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基于OMAP-L138的嵌入式运动控制器的设计与研究被引量：10: 1; 作者付浩刘建群《科学技术与工程》北大核心 2013年第1期196-200,205,共6页; 提出一种基于OMAP-L138双核处理器的嵌入式运动控制器的设计方法。利用OMAP-L138的ARM核实现人机界面、数控代码编译等功能,DSP核实现插补及产生脉冲、控制电机运转。该控制器采用双CPU架构及片内内存共享数据的设计方法,能够更好地满... 展开更多; 关键词 omap-l138 运动控制人机界面插补; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于OMAP-L138+FPGA的数控皮革切割机控制系统的设计被引量：5: 2; 作者梁彦朋刘建群 +1 位作者罗佳彬高伟强《机床与液压》北大核心 2016年第14期137-142,148,共7页; 设计一种基于OMAP-L138+FPGA的嵌入式数控皮革裁割机控制系统。该控制系统以TI公司的OMAP-L138双核处理器配合FPGA作为核心器件,以伺服驱动器和伺服电机作为执行系统的关键组件。其中OMAP-L138双核处理器内部的ARM核负责文件解析和人机... 展开更多; 关键词数控皮革切割机嵌入式系统 omap-l138 双核通信; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于直接中断触发的OMAP-L138双核通信设计被引量：5: 3; 作者葛科勇陈坚傅正财《现代电子技术》北大核心 2018年第21期16-20,共5页; 采用直接触发中断的方式设计一种用于OMAP-L138 ARM+DSP平台的双核通信方式。该方式适用于逻辑简单但数据交互量大的核间通信,其中ARM处理器运行Linux操作系统,负责与上位机进行交互,DSP处理器裸机运行,负责进行数据处理,且不再依赖SYS/... 展开更多; 关键词 omap-l138 双核通信中断触发 LINUX DSP ARM; 在线阅读下载PDF 职称材料

六关节喷涂机器人控制系统的设计被引量：4: 4; 作者卢一光刘建群 +1 位作者陈宇鹏高伟强《机械设计与制造》北大核心 2022年第6期152-155,共4页; 针对中小型企业在喷涂作业方面有多品种、小批量、编程要求低等需求,提出一种嵌入式六关节喷涂机器人控制系统的设计方案。该系统以OMAP-L138双核处理器为核心搭建了硬件平台,采用模块化编程的方式进行软件开发。系统中ARM负责文件和指... 展开更多; 关键词喷涂机器人嵌入式系统 omap-l138 示教编程; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于OMAP-L138的嵌入式运动控制器的设计与研究被引量：10: 1; 作者付浩刘建群; 机构广东工业大学机电工程学院; 出处《科学技术与工程》北大核心 2013年第1期196-200,205,共6页; 基金广东省教育部产学研结合项目(2010A090200013) 广州市科技支撑计划项目(2010J-D00221) 广东省科技计划攻关项目(2009B010900053)资助; 文摘提出一种基于OMAP-L138双核处理器的嵌入式运动控制器的设计方法。利用OMAP-L138的ARM核实现人机界面、数控代码编译等功能,DSP核实现插补及产生脉冲、控制电机运转。该控制器采用双CPU架构及片内内存共享数据的设计方法,能够更好地满足嵌入式运动控制器对实时性、控制精度及功耗的要求。; 关键词 omap-l138 运动控制人机界面插补; Keywords omap-l138 motion control man-machine interface interpolation; 分类号 TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于OMAP-L138+FPGA的数控皮革切割机控制系统的设计被引量：5: 2; 作者梁彦朋刘建群罗佳彬高伟强; 机构广东工业大学机电工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2016年第14期137-142,148,共7页; 基金广东省教育厅研究生示范基地项目(2013JDXM29) 广东省教育部产学研结合项目(2013B090500125 2013B090500037); 文摘设计一种基于OMAP-L138+FPGA的嵌入式数控皮革裁割机控制系统。该控制系统以TI公司的OMAP-L138双核处理器配合FPGA作为核心器件,以伺服驱动器和伺服电机作为执行系统的关键组件。其中OMAP-L138双核处理器内部的ARM核负责文件解析和人机交互工作,DSP核负责实时的速度规划和插补计算工作,FPGA负责通用输入输出(GPIO)控制、插补脉冲输出以及信息采集工作。ARM与DSP的双核通信则借助DSPLINK组件完成。实验表明:该控制系统的切割效率高,刀具切割轮廓曲线平滑。系统软件和硬件设计合理可行。目前,该系统已经应用于实际的工业生产中。; 关键词数控皮革切割机嵌入式系统 omap-l138 双核通信; Keywords CNC leather cutting machine Embedded system omap-l138 Dual-core communication; 分类号 TG [金属学及工艺]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于直接中断触发的OMAP-L138双核通信设计被引量：5: 3; 作者葛科勇陈坚傅正财; 机构上海交通大学电气工程系电力传输与功率变换控制教育部重点实验室; 出处《现代电子技术》北大核心 2018年第21期16-20,共5页; 文摘采用直接触发中断的方式设计一种用于OMAP-L138 ARM+DSP平台的双核通信方式。该方式适用于逻辑简单但数据交互量大的核间通信,其中ARM处理器运行Linux操作系统,负责与上位机进行交互,DSP处理器裸机运行,负责进行数据处理,且不再依赖SYS/BIOS或DSP/BIOS操作系统。双核间通过直接中断触发进行事件通知,通过共享内存直接读写进行数据传输。经测试,该方法简化了程序设计难度,提高了通信效率。; 关键词 omap-l138 双核通信中断触发 LINUX DSP ARM; Keywords omap-l138 dual-core communication interrupt triggering Linux DSP ARM; 分类号 TN913-34 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名六关节喷涂机器人控制系统的设计被引量：4: 4; 作者卢一光刘建群陈宇鹏高伟强; 机构广东工业大学机电工程学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2022年第6期152-155,共4页; 基金广东省微纳加工技术与装备重点实验室项目(2017B030314178) 广东省联合培养研究生示范基地项目(2017XJJD-06)。; 文摘针对中小型企业在喷涂作业方面有多品种、小批量、编程要求低等需求,提出一种嵌入式六关节喷涂机器人控制系统的设计方案。该系统以OMAP-L138双核处理器为核心搭建了硬件平台,采用模块化编程的方式进行软件开发。系统中ARM负责文件和指令的传输、处理等非实时任务,DSP用于处理特征点提取、曲线拟合和插补等实时任务,通过DSPLINK开发双核通信模块,用于ARM和DSP之间的双核通信,完成六关节喷涂机器人控制系统的设计与开发。系统实现了对六轴伺服的运动控制,并且具有手把手示教编程的功能。经过实际运行情况可知,系统较好地完成喷涂作业,达到预期要求。; 关键词喷涂机器人嵌入式系统 omap-l138 示教编程; Keywords Spraying Robot Embedded System omap-l138 Teaching Programming; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于OMAP-L138的嵌入式运动控制器的设计与研究	付浩刘建群	《科学技术与工程》北大核心	2013	10	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于OMAP-L138+FPGA的数控皮革切割机控制系统的设计	梁彦朋刘建群罗佳彬高伟强	《机床与液压》北大核心	2016	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于直接中断触发的OMAP-L138双核通信设计	葛科勇陈坚傅正财	《现代电子技术》北大核心	2018	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	六关节喷涂机器人控制系统的设计	卢一光刘建群陈宇鹏高伟强	《机械设计与制造》北大核心	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料