计算速度与商业软件相比提升了1.84%。为研发设计人员提供了基于多维度、多系统、多软件的燃气轮机多系统联合仿真的高可靠性平台。 展开更多
关键词 燃气轮机 多系统联合仿真 仿真平台 标准化接口
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面向电力专用传感的压电振动取能仿真与实验平台设计
8
作者 舒胜文 邱晗 俞若珺 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第9期213-221,共9页
针对电网数字化转型下电力专用传感器的供能问题以及相关教学手段不足问题,提出基于能量流的变压器振动压电取能仿真与实验教学平台构建方案。设计了变压器振动电磁-机械振动耦合仿真与实验、串并联压电阵列力-电耦合仿真与实验、能量... 针对电网数字化转型下电力专用传感器的供能问题以及相关教学手段不足问题,提出基于能量流的变压器振动压电取能仿真与实验教学平台构建方案。设计了变压器振动电磁-机械振动耦合仿真与实验、串并联压电阵列力-电耦合仿真与实验、能量管理电路仿真与实验、储能电容充电实验等实验功能及实验案例,探讨了该仿真与实验平台在跨学科教学和交叉学科研究方面的用途。该平台为电气工程、智能电网信息工程等专业学生参与科研训练和工程实践提供了重要的实践平台,促进了问题式教学模式的教学方法创新,同时也为电力设备低功耗传感器供能问题研究提供了有力支撑。 展开更多
关键词 数字化转型 电力专用传感 压电取能 仿真与实验平台
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爆破实验教学虚拟仿真教学平台的设计与应用 被引量:1
9
作者 李昊阳 孙强 +1 位作者 易锦 陈甜甜 《爆破》 北大核心 2025年第2期202-210,共9页
《爆破工程》课程是高校城市地下工程、矿山建设工程专业的核心课程,爆破实验教学是实践教学中必不可少的环节。由于爆破工程具有高危险性的特点,传统的爆破工程实验建设难度大,难以在室内进行,给教学带来了不便,因此越来越多的学校依... 《爆破工程》课程是高校城市地下工程、矿山建设工程专业的核心课程,爆破实验教学是实践教学中必不可少的环节。由于爆破工程具有高危险性的特点,传统的爆破工程实验建设难度大,难以在室内进行,给教学带来了不便,因此越来越多的学校依托虚拟仿真平台进行爆破工程实验教学。本文根据爆破工程虚拟仿真的教学思路及需求搭建了爆破实验教学虚拟仿真教学平台:利用Unity3D作为虚拟仿真系统的开发工具,保证虚拟仿真系统具有可在不同平台运行的高兼容性;使用3DS Max建立模型,并用Maya进行细节渲染,提高了模型的真实感;通过云渲染技术解决了加载速度慢、动画不逼真等问题;并且为了更好地体现实际工程中爆破振动波的传播机理,利用ANSYS模拟爆破振动波在不同岩层中的传播,波场云图以快照的形式保存在虚拟仿真系统,开展爆破振动虚拟仿真实验。实践和应用效果显示,虚拟仿真实验平台可实现学生独立地、深度地参与到爆破工程的教学实验中,提高了学生的实验体验和实践创新能力。 展开更多
关键词 爆破工程 虚拟仿真 数值模拟 教学实践 平台搭建
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基于多物理场耦合的开关电器温升特性仿真实验平台 被引量:1
10
作者 沈靖宇 马浩东 +1 位作者 庄杰榕 许志红 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第4期65-70,92,共7页
以微型断路器为分析对象,搭建基于多物理场耦合的开关电器温升特性仿真实验平台。平台采用VB.Net语言设计友好用户界面,交互性强,集成了模型选取、参数配置和结果分析等功能。通过在后台以批处理模式运行ANSYS命令流实现多场耦合的有限... 以微型断路器为分析对象,搭建基于多物理场耦合的开关电器温升特性仿真实验平台。平台采用VB.Net语言设计友好用户界面,交互性强,集成了模型选取、参数配置和结果分析等功能。通过在后台以批处理模式运行ANSYS命令流实现多场耦合的有限元仿真,获得可视化温升结果,经实验验证仿真误差在10%以内。利用该平台,学生无须掌握专业的多场域仿真知识即可进行温升计算,并能便捷修改MCB模型与仿真参数,探究多种因素对温升特性的影响,有助于增进学生对电器发热理论知识的理解,培养学生的自主科研能力与创新思维,对提升开关电器实验教学水平具有积极的推动作用。 展开更多
关键词 开关电器 温升 仿真平台 多物理场耦合 有限元
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基于Anylogic的云制造平台-企业协同调度仿真系统
