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快速成型系统中OFFSET型填充算法
被引量：
24
1
作者
刘斌
张征
+1 位作者
孙延明
张世俊
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第3期64-66,共3页
在SW 2 50 1快速成型系统中 ,零件的制作是靠热喷头喷出热熔丝逐层堆积成型的 ,在逐层堆积过程中 ,热喷头要做大量的填充扫描 ,填充方法直接影响零件的成型质量 .文中介绍了一种基于截面轮廓的OFFSET型填充路径的生成算法 ,该算法快速可...
在SW 2 50 1快速成型系统中 ,零件的制作是靠热喷头喷出热熔丝逐层堆积成型的 ,在逐层堆积过程中 ,热喷头要做大量的填充扫描 ,填充方法直接影响零件的成型质量 .文中介绍了一种基于截面轮廓的OFFSET型填充路径的生成算法 ,该算法快速可靠 ,能得到比较光滑、平整的成型截面 .
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关键词
快速成
型
offset型填充算法
填充
路径
填充
速度
截面轮廓
填充
扫描
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职称材料
U型障碍物多方向多层填充的移动机器人改进蚁群算法
被引量：
2
2
作者
陈青桢
龚家宝
+1 位作者
于潇雁
邵宇飞
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2024年第4期721-728,共8页
针对传统蚁群算法在移动机器人路径规划中典型的U型障碍物死锁问题,提出了一种U型障碍物多方向多层填充的改进蚁群算法。首先证明了路径规划的最优解不会进入U型障碍物之中;其次证明了运用此多方向多层填充法在填充U型障碍物解决死锁问...
针对传统蚁群算法在移动机器人路径规划中典型的U型障碍物死锁问题,提出了一种U型障碍物多方向多层填充的改进蚁群算法。首先证明了路径规划的最优解不会进入U型障碍物之中;其次证明了运用此多方向多层填充法在填充U型障碍物解决死锁问题的同时,不会造成原有通路的阻塞,具有原通路保持性,且填充的迭代次数与迭代总时间少;之后对填充图形的迭代次数给出了理论性的判定,此填充方法不仅适用于U型障碍物还适用于其它可填充区域,且其对于可填充区域可实现完全填充;最后将此填充方法与蚁群算法结合。仿真结果表明,改进蚁群算法相比于传统蚁群算法有效率提升。
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关键词
移动机器人
路径规划
改进蚁群
算法
U
型
障碍物
多方向多层
填充
法
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职称材料
基因型填充策略研究
被引量：
4
3
作者
邓天宇
杜立新
+1 位作者
王立贤
赵福平
《畜牧兽医学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第9期2068-2078,共11页
基因组数据在畜禽遗传育种中的应用越来越广泛,基因型填充作为基因组数据处理的重要工具,填充结果的好坏直接影响后续分析,为了得到好的填充结果,需要制定完善的填充策略。本研究通过模拟数据探讨参考群体大小、目标群体与参考群体间遗...
基因组数据在畜禽遗传育种中的应用越来越广泛,基因型填充作为基因组数据处理的重要工具,填充结果的好坏直接影响后续分析,为了得到好的填充结果,需要制定完善的填充策略。本研究通过模拟数据探讨参考群体大小、目标群体与参考群体间遗传关系(距离)远近、目标位点数目(比例)、最小等位基因频率以及填充算法等因素对基因型填充效果的影响。结果表明,目标位点数目与填充效果呈显著的正相关(P<0.05),是影响基因型填充准确性的主要因素;参考群体大小是影响Beagle5.1填充错误率的主要因素,目标位点数目是影响Minimac4填充错误率的主要因素;目标群体和参考群体的遗传距离对Beagle5.1填充效果的影响较Minimac4更为显著;一般情况下,最小等位基因频率越高的位点填充错误率越高;在参考群体个体数量少且目标位点数目多的情况下,Minimac4的填充速度优于Beagle5.1,但随参考群体个体数目增加有逆趋势。在保证填充质量的前提下,Beagle5.1对本研究中几种因素的标准要求相对较低。相对地,当目标群体位点数目较低,参考群体个体数目较多时,Beagle5.1的填充效果更好,而Minimac4更适合参考群体个体数目较少,目标群体位点数目较高的填充中。本研究针对不同的填充目的制定了不同策略,为基因型填充标准提供了参考。
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关键词
基因
型
填充
模拟数据
参考群体大小
填充
算法
错误率
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职称材料
题名
快速成型系统中OFFSET型填充算法
被引量：
24
1
作者
刘斌
张征
孙延明
张世俊
机构
华南理工大学机电工程系
出处
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第3期64-66,共3页
基金
广东省自然科学基金资助项目 !(9942 47)
华南理工大学自然科学基金资助项目! (E5_10 1_0 17)
文摘
在SW 2 50 1快速成型系统中 ,零件的制作是靠热喷头喷出热熔丝逐层堆积成型的 ,在逐层堆积过程中 ,热喷头要做大量的填充扫描 ,填充方法直接影响零件的成型质量 .文中介绍了一种基于截面轮廓的OFFSET型填充路径的生成算法 ,该算法快速可靠 ,能得到比较光滑、平整的成型截面 .