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作者 王琳煊 刘永奎 +2 位作者 张霖 林廷宇 王力翚 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第9期2225-2241,共17页
要:针对当前云制造平台与企业协同调度问题研究不足,以及缺乏相关仿真系统对调度策略组合进行可视化仿真等问题,设计并开发了一个支持云制造平台-企业协同调度动态过程可视化的仿真系统。分析了系统多方面需求,提出了一个基于层次型多... 要:针对当前云制造平台与企业协同调度问题研究不足,以及缺乏相关仿真系统对调度策略组合进行可视化仿真等问题,设计并开发了一个支持云制造平台-企业协同调度动态过程可视化的仿真系统。分析了系统多方面需求,提出了一个基于层次型多智能体的可扩展的平台-企业协同调度模型及系统功能架构;结合工业机器人供应链案例,考虑云制造平台层随机选择、时间最优策略以及企业层FIFO(first in first out)、SPT(shortest processing time)、EDD(earliest due date)等策略组合,构建了平台-企业协同调度仿真模型。基于Anylogic进行了系统实现,并通过多组策略组合与用例开展了仿真实验。结果表明:该系统具有制造场景可扩展、仿真过程可视化等功能特点,同时能够对平台层和企业层调度策略组合的性能进行仿真、测试及优化,从而为云制造平台-企业协同调度策略提供了一个仿真环境和验证平台。 展开更多
关键词 云制造 平台-企业协同 调度 仿真系统 ANYLOGIC
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基于DDS的航电仿真平台设计与实现
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作者 刘黄彪 杨凡 +1 位作者 宋歌 张小贝 《电光与控制》 北大核心 2025年第7期61-66,共6页
为了解决民用航空电子系统设计中数字仿真阶段多模块之间异构通信的问题,提高多模块、跨系统之间的协同仿真效率,搭建了一款基于数据分发服务(DDS)的全数字化仿真平台。该平台包含控制台、配置器和数据监视器三个子模块,通过航空接口配... 为了解决民用航空电子系统设计中数字仿真阶段多模块之间异构通信的问题,提高多模块、跨系统之间的协同仿真效率,搭建了一款基于数据分发服务(DDS)的全数字化仿真平台。该平台包含控制台、配置器和数据监视器三个子模块,通过航空接口配置文件(ICD)实现仿真环境的自动配置和仿真框架的自动生成。针对多种常用的航空总线协议,设计了统一的消息层级,并基于DDS中间件为其定义通用的通信接口,以实现多协议数据交换功能,确保多仿真模块在跨平台异构系统之间的可靠通信。实验结果表明,在分布式仿真环境下,该平台的最大时延控制在1 ms以内,时延抖动小于200μs,数据传输率可达到800 Mibit/s,能够很好地满足航电仿真的数据传输性能需求。 展开更多
关键词 航空电子系统 数据分发服务 数字仿真平台 协议转换 数据传输
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基于数字孪生的工业机器人运动仿真平台设计 被引量:1
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作者 罗巍 杨威 +4 位作者 于立娟 赵瑜 何佳龙 田海龙 王继利 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第5期192-199,共8页
在智能制造背景下结合“新工科”教学需求,针对工业机器人的运动仿真过程,基于数字孪生技术设计了工业机器人运动仿真孪生平台。该仿真平台以桌面级工业机器人RoArm-M1为基础,结合运动学控制、虚实双向实时映射、人机交互等具体需求,通... 在智能制造背景下结合“新工科”教学需求,针对工业机器人的运动仿真过程,基于数字孪生技术设计了工业机器人运动仿真孪生平台。该仿真平台以桌面级工业机器人RoArm-M1为基础,结合运动学控制、虚实双向实时映射、人机交互等具体需求,通过运动仿真孪生平台设计的整个过程,可以加深学生对虚实映射技术的认知,提高对数字孪生系统架构的理解,深化对机器人运动原理和控制策略的掌握程度,促使他们更全面地理解工业机器人的工作原理,弥补理论教学在实践认知方面的不足。同时,该平台还促进了数字孪生技术在智能制造教育中的应用,为推动“新工科”教育改革、提升实践教学质量提供了宝贵的经验。今后将对该平台做进一步优化,结合更复杂的工业应用场景,支持更广泛的智能制造教育需求。 展开更多
关键词 虚实映射 运动仿真 碰撞检测 人机交互 孪生平台
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5G无线网络优化虚拟仿真实验平台设计与应用 被引量:2
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作者 薛波 张琳 +1 位作者 俞洋 许祥 《现代电子技术》 北大核心 2025年第9期73-78,共6页
针对5G无线通信网络系统具有构建运行成本高、信号流程不可及、涉及场地广以及现场实验难以开展的问题,设计开发了基于mMIMO特性的5G无线网络优化虚拟仿真实验。通过将真实实验场景数字化和虚拟化,解决了实验设备缺乏、波束无法观测等问... 针对5G无线通信网络系统具有构建运行成本高、信号流程不可及、涉及场地广以及现场实验难以开展的问题,设计开发了基于mMIMO特性的5G无线网络优化虚拟仿真实验。通过将真实实验场景数字化和虚拟化,解决了实验设备缺乏、波束无法观测等问题,同时结合工程案例,再现了5G波束在实际5G建设与维护工程中的应用场景。虚拟仿真实验分为预习、5G基础启发、波束覆盖优化、波束干扰优化4个实验模块,实验内容不断深入,通过智能引导交互机制,培养知识探究和解决问题的能力。虚拟仿真实验以开放、自主、安全、经济的方式进行,且可回溯重现,较好地实现了真实条件下的教学效果,达到了融合知识、掌握技术、结合实际和能力递进的实验教学目的。 展开更多
关键词 移动通信 大规模多输入多输出 网络优化 虚拟仿真 波束场景 人机交互 实验教学平台
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机场无人特种车辆虚拟仿真实验平台的设计与教学
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作者 曹轶然 高磊 +3 位作者 王瑞 吴孟丽 王旭浩 吴军 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第3期72-76,93,共6页
针对目前中国民航大学机电课缺乏民航特色案例问题,构建一种以民航机场为运行场景的特种无人车虚拟仿真实验平台,平台集成多软件联合仿真,实现理论与实际应用的协同。平台构建了机场交通环境以及各类特种车辆模型,融合数学建模、控制理... 针对目前中国民航大学机电课缺乏民航特色案例问题,构建一种以民航机场为运行场景的特种无人车虚拟仿真实验平台,平台集成多软件联合仿真,实现理论与实际应用的协同。平台构建了机场交通环境以及各类特种车辆模型,融合数学建模、控制理论以及测试技术等多学科知识,实现特种车辆在机场场景下运行的虚拟测试。通过软件交互和联合仿真,实现特种车辆的模型分析、时频域性能分析及PID调试等内容的仿真。该实验平台的设计目的在于辅助学生深入理解机电课程的理论知识,提高学生在民航领域的技术素养和实践能力,拓宽对无人驾驶技术及其仿真应用的认知。 展开更多
关键词 机械电子技术 虚拟仿真实验平台 特种车辆 民航机场场景
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数字化平台生态系统“跃迁式”演进的机理研究——基于系统动力学仿真
16
作者 刘岚治昊 谢永平 《研究与发展管理》 北大核心 2025年第4期188-202,共15页
数字化平台生态系统作为发展数字经济的重要载体,其“跃迁式”演进的机理尚未被充分关注。基于模块系统理论,构建以“创造、创新和商业”子系统为核心的数字化平台生态系统演进模型,并运用系统动力学模型探索驱动因素的作用差异。研究发... 数字化平台生态系统作为发展数字经济的重要载体,其“跃迁式”演进的机理尚未被充分关注。基于模块系统理论,构建以“创造、创新和商业”子系统为核心的数字化平台生态系统演进模型,并运用系统动力学模型探索驱动因素的作用差异。研究发现:生态动态性视角下,强制性和诱致性动因的作用强弱影响子系统自我进化和交互中的主体行为,进而引发系统演进状态变化;尤其是当强制性驱动因素主导时,系统可能出现“跃迁式”演进。数字技术驱动了数字化平台向生态系统的跃迁,是系统演进的起点。创新子系统则放大了系统演进变化程度,是系统再次跃迁的关键。研究结论揭示了驱动因素作用差异引发数字化平台生态系统跃迁的内在机理,为系统主体参与并实现系统高质量演进提供决策依据。 展开更多
关键词 数字化平台生态系统 跃迁式演进 强制性驱动因素 诱致性驱动因素 系统动力学仿真
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自动船舶轻量级避碰仿真平台的研究
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作者 王宗开 沈海青 +1 位作者 刘洋 Namkyun Im 《浙江海洋大学学报(自然科学版)》 2025年第3期220-227,共8页