关键词
快速成
型
offset型填充算法
填充
路径
填充
速度
截面轮廓
填充
扫描
Keywords
rapid prototyping & manufacturing
offset
hatch
algorithm
分类号
TF124.36 [冶金工程—粉末冶金]
TP391.73 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
U型障碍物多方向多层填充的移动机器人改进蚁群算法
被引量：
2
2
作者
陈青桢
龚家宝
于潇雁
邵宇飞
机构
福州大学机械工程及自动化学院
福州大学流体动力与电液智能控制福建省高校重点实验室
山东鑫光节能科技有限公司
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2024年第4期721-728,共8页
基金
国家自然科学基金项目(51741502)
福建省自然科学基金项目(2020J01450)
福建省工业机器人基础部件技术重大研发平台(2014H21010011)。
文摘
针对传统蚁群算法在移动机器人路径规划中典型的U型障碍物死锁问题,提出了一种U型障碍物多方向多层填充的改进蚁群算法。首先证明了路径规划的最优解不会进入U型障碍物之中;其次证明了运用此多方向多层填充法在填充U型障碍物解决死锁问题的同时,不会造成原有通路的阻塞,具有原通路保持性,且填充的迭代次数与迭代总时间少;之后对填充图形的迭代次数给出了理论性的判定,此填充方法不仅适用于U型障碍物还适用于其它可填充区域,且其对于可填充区域可实现完全填充;最后将此填充方法与蚁群算法结合。仿真结果表明,改进蚁群算法相比于传统蚁群算法有效率提升。
关键词
移动机器人
路径规划
改进蚁群
算法
U
型
障碍物
多方向多层
填充
法
Keywords
mobile robot
path planning
improved ant colony algorithm
u-shaped obstacle
multidirectional multilayer filling method
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基因型填充策略研究
被引量：
4
3
作者
邓天宇
杜立新
王立贤
赵福平
机构
中国农业科学院北京畜牧兽医研究所
出处
《畜牧兽医学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第9期2068-2078,共11页
基金
国家自然科学基金(31572357)
国家生猪产业技术体系(CARS-35)。
文摘
基因组数据在畜禽遗传育种中的应用越来越广泛,基因型填充作为基因组数据处理的重要工具,填充结果的好坏直接影响后续分析,为了得到好的填充结果,需要制定完善的填充策略。本研究通过模拟数据探讨参考群体大小、目标群体与参考群体间遗传关系(距离)远近、目标位点数目(比例)、最小等位基因频率以及填充算法等因素对基因型填充效果的影响。结果表明,目标位点数目与填充效果呈显著的正相关(P<0.05),是影响基因型填充准确性的主要因素;参考群体大小是影响Beagle5.1填充错误率的主要因素,目标位点数目是影响Minimac4填充错误率的主要因素;目标群体和参考群体的遗传距离对Beagle5.1填充效果的影响较Minimac4更为显著;一般情况下,最小等位基因频率越高的位点填充错误率越高;在参考群体个体数量少且目标位点数目多的情况下,Minimac4的填充速度优于Beagle5.1,但随参考群体个体数目增加有逆趋势。在保证填充质量的前提下,Beagle5.1对本研究中几种因素的标准要求相对较低。相对地,当目标群体位点数目较低,参考群体个体数目较多时,Beagle5.1的填充效果更好,而Minimac4更适合参考群体个体数目较少,目标群体位点数目较高的填充中。本研究针对不同的填充目的制定了不同策略,为基因型填充标准提供了参考。
关键词
基因
型
填充
模拟数据
参考群体大小
填充
算法
错误率
Keywords
genotype imputation
simulation data
reference population size
imputation method
error rate
分类号
S828.2 [农业科学—畜牧学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
快速成型系统中OFFSET型填充算法
刘斌
张征
孙延明
张世俊
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
24
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
U型障碍物多方向多层填充的移动机器人改进蚁群算法
陈青桢
龚家宝
于潇雁
邵宇飞
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2024
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基因型填充策略研究
邓天宇
杜立新
王立贤
赵福平
《畜牧兽医学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020
4
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下载PDF
职称材料
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