为响应船舶避碰领域研究对高效基础工具的需求,开发了一款轻型且易于操作的船舶自动避碰仿真测试平台。该平台基于MMG(maneuvering mathematical model group)船舶运动模型原理构建,采用Pygame编程框架,在设计上追求简约,于功能上注重高... 为响应船舶避碰领域研究对高效基础工具的需求,开发了一款轻型且易于操作的船舶自动避碰仿真测试平台。该平台基于MMG(maneuvering mathematical model group)船舶运动模型原理构建,采用Pygame编程框架,在设计上追求简约,于功能上注重高效,可模拟有风流情况下的船舶运动过程。其轻量级特质保障了平台运行的流畅性,且具备良好的可扩展性,为智能避碰算法的研发与验证提供了有力支撑。借助此平台,研究人员能够更便捷、快速地测试与优化避碰算法,推动船舶避碰技术的不断进步与发展。 展开更多
关键词 MMG模型 船舶避碰仿真平台 Pygame框架
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面向自主智能系统的无人艇仿真教学平台设计与实践
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作者 姚鹏 余家涛 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第9期128-134,共7页
针对现有自主智能系统课程缺乏具有海洋特色的高逼真度仿真平台问题,基于Virtual RobotX仿真软件,开发一套无人艇仿真系统,涵盖风浪流海洋环境、无人艇运动学与动力学模型、传感器及环境感知、路径规划与避障、路径跟踪与控制等模块,并... 针对现有自主智能系统课程缺乏具有海洋特色的高逼真度仿真平台问题,基于Virtual RobotX仿真软件,开发一套无人艇仿真系统,涵盖风浪流海洋环境、无人艇运动学与动力学模型、传感器及环境感知、路径规划与避障、路径跟踪与控制等模块,并进一步构建了集成多艇通信与任务协同功能的多无人艇仿真系统,同时嵌入各模块的核心算法,使无人艇仿真系统具备较高的自主化与智能化水平。教学实践表明,该平台显著提升了学生对基础方法与技术应用的掌握程度,激发了学生对课程学习的兴趣与参与度,为海洋智能装备领域培养复合型人才提供了有力支撑。 展开更多
关键词 自主智能系统 无人艇 仿真平台 案例库
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中国恩菲签订中色大冶铜冶炼智能仿真平台建设合同
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《中国有色冶金》 北大核心 2025年第5期57-57,共1页
近日,中国恩菲工程技术有限公司签订中国有色集团大冶有色金属集团控股有限公司弘盛铜业铜冶炼智能仿真平台建设合同。该项目是国内首个铜冶炼智能模拟仿真平台,是中国恩菲工程技术有限公司“黑灯工厂”课题技术的拓展应用,通过提供“数... 近日,中国恩菲工程技术有限公司签订中国有色集团大冶有色金属集团控股有限公司弘盛铜业铜冶炼智能仿真平台建设合同。该项目是国内首个铜冶炼智能模拟仿真平台,是中国恩菲工程技术有限公司“黑灯工厂”课题技术的拓展应用,通过提供“数据+平台+引擎+模型+应用”解决方案,为铜冶炼工业生产级别的冶炼、制酸、渣选、电解系统提供多物理场耦合仿真、可视化分析及定制化应用支持。 展开更多
关键词 铜冶炼 弘盛铜业 中国恩菲 智能仿真平台
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无人机3维航迹规划仿真平台
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作者 王哲胜 杨柳庆 张勇 《兵工自动化》 北大核心 2025年第1期76-81,共6页
针对目前无人机航迹规划研究多集中于算法的改进,存在规划结果3维直观显示不足的问题,创建一个基于Matlab软件的无人机3维航迹规划仿真平台。利用Matlab软件自带的App designer功能完成图形用户界面开发,建立基于地形威胁的地图模型,使... 针对目前无人机航迹规划研究多集中于算法的改进,存在规划结果3维直观显示不足的问题,创建一个基于Matlab软件的无人机3维航迹规划仿真平台。利用Matlab软件自带的App designer功能完成图形用户界面开发,建立基于地形威胁的地图模型,使用多种目前市面常见的群智能算法,直观比较各种群智能算法之间的区别,并根据需求添加算法与现有算法进行比较。设计平台能实现包含多种群智能算法的3维航迹规划,用于验证算法的可行性和可靠性,并直观反映出新型算法的优势。平台的实际操作结果表明,该平台具备对航迹规划算法结果的3维直观显示能力。 展开更多
关键词 无人机 威胁源模型 航迹规划 仿真平台
